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今天的三國成語故事見於《三國志·鄧艾傳》注引《世語》，時間大約在曹魏青龍四年（公元236年）前後，故事的主人公名叫州泰。原文如下：
初，荊州刺史裴潛以泰為從事，司馬宣王鎮宛，潛數遣詣宣王，由此為宣王所知。及徵孟達，泰又導軍，遂闢泰。泰頻喪考、妣、祖，九年居喪，宣王留缺待之，至三十六日，擢為新城太守。宣王為泰會，使尚書鍾毓調泰：「君釋褐登宰府，三十六日擁麾蓋，守兵馬郡；乞兒乘小車，一何駛乎？」泰曰：「誠有此。君，名公之子，少有文採，故守吏職；獼猴騎土牛，又何遲也！」眾賓鹹悅。
這段記載的大意是：當初，州泰是荊州刺史裴潛的部下，裴潛曾讓他去協助司馬懿鎮守宛城，並被多次派去與司馬懿見面，因而被司馬懿所熟悉。等到司馬懿徵討孟達時，州泰又成為大軍先鋒，並因此得到晉升。
此後，州泰因長輩不斷病故而在家中居喪九年。司馬懿空職留缺，等待他任職。州泰居喪結束後的第三十六天，就被司馬懿提升為新城太守。為此，司馬懿還特意拜會了尚書鍾毓。鍾毓調笑州泰說：「你以平民的身份位居太守職務，出入華蓋儀仗，執掌一郡兵馬，居然僅用了三十六天，就好像乞兒乘上輕車，駛向何處呢？」周泰回答：「是有這麼回事。您是名門公子，少年時就文採斐然，但到現在仍然是擔任吏職，就像獼猴騎在牛背上一樣，怎麼也這麼慢呢？」在場所有的賓客聽到後都覺得他們的對答非常有趣。
本文要說的成語，便是州泰口中的「獼猴騎土牛」，意為獼猴騎在牛背上，原為戲謔之語，比喻職位提升很慢。這也是州泰首創的一句成語。
州泰，是曹魏名將鄧艾的同鄉，家境貧寒，因戰功而得到司馬懿的賞識。後來州泰家中連遭變故，長輩接連病逝，故此州泰只得守家守喪。司馬懿對州泰非常欣賞，特意將原本授予州泰的職位空置了九年，等州泰守喪復職僅三十六天後，司馬懿又晉升了他的職位。名士鍾毓與州泰見面後以「乞兒乘小車」來調侃州泰升官太快。州泰則用「獼猴騎土牛」反諷鍾毓晉升太慢，故此才有了這句成語的出現。這也體現了州泰不卑不亢的性格特點。
參考書籍：《三國志》