原則：「對等」與「臺灣兩千萬人權益為最優先」
會談強調對等，在步入會場前，雙方甚至要分別乘坐兩部電梯下樓，以免有先後進出之別。必須要有先後順序的部分，則用其他方式化解。譬如會談文本，分為簡繁兩個版本。大陸簡體版本汪道涵籤字在前，臺灣繁體版本辜振甫籤字在前。大陸叫汪辜會談，臺灣叫辜汪會談。
在汪辜會談之前，1993年4月7日，海基會副董事長兼秘書長邱進益就應大陸海協會之邀，前往北京與海協會常務副會長唐樹備進行第一階段預備性磋商。4天後，他還在人民大會堂與汪道涵見了一面。據邱進益回憶，就是在這次會面前，他們接到「陸委會」三個電話，要求修改前一天與海協會草籤的文本，否則中止辜汪會談。他很抱歉地和汪道涵提及此事，誰知汪道涵並未發難，只是笑笑表示，就按邱先生的意見修改。
大陸方面儘可能在一些非原則性問題上，按照臺灣的要求，做一些讓步。臺灣方面雖然口口聲聲更為強調「對等」，但事實上並非如此———他們所謂的「以臺灣兩千萬人權益為最優先」則是更真實的原則。譬如，在談判中，海基會只同意臺灣對大陸單向通商，不同意雙向通商，這對大陸當然是不公平的，也違背對等原則。辜振甫表示，這個問題沒有共識，臺灣方面所希望籤訂的「臺商投資保障協定」因此完全談不攏。
臺灣方面不可能開放大陸對臺灣通商的禁令，和臺灣島內有強大的反對勢力有關，經濟議題已經被高度政治化。現在回看臺灣方面的一些發言，可能會有不同感觸。譬如「經濟部長」江丙坤說，「海協會要求我方準許大陸廠商來臺投資，違反市場機能原則，應是基於政治考量的一項主張，沒有道理，也沒有必要，現階段我政府不可能接受。」大陸廠商來臺投資，如何違反了市場機能原則？這個問題經不住推敲。重要的是，臺方認定此項主張「基於政治考量」，這一個理由就可以壓倒一切。