春秋時期，吳國和越國兩個國家之間經常發生戰爭，並且在越王勾踐和吳王夫差兩個人在位的時候，兩國之間的矛盾達到了最大程度，直至越國滅掉吳國這矛盾才算結束。那麼，吳國和越國之間的矛盾是從何而來呢？這還要從吳國建立之初說起。
當初西周太王想立季歷為繼承人，以便季歷可以傳位給姬昌。此時為了成全太王的意願，太伯、仲雍就逃奔到荊蠻，文身斷髮（荊蠻人的打扮），以表示不可以繼承君位，來避讓季歷。其中，太伯就是吳國的創始人。
不過也有學者指出，太伯和仲雍的出走只是一種戰略布局，目的是為了蠶食殷商的國土，進一步削弱殷商的實力。果然，太伯建立吳國之後，殷商的實力被進一步壓迫，最終被西周所滅。
但是，太伯建立吳國並不是很順利，因為當時盤踞在荊蠻之地的是夏朝少康的後裔——越國。兩國逐漸發展壯大，自然而然的就會起摩擦。吳王闔廬繼位的時候，常和越王允常發生戰爭，相互結下了最初的怨恨。等到越王允常去世，其子勾踐繼位，吳國趁著越王發喪之機又開始攻打越國。
越王勾踐為了擊敗吳國軍隊，就派敢死的勇士向吳軍挑戰，排成三行，步至吳軍陣前，齊聲吶喊著自刎身亡。吳國的軍隊都看愣了，完全不知道為何會發生這種詭異的情況。結果越軍趁著吳國軍隊愣神的時機襲擊吳軍，吳軍被打敗，吳王闔廬也因箭傷而死。在臨死前，吳王闔廬對兒子夫差說「：一定不要忘記越國。」自此，兩國之間就此結下了不死不休的讎隙。
吳王夫差即位後，馬上開始勤練士兵，為將來徵伐越國做準備。越王勾踐得到消息後，覺得不能再等下去了，如果吳國的軍隊訓練好了，自己豈不是坐等挨打？於是執意攻打吳國。範蠡勸諫勾踐說，發動戰爭是背離道義的事，爭強鬥狠是處事中的下策，不能攻打吳國。但是勾踐依舊固執己見，討伐吳國。
吳王夫差聽到消息後，動用所有精兵銳將迎擊越軍，在夫椒打敗越軍，並將勾踐殘軍圍困於會稽。最後勾踐求和稱臣，吳王夫差同意了請和。這是吳王夫差此生做過的最愚蠢的決定。伍子胥進諫說：「現在不滅掉越國，以後一定要後悔。」但吳王不聽，最後赦免了越王，撤兵回去了。
越王勾踐回國後，勤勞刻苦，深思熟慮，臥薪嘗膽。他親自耕田種地，他的妻子親自紡紗織布，吃飯時沒有很多的肉食，穿衣時不穿華麗的衣服，放下身份禮賢下士，優厚地接待賓客，救濟窮人悼念死者，與老百姓同勞共苦。越國因此富庶了起來，勾踐便打算找吳國報仇。此時吳國正在攻打齊國和晉國，又滅了楚國，趕走了楚昭王。鑑於當前形勢，勾踐便採用了逢同的建議，先不對吳國發動戰爭，而是與齊、晉、楚聯合，等到越國吳國疲憊時去進攻。
吳王夫差十四年春天，吳王北上在黃池與諸侯會盟，想要稱霸中原以保全周王室。此時吳國的精兵都跟隨著吳王赴會了，只有老弱殘兵和太子留守國都。於是勾踐就派熟悉水戰的士兵二千人，訓練有素的士兵四萬人，近衛部隊六千人，各類技術軍官一千人，攻伐吳國。吳國軍隊戰敗，殺了吳國太子。
吳國正在與諸侯會盟，怕消息走漏被天下人知道，就派人和越國講和。因為吳國的實力尚在，越國就同意了吳國的求和。但僅僅四年之後，越國又攻伐吳國。吳國因為連年攻打齊國和晉國，精銳部隊早就沒剩多少了，因此戰敗，吳王夫差也得到了和當年勾踐一樣的命運，被圍困在了姑蘇山上。結果這次勾踐沒有心軟，直接平定了吳國，夫差也自殺殉國了。
勾踐平定吳國之後，領兵北渡淮河，跟齊國、晉國諸侯在徐州盟會，進獻貢品給周王室。周元王派人賜給勾踐祭肉，冊封勾踐為諸侯的霸主。
實際上，為了擴張，吳越兩個國家最終肯定是要打起來的，但是因為夫差太過於心軟，處在強勢地位卻沒有果斷除掉後患，因此導致國家覆滅。如果夫差和其父親闔廬一樣，是個殺伐果斷的人，越國早就滅亡了，吳國也不至於落到了如此境地。另外，吳國雖然強大，但是夫差好戰，國家在不斷地徵戰中實力被削弱，這才給了越國機會。試想，如果夫差可以在會稽之圍的時候就滅了越國，吳國就不會這麼早就沒了。