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廖永忠，（1323一1375年），從永安還太祖於巢湖，巢縣（今安徽省巢湖）人，年最少。太祖曰：『汝亦欲富貴乎？』永忠曰：『獲事明主，掃除寇亂，垂名竹帛，是所願耳。』太祖嘉焉。副永安將水軍渡江。拔採石、太平，擒陳埜先，破蠻子海牙及陳兆先，定集慶，克鎮江、常州、池州，討江陰海寇，皆有功。
永安陷於吳，以永忠襲兄職，為樞密僉院，總其軍。攻趙普，勝柵江營，復池州。陳友諒犯龍江，大呼其軍，突陣，諸軍從其後，大敗之。從伐友諒，至安慶，破其水寨，遂克安慶。從攻江州，州城臨江，守備甚固。永忠度城高下，造橋於船尾，名曰天橋，以船乘風倒行，橋傳於城遂克之。進中書省右丞。
從下南昌，援安豊，戰鄱陽，決圍殊死戰。敵將張定邊直犯太祖舟，常迂春射走之。永忠乘飛舸追且射，定邊被百餘矢，漢卒多死傷。明日，復與俞通海等以七舟載葦荻乘風縱火焚敵樓船數百。又以六舟深入博戰，復旋繞而出，敵驚為神。又邀擊涇江口，友諒死。從徵陳理，分兵柵四門，於江中連舟為長寨，絕其出入，理降。還京，太祖以漆牌書『功超群將，智邁雄師』八字賜之，懸於門。己，從徐達取淮東，張士誠遣舟師薄海安，太祖令永忠還兵水寨御之，達遂克淮東諸郡。從伐士誠，取德清，進克平江，拜中書平章政事。
尋充徵南副將軍，帥舟師自海道會湯和，討降方國珍，進克福州。洪武元年（1368年）兼同知詹事院事。略定閩中諸郡，至延平，破執陳友定。尋拜徵南將軍，以朱亮祖為副，由海道取廣東。永忠先發書諭元左丞何真，曉譬利害。真取奉表請降。至東莞，真帥官屬出迎。至廣州，降盧左丞。擒海寇邵宗愚，數其殘暴斬之。廣人大悅。馳諭九真、日南、朱厓、儋耳三十餘城，皆納印請吏。進取廣西，至梧州，降元達魯花赤拜住，潯、柳諸路皆下。遣亮祖令（會）楊璟收未下州郡。永忠引兵克南寧，降象州。兩廣悉平。永忠善撫綏，民懷其惠，為之立祠。明年九月還京師，帝命太子帥百官迎勞於龍江。入見，仍命太子送還第。復出，撫定泉、漳。三年從大將軍徐達北徵克察罕腦兒。還，封德慶侯，食祿一千五百石，予世券。
明年，以徵西副將軍從湯和帥舟師伐蜀。和駐大溪口，永忠先發。及舊夔府，破守將鄒興等兵。進至瞿塘關，山峻水急，蜀人設鐵鎖橋，橫據関口，舟不得進。永忠密遣數百人持糗糧水筒，舁小舟踰山渡關，出其上流。蜀山多草木，令將士皆衣青蓑衣，魚貫走崖石間。度已至，帥精銳出墨葉渡，夜五鼓，分兩軍攻其水陸寨 。水軍皆以鐵裹船頭，置火器而前。黎明蜀人始覺，盡銳來拒。永忠已盡破其陸寨，會將士舁舟出江者，一時並發，上下夾攻，大破之，鄒興死。遂焚三橋，斷橫江鐵索，擒同僉蔣達等八十餘人。飛天張，鐵頭張等皆遁去，遂入夔府。明日，和始至，乃與和分道進，，期會於重慶。永忠帥舟師直擣重慶，次銅鑼峽。蜀主明昇請降，永忠以未至辭。俟和至，乃受降承制撫慰。下令禁侵掠。卒取名（民）七茄，立斬之。慰安戴壽，向亨等家令其子弟持書往成都招諭。壽等已為傅友德所敗，及得書遂降。蜀地悉平。帝制『 平蜀文』旌其功，有『傅一廖二』之語，褒賚甚厚。明年北徵，至和林。六年督舟師出海捕倭，尋還京。
初，韓林兒在滁州，太祖遣永忠迎師應天，至瓜步覆其舟死。帝以咎永忠，及大封功臣，諭諸將曰：『永忠戰鄱陽時，忘軀拒敵，可謂奇男子。然使所善儒生窺朕意，徼封爵，故止封侯而不公，』及楊憲為相，永忠與憲比。憲誅，永忠以功大得免。八年三月坐僭用龍鳳諸法事賜死，五十三歲。
子廖權，十三年嗣侯，從傅德徵雲南，守畢節，及瀘州，召還。子鏞不得嗣，以嫡子為散騎舍人，累官都督。建文時與議兵事，宿衛殿廷。與弟銘皆常受學於方孝儒。孝儒死，鏞、銘收其遺骸，葬聚寶門外山上。甫畢亦見收，論死。弟鉞及從父指揮僉事昇俱戍邊。
初，廖永忠等之歸太祖，趙庸兄弟俱降，後亦有過不得封公，與永忠類。
致廖永忠前後世系的研究工作者及廣大族人:
最近有不少族人探討永忠世系，我對此沒有研究，把十年前從圖書館，《明史》上抄錄的資料，以供沒有此資料者參考，抄錯的大家指正。也請有資料者獻出。集眾人之力，發揮更大效益。從以前收集的史料看，永忠前後世系都有不少問題，永忠前有從伯廖分別從兩條線路傳至永忠，我在『辛伯廖』新浪博客已作過對比，從遺傳線路上是不可能的。也有從叔安傳至永忠的。永忠子孫中，涉及〈廖永忠傳〉所記載的子孫甚少。大家都努力吧！