唐宋時期，將古代十位著名軍事家列入武廟，稱為「十哲」。唐肅宗上元元年（760年），尊太公望為武成王祭典與祭孔子相同。太公尚父廟更名成武成王廟，簡稱武廟。武廟主神為太公望，張良為副祀，包含張良在內的歷代名將十人坐像分坐左右，稱為「十哲」。宋徽宗宣和五年（1123年），對武廟祭祀名單又作調整，共有歷代名將七十二人入廟，分成殿上十人及兩廡六十二人兩組，其中殿上十人被後人也習慣地稱為「十哲」。在唐宋武廟「十哲」中，有六大猛將，按唐宋武廟座次排位。
第六位：郭子儀（697－781），宋武廟「十哲」。唐朝猛將，興唐大將，華州鄭縣（今陝西渭南華州區，早年中武狀元，任朔方節度使時，率軍勤王，收復河北、河東。60歲時與廣平王李俶收復西京長安、東都洛陽。後兩度被解除兵權，廣德元年（763年），僕固懷恩勾結吐蕃、回紇入侵，長安失陷。66歲的郭子儀被再度啟用，收復長安。68歲時，郭子儀在涇陽單騎說退回紇入侵，並擊潰吐蕃穩住關中。85歲卒，追贈太師，諡號忠武。
第五位：李勣（594年－669年）。唐宋武廟「十哲」。唐初猛將，原名徐世勣，字懋功。唐高祖李淵賜其姓李，後避唐太宗李世民諱改名為李勣，與李靖並稱，被封為英國公，為凌煙閣二十四功臣之一。早年從李世民平定四方，後來成為唐王朝開疆拓土的主要戰將之一，曾破東突厥、高句麗，功勳卓著。李勣一生歷事唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，出將入相，深得朝廷信任和重任，被朝廷倚之為長城。總章二年（669年）十二月初三戊申日卒，唐高宗輟朝七日舉行國葬，親自送葬痛哭，贈李勣太尉、揚州大都督，諡號貞武，陪葬昭陵。其墓由3個高約6丈的錐形土堆組成，土堆下部合在一起，上部形成倒「品」字形的3個山頭，象徵陰山、鐵山和烏德鞬山。《舊唐書》：「所築墳一準衛、霍故事，象陰山、鐵山及烏德鞬山，以旌破突厥、薛延陀之功。」
第四位：李靖（571－649）。唐武廟「十哲」，唐朝開國名將、衛國公。善於用兵，長於謀略，為唐朝開國開疆立下赫赫戰功，南平蕭銑、輔公祏，北滅東突厥，西破吐谷渾，一生指揮幾次大的戰役，取得了重大勝利，為唐朝開疆拓土立下汗馬功勳，其功績可比西漢的衛青、霍去病。一生軍事論著頗多，病逝後李世民為他舉行國葬，其墓仿西漢衛青、霍去病，建成燕然山、積石山形狀，「以旌殊績」。李靖去世後常顯靈為百姓解厄，百姓立廟將其奉為「戰神」。後人創作小說《封神榜》時，將其神話為「託塔李天王」，統率天兵天將，成了真正的戰神，故後世兵家譽其為「兵家四聖」之戰神。
第三位：韓信（約前231－前196）。唐宋武廟「十哲」，漢淮陰侯。西漢開國第一將，與彭越、英布並稱為 「漢初三大名將」，因其「功高無二，略不世出」，用兵靈活，不拘古法，創造諸多經典戰例，被後世兵家奉為「兵家四聖」之「兵仙」、「神帥」。在楚漢爭霸之戰中，他平魏國、代國、趙國、燕國、齊國，在濰水全殲龍且率領的20萬援齊楚軍，隨後與彭越、英布會師垓下，圍殲楚軍，至項羽兵敗自刎。劉邦建立西漢後，有人誣告韓信謀反，被呂后和相國蕭何合謀騙入長樂宮中斬殺於鍾室，夷其三族。
第二位：白起（？-前257年），唐武廟「十哲」。秦國第一驍將，戰國第一名將，秦國統一六國的奠基人，位列「戰國四大名將」之首。秦國郿縣（陝西省眉縣常興鎮白家村）人，中國古代著名將領、軍事家。從一小兵幹起，憑著勇猛，屢立戰功，步步高升成為秦國一級戰將。秦昭王時徵戰六國，為秦國統一六國奠定了基礎。曾在伊闋之戰大破魏韓聯軍，攻陷楚國國都郢城，長平之戰斬獲45萬趙軍，坑殺40萬降卒，使趙國元氣大傷。後來，韓國和趙國派蘇代攪擾範雎，秦國將相失和，秦昭王出兵滅趙，白起認為時機不成熟，稱病不出兵，在秦昭王逼迫下，他只得帶病出兵。至杜郵，秦昭襄王與範雎商議，認為白起遲遲不肯奉命，「其意怏怏不服，有餘言」，遂派使者賜劍命其自刎。白起臨死時不知其罪，最後只得認為坑殺趙卒是罪，自刎而死。可到了宋初，趙太祖卻以白起坑殺趙卒為由，將其清出武廟，所以宋武廟「十哲」中沒有白起。
第一位：吳起（約前440-前381年）。唐武廟「十哲」，戰國初期軍事家、大將，有「中華第一名將」之稱，一生從無敗跡，載入《資治通鑑》，為史上最為優秀的常勝將軍。早期投筆從戎，一生歷侍魯、魏、楚三國，仕魯時曾擊退齊國的入侵，仕魏時屢次破秦，盡得秦國河西之地，成就魏文侯的霸業。擔任西河郡守期間率兵南徵北戰，為魏國奪取千裡土地，期間共與諸侯軍隊大戰76次，大勝64次，12次不分勝負。與孫武並稱為「孫吳」，《吳子》與《孫子》合稱《孫吳兵法》。吳起最後在楚國遭到貴族嫉恨，貴族圍攻將其亂箭射殺。論用兵，孫武第一，吳起第二，被後世兵家譽為「兵家四聖」之亞聖