珍珠奶茶的「珍珠」其實就是「粉圓」，主要成份就是澱粉，通常是太白粉做的，也有以地瓜粉、馬鈴薯粉等或果凍者所製成的直徑5至10毫米的澱粉球，並添上水、糖及香料，其顏色、口感依成分不同而不同。所以它最原來的名字是粉圓奶茶。那它為什麼又叫做「波霸奶茶」呢？這是在1988年時，臺南市一家飲料小販率先叫的。因為當時「波霸女星」葉子楣很火，所以他就把大粉圓叫做波霸，小粉圓叫珍珠。
臺灣流行咖啡店之前，泡沬紅茶店是上班族和學生聚會的最愛，在1980年代後期珍珠奶茶開始出現在泡沫紅茶店的菜單上，後來就愈來愈多的學生喜歡。接著，在學校附近或補習班密集的地區、夜市等，逐漸出現珍珠奶茶的攤販。1990年代後期，有可能因為「自動封口機」的發明，取代了傳統杯蓋，這樣外帶起來更方便，使得許多連鎖飲料店開始萌芽，如樂立杯、休閒小站、大聯盟、快可立等，自此，外帶式的珍珠奶茶店成為主流，也因為連鎖店的參加，商人開始將珍珠奶茶拓展到全世界，成為臺灣國際知曉的知名飲料之一。
喝珍珠奶茶有危害?一點點珍珠奶茶中的「珍珠」是以澱粉為主要原料製成的粉圓產品，常用的木薯澱粉也是其中的一種。不過為了口感需要，還會用一些小麥蛋白和食品添加劑，除了對小麥過敏的人，小麥蛋白不會對人體構成任何危害的。此外，澱粉食物吃進去後會產生糊精，而糊精就更不需要擔心了。糊精是澱粉不完全水解得到的降解產物，為數個至數十個葡萄糖組成的寡糖和聚糖的混合物，包括有麥芽糖糊精、環狀糊精等。我們平時吃飯、吃麵包等含澱粉的一系列食物，進入消化道後也逐漸分解糊精、再分解成葡萄糖才能被人體使用。
珍珠奶茶到底是怎麼做的呢？紅糖加入清水中，煮沸倒入木薯澱粉中，用手和成麵團，太幹可以加水，太溼可以加粉，但是一定要用沸水。用手搓成小圓子，和珍珠一般大小即可。鍋裡水燒開後，放入珍珠下去煮，煮至珍珠浮起來，關火燜8分鐘，撈出浸泡涼水。（如果沒有木薯澱粉，也可用紅薯澱粉代替，但是口感不是太好，做出來的珍珠不Q，光澤也不亮）。紅茶包加入100g熱水泡開靜置5分鐘取出茶包。紅茶水加入300g牛奶煮至微微沸騰，加入煉乳，奶茶就做好了，最後加入做好的珍珠，一杯珍珠奶茶就做好了。
本身胃腸功能不太好的人群，或是兒童和老年人，喝大量的珍珠奶茶還是有風險的。食物由胃排入十二指腸的過程稱為胃排空，在一般情況下，對於混合性食物，胃完全排空的時間需4至6個小時。所以營養師提醒，儘量少喝。