雷克薩斯ES和GS的區別很明顯，ES出自前驅平臺，GS則採用後驅平臺，ES定位於中大型豪華轎車，GS定位於中大型豪華運動轎車，別小看兩者之間只差個「運動」二字，從車型定位、裝配工藝、選材用料、研發成本、以及底盤調教等方面，都有著很大的區別。同樣一個品牌的中大型轎車，GS的駕駛質感要比ES至少高了一個臺階！從兩者的售價上就能看出來，ES個GS完全是兩個檔次的車！
大家可能感覺雷克薩斯ES個GS之間，有種既生瑜何生亮的感覺。其實ES最早的定位並不是像現在這樣親民。如果按照真正進入國內的時間來看，GS還要比ES早兩年，2004年GS 300在國內的售價就高達55萬人民幣，當時能花這麼多錢買一輛車的人，絕對是土豪。因為當55萬完全能在北京三環附近買套大房子！
因為高昂的售價所限制，雷克薩斯GS當時的銷量並不是很理想。於是雷克薩斯推出了雙車戰術，在2006年把新款ES車型引入到國內，價格只比當時的GS車型便宜了幾萬元，從理論上說，哥倆當時屬於一個級別的車型。ES走商務風格，GS走運動路線。搭載的發動機也不太一樣，ES搭載的是3.5L發動機，GS搭載的是3.0L和4.3L發動機。
由於當年可能比較流行商務風格的車型，再加上ES的車身尺寸比GS看上去更加修長大氣，所以ES進入國內後，銷量比GS好很多，一度成為了當時雷克薩斯車系中的主銷車型。雷克薩斯很聰明，也很懂國內消費者的需求。所以在經歷了幾年的市場考察之後，決定把ES車型的購買門檻降低，讓更多的消費者能擁有雷克薩斯。所以在2010年的時候，推出了ES 240車型，原有的ES350車型繼續銷售，又另外增加一款2.4L小排量發動機車型。
排量的降低直接導致售價也跟著降低，ES在國內迎來了春天，銷量直線上升。但同時也和GS拉開了距離，GS的定位不變，而ES卻自降身價走起了親民路線。到2015年的時候，ES車型乾脆就直接取消了ES 350版本（國外至今，350車型繼續在售），並且購買門檻又降低了一步，入門版車型ES200直接採用了2.0L發動機，售價也降低到了27.90萬元起步。
巖哥的觀點：雷克薩斯ES和GS是兩款完全不同的車型，雖然車型級別相同，但是從車型定位、裝配工藝、駕駛質感等方面都截然不同。GS在國內真正的競爭對手應該是寶馬5系和奔馳E級，而ES的對手應該是像凱迪拉克XTS這樣的車型。