如何利用SRC核心控制器來打造自己的專屬移動機器人

2020-12-24 電子發燒友

如何利用SRC核心控制器來打造自己的專屬移動機器人

仙知機器人 發表於 2020-01-31 10:40:00

（文章來源：仙知機器人）

你覺得打造移動機器人難嗎？你想知道輕鬆如何打造移動機器人？你想打造屬於自己的專屬移動機器人嗎？現在，給大家透露一下輕鬆打造移動機器人的秘訣吧，它就是——SRC核心控制器。SRC核心控制器，它是移動機器人最強大腦，也是移動機器人最核心的控制元件，它為移動機器人提供最核心的地圖構建、定位及導航等功能，配合功能強大的可視化操作軟體Roboshop，可快速完成移動機器人的搭建。

SRC核心控制器擁有超強勢適配性及強大功能，適配雙輪差動、單舵輪、雙舵輪、四驅麥克納姆輪等多種運動車型，滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。基於SRC的各類移動機器人，通過SRC核心控制器，便能輕鬆打造你的專屬移動機器人。下面便是打造移動機器人的幾個流程：

step1：安裝動力模塊，動力模塊主要有伺服電機、驅動器、減速機和驅動輪。其中，減速機的作用是降速增扭，傳遞電機動能到驅動輪；驅動輪的作用是驅動整車；伺服電機和驅動器有的是一體機（如鳴志一體機、森創一體機、步科一體機等），有的是兩者分開的。仙知SRC核心控制器可以適配任意CAN open協議的伺服驅動器，目前已適配的品牌有鳴志、森創、步科、Motec 、Copley等。

step2：安裝SRC核心控制器

step3：安裝電源模塊，穩壓電源用於將電池的48V轉換為SRC控制器可用的24V。

step4：安裝雷射雷達，雷射雷達是移動機器人的「眼睛」，既有2D的也有3D的，也分為測距雷射和防撞雷射，是雷射導航移動機器人核心零部件之一。仙知SRC核心控制器可適配任意乙太網協議的雷射雷達，除上述倍加福、SICK、北陽外，還可適配Velodyne、UAM、WRLidar、興頌等品牌產品。

step5：安裝無線模塊，無線客戶端模塊用於保證移動機器人的網絡穩定連接，支持2.4G/5G雙頻Wi-Fi。SRC核心控制器已適配的品牌有節點通、Moxa、菲尼克斯等。

step6：安裝電池模塊，電池是移動機器人動力來源，根據實際使用情況可選擇24V或48V高容量鋰電池，放置於電池倉中，支持快換。

step7：安裝氛圍燈，氛圍燈也叫LED燈帶，可顯示256色。它的作用不僅會使移動機器人看起來十分美觀，還能顯示移動機器人的狀態，如機器人被阻擋、機器人電量、急停狀態等。

step8：安裝揚聲器，揚聲器主要用於聲音提示，還可播放音樂。

step9：安裝殼體

step10：安裝操作面板，操作面板上有急停按鈕、一鍵開關機鍵、蜂鳴器、顯示屏幾個部件。根據實際需要，操作面板可移動到用戶所需的任何位置，方便使用。以上簡單的10個步驟，即可輕鬆完成移動機器人打造，是不是非常容易呢？

（責任編輯：fqj）

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