與普通作戰單位不同，特種部隊要應對複雜多樣的作戰任務，需要依靠各式槍枝來完成不同的任務，因此具有優先選擇作戰裝備的特權。過去，特種部隊的各種武器複雜多樣，既包括常規部隊的現役槍枝，也包括狙擊步槍、水下槍等特種槍枝，甚至還裝備已經退役的槍型，如美國特種部隊就裝備了M14、M1911等。
2003年10月15日，美國特種作戰司令部公開提出一項新型步槍需求計劃，該研製計劃被稱為「特種部隊戰鬥突擊步槍」（SCAR），專門用於滿足特種部隊的作戰需求。美國特種部隊司令部過去也有過很多專門針對特種部隊的槍械需求計劃，比如針對「海豹」突擊隊的水下作戰、遠距離狙殺或其他特殊作戰需要而研製的非常規裝備。但此次的SCAR項目已經不是特殊裝備——該槍計劃裝備所有的美國特種部隊，用於取代美國特種部隊現役的M4A1型卡賓槍、M16A2型步槍等全部源於斯通納AR系列的通用槍械，作為美軍所有特種部隊的常規單兵裝備。過去，美軍特種部隊的標配槍械與常規部隊相同，只是增加更多的槍械，供其隨時選用，且不同的特種部隊的槍械裝備也不盡相同，此次的換裝將一統特種部隊現役的槍械裝備，同時槍械不再與常規部隊相同。
2004年1月，SCAR項目的研製競標工作正式開始，參與競標的公司是老牌的比利時FN赫斯塔爾公司，美國的羅賓遜公司和Cobb公司等。
羅賓遜公司為該計劃拿出了XCR步槍， XCR是一種多口徑、導氣活塞式原理的步槍，整槍由上、下機匣兩部分組成。下機匣包括擊發機構，上機匣有快速改變口徑的能力。更換槍管時只需更換槍管和槍機兩個部件即可，整個過程可在1分鐘內完成，而且據說槍管定位很準，連發射擊時槍口跳動很小。
Cobb公司拿出的SCAR設計樣槍是MCR步槍。MCR是多口徑步槍（Multi Caliber Rifle）的縮寫，該槍是以AR-15槍族為基礎設計的，曾在2005年的拉斯維加斯槍展上作為展品出現。
在經過10個月的研製和競爭後，洛賓遜公司的XCR和Cobb公司的 MCR 最終在競標中敗給了FN公司的SCAR 。羅賓遜公司在其官方網站上解釋了XCR落敗的原因，抱怨美國特種作戰司令部不斷改變需求給他們造成了麻煩，由於時間倉促，導致最後交貨時羅賓遜公司的工作人員忘記把空包彈助退器與步槍包裝在一起，結果導致出局。當然以上只是羅賓遜公司自己的說法，或許外形設計差，仿製嫌疑較重等也是 XCR 最後落敗的原因之一。
兩種口徑
FN公司的產品在競標中獲勝，將成為第一種美國四種特種部隊通用的標準配置卡賓槍。FN SCAR由位於美國南卡羅萊納州的FN美國分公司研製，而參與SCAR試驗的人員絕大多數都是承擔一線任務的特種部隊人員。
SCAR有兩種類型：一種是有標記「16」的輕型 SCAR（SCAR-L），口徑5.56毫米，另一種是有標記「17」的重型SCAR（SCAR-H），口徑7.62毫米，這兩種型號本質上都是可變口徑的模塊化卡賓槍，二者90％的零部件可以互換，過去無論是發射5.56×45毫米還是7.62×51毫米彈藥的步槍，其零部件通用程度從未達到如此之高。
SCAR-L主要發射北約的5.56毫米彈藥，更換槍管後還可以發射其他口徑的彈藥； SCAR-H則主要發射北約7.62×51毫米彈藥，不過其彈膛設計獨特，具有廣泛的彈藥適應性，能發射其他種類的彈藥，如俄羅斯以及世界各國廣泛使用的7.62×39毫米M43型彈藥以及為美國特種部隊開發的6.8×43毫米雷明頓SPC彈藥等。SCAR步槍的核心設計思想是通過更換槍管來滿足特種部隊各種作戰任務的需要，囊括從執行近距離戰鬥任務的5.56毫米短槍管型SCAR-L，到需要遠射程發射7.62×51毫米彈藥的SCAR-H狙擊型。而且，特種部隊人員在深入敵人後方執行任務時，如果彈藥不夠時，可以撿起對手丟棄的AK-47或AKM彈匣繼續投入戰鬥。
無論是SCAR-L，還是SCAR-H，都設計有三種型號，即標準型、近距離戰鬥型和狙擊型，分別用於執行常規任務、近距離戰鬥任務和遠距離精確射擊任務。三種型號的槍管長度不同，標準型的槍管長度為353毫米，近距離戰鬥型採用251毫米的短槍管，而狙擊型則採用457毫米的長槍管。更換槍管和改變口徑都很方便，比如要將
SCAR-L改變口徑發射6.8×43毫米彈時，只需更換槍管、槍機頭和彈匣，整個過程在幾分鐘內即可完成，這是以前的M4A1所望塵莫及的。所有這些型號，無論口徑和結構如何，都有相同的控制方式、操作方式和維護程序，也可選用相同的附件，例如機械瞄準鏡、光學瞄準鏡和其他現役和未來的附加設備. SCAR-L與SCAR-H定型後將逐步取代美國特種部隊中現有的5種輕武器系統，即5.56毫米口徑的M4A1型卡賓槍、室內近戰步槍（CQBR）、Mk12型狙擊步槍以及7.62毫米口徑的M14型步槍和Mk11(SR-25）型狙擊步槍。
技術特點
FN SCAR步槍是以FN FNC突擊步槍為基礎設計的，不過從外形上看，似乎難以找出太多的「直系親屬」關係。
FN SCAR步槍繼承了FN FNC的導氣式自動原理、短行程的挺杆活塞、槍機迴轉式閉鎖機構和固定拋殼挺。值得關注的是，SCAR解決了AR槍械家族在汙垢、泥水、風沙等惡劣環境下使用時，槍管易被汙損的瘤疾，也避免了M4A1連發射擊時機匣過熱的問題。有人用SCAR-L連續發射了幾百發槍彈以體驗其在繁重射擊任務下的工作狀態，結果發現SCAR-L的槍管並沒有過熱，同樣的試驗在M4A1或M16的情況則要糟糕得多。另外，SCAR導氣系統的工作不受槍管長度的影響，因為不管槍管多長，導氣孔到機匣的距離是完全相同的。SCAR 步槍的清潔和維護要比M4A1容易許多，可大大減小故障概率，提高作戰效率，非常適合特種部隊士兵使用。
FN SCAR步槍的設計非常靈活，相比美國現役的槍械，其性能已作了全面改進，一些細節的設計凸顯了設計者對人機工效的高度重視。如SCAR的槍託乍一看似乎並不新奇，但如果仔細觀察就會發現其中的精妙之處。SCAR的聚合材料槍託既可伸縮，又可摺疊，通過旋轉槍託靠近尾部的旋鈕可以使槍託前後伸縮，根據需要也可以將槍託向右摺疊。SCAR可謂集伸縮式和摺疊式兩種槍託的優勢於一身。可以根據士兵裝備結構、防彈衣或服裝上其他影響士兵肩膀和扳機距離的因素來伸縮槍託，使槍託長度達到最適合握持和射擊的狀態；如果特種部隊作戰人員需要將槍枝隱藏在衣服下，則可將槍託摺疊，減少槍枝長度，摺疊槍託也有利於執行在車輛、直升機內、傘降行動和其他任務時的戰鬥便捷性。更有意思的是， SCAR槍託前部於機匣的連接處還專門設計了可調節的貼腮斜面，士兵能夠調節臉頰接觸槍託的高度，使眼睛置於使用光學瞄準鏡時最舒適的位置，類似的設計以前多見於狙擊步槍，由此可見SCAR設計人員考慮的周到與細緻，槍枝的人機工效的追求非常縝密，不愧是特種部隊專用卡賓槍。
SCAR機匣下方的小握把同樣精緻，其每一個細節都是精心設計的結果，其尺寸能適合大部分的使用者，使用起來更為得心應手。特殊情況下還可進行調節，使之適合使用者手的尺寸。
SCAR的機匣由兩部分組成，即上機匣和下機匣，由兩個十字頭銷子連接在一起。上機匣由鋁衝壓製成，下機匣採用聚合物材料。SCAL-L和SCAL-H的上機匣基本相同，只是排氣孔的尺寸有些差別。其他的不同之處主要包括與口徑有關的槍機、槍管和下機匣以及彈匣。SCAR的機匣四周都有符合美國MIL-STD1913軍標的錫制導軌，尤其是上機匣頂部採用了全導軌設計，可安裝各類光學瞄準鏡和夜視儀等；下機匣底部的導軌主要用於安裝小握把、榴彈發射器和兩腳架等機匣側面的導軌可以用來安裝戰術燈或其他附加設備。除了可以在導軌上安裝先進的瞄準鏡外，SCAR也安裝有傳統的照門和準星，以方便常規戰鬥以及緊急情況下的瞄準射擊。SCAR的發射系統也根據特種部隊人員實施作戰任務的特點進行了優化設計，分為保險、單發射擊、全自動射擊三種狀態，摒棄了點射方式。射擊控制由位於機匣左側、握把上方的保險撥子完成，保險撥子可以順時針在 90°範圍內由保險狀態逐次變動到半自動和全白動狀態，或逆時針返回到保險狀態僅90°，拋棄了M4A1的180°結構，操作起來更為靈活。與保險撥子類似，SCAR的彈匣解脫操作也非常靈活。
SCAR的射速約在600～650發／分之間，較M4A1的900發／分降低許多。較低的射速有利於武器控制，這樣使用者可以通過控制撥動扳機的時間長短來實施全自動射擊或短速射，以儘可能節省彈藥。
SCAR-L與SCAR-H使用的彈匣不同，SCAR-L現在採用 M16 步槍的標準彈匣；SCAR-H的彈匣從外形看，頗像一種改進的FN FAL步槍彈匣，但實際上二者完全不同，不能互換。值得注意的是，SCAR計劃採用鋼製彈匣，其彈匣可以與現在的步槍彈匣互換，但供彈口以及機匣上與之相關的地方進行了優化設計。
SCAR步槍的外表面都塗有FS595B型單一黑色礦物顏料，這是一種適合大部分環境的優質中性顏料，看上去大方沉穩，且反光很少。不過，由於自然界很少有天然的直線和黑色，因此持槍的特種部隊人員容易暴露位置。因此，在某些情況下需要對槍械噴塗其他顏料進行偽裝，黑色礦物顏料提供了一種基本的色彩，可以在此基礎上製作偽裝效果。
SCAR的槍管標定壽命為35000發，全系統的標定壽命為90000發，故障中斷的平均發射彈藥為2000發。據特種作戰司令部的人員透露，SCAR的可靠性較美國以前的AR槍族大幅提升，近似於AK47步槍，如果說法可信，這意味著SCAR在可靠性方面較M4A1及之前的步槍有巨大突破。不過考慮到SCAR較AK47步槍更為複雜，而且SCAR又是新型步槍，不能排除相關人員出於輿論需要，有故意誇大可靠險的嫌疑。
據說SCAR在成本控制方面也非常出色，該槍在許多方面都有創新，且採用最現代化的製造技術，但價格卻和M4A1持平。該槍除了軍方試驗和SCAR-H前6個月的論證是由美國特種作戰司令部提供資金外，其餘研製過程完全由FN赫斯塔公司自籌資金，這也是美國特種作戰司令部的一項高招，其目的是促使研製企業為節省研製資金而不得不加快研製進度，從而使新武器能更迅速地裝備特種部隊。CAR在製造工具上的投入和人員訓練方面的需求都已經降到最低，因為大部分的過程都由計算機控制。其許多零部件的加工工藝也儘可能採用省錢的方式，如不承受應力的上機匣由鋁軋制而成，沒有應力但容易變熱的下機匣則由聚合物製造，其他承受應力的部件採用鋼製。
EGLM榴彈發射器
在SCAR競標結果確定前兩個月，美國特種作戰司令部突然給各競標公司下了一項新的要求，要求為SCAR步槍設計一種外掛增強型榴彈發射器（EGLM）。按照美國特種作戰司令部的要求，EGLM榴彈發射器模塊既包括40毫米的榴彈發射器，還包括相應的瞄準系統，要在兩個月內完成如此大的研製任務，讓各參與競標的公司的研製人員非常緊張。
EGLM未來將取代現役的M2O3，可以安裝到SCAR槍管下部的MIL-STD-1913型導軌上，還要具備適應未來新型導軌 （MI-LSTD-1913 型導軌的替代者）的潛力。而且EGLM還配備槍託，這也是它最主要的附件，可以將EGLM發射器從SCAR上卸下來裝到專用的槍託上，更好地發揮榴彈發射器的作用。
EGLM的瞄準系統包括標尺瞄準系統和AN/PSQ-18A型榴彈發射器瞄準系統。EGLM的AN/PSQ-l8A型瞄準系統非常先進，主體是一個帶有自動調節仰角的雷射測距儀，可以隨時告知瞄準是否合適。當榴彈發射器瞄準偏低時，瞄準鏡的十字劃線呈紅色閃爍狀態；如果瞄高了，十字分劃呈紅色靜止狀態；而瞄準目標時，十字分劃則變綠，此時可以發射。對於隱藏或隱蔽的目標，瞄準鏡能給出目標的距離，進而射擊。該瞄準系統也能兼容最新研製成功的可編程40毫米空爆榴彈。
EGLM可以發射美軍標準的40×46毫米榴彈，同時還可以發射特種低速榴彈，較只能發射標準榴彈的M203的彈藥適應性更強。
FN公司研製的新型槍掛榴彈發射器模塊也非常靈活，裝彈時既可以將發射器向左打開，也可向右打開，更便於操作。EGLM還設計有保險機構，只要將發射機構鎖住，就不會走火，使用者在平時可以將彈藥留在發射器內，不必取出。
目前，FN公司研製的SCAR步槍尚在試驗之中，至於已經製造了多少支SCAR參與試驗尚不明確，不過據說至少有12支標準型SCAR-L、6支近距離戰鬥型SCAR-L和1支狙擊型SCAR-L以及l支標準型SCAR-H在試驗單位接受試驗。SCAR步槍因為專為特種部隊研製而備受矚目，各國專家、軍方和評論家都對SCAR持有濃厚興趣。至於該槍實際作戰性能是否能如美國特種部隊之意，目前尚難定論，我們將拭目以待。