知行的原本面貌是怎樣的呢？因為私慾隔斷了知與行之間的必然聯繫，所以知行便是去其本來面貌。可見知行之本來面貌便是知行的必然聯繫，便是知行合一。王陽明接下來有更明確的論述 「某今說個知行合一，正是對病的藥。又不是某鑿空杜撰，知行本體原是如此。」這句話明確地告訴我們知行本體就是知行合一。
「只為後世學者分作兩截用功，失卻知行本體，故有合一併進之說。」知行不一是失去「知行本體」的原因，知行合一是恢復「知行本體」的方法，可見「知行本體」就是知行合一。
「故《大學》指個真知行與人看，說如好好色，如惡惡臭』。見好色屬知，好好色屬行。只見那好色時已自好了，不是見了後又立個心去好。聞惡臭屬知，惡惡臭屬行。只聞那惡臭時已自惡了，不是聞了後別立個心去惡。如鼻塞人雖見惡臭在前，鼻中不曾聞得，使亦不甚惡，亦只是不曾知臭。就如稱某人知孝、某人知弟，必是其人已曾行孝行弟，方可稱他知孝知弟，不成只是曉得說些孝弟的話，便可稱為知孝弟。又如知痛，必已自痛了方知痛，知寒，必巳自寒了；知飢，必已自飢了；知行如何分得開？此便是知行的本體，不曾有私意隔斷的。」。
後儒將知行分作兩截用功，所以失去了知行本體，這是從功夫處立論，因為工夫有誤，所以本體不復。確切地說，後儒將知行分作兩截用功是知行本體不復的原因。工夫的前提是本體的淪喪，而失去知行本體的原因在於私慾的存在。私慾導致人知而不行，隔斷了知與行之間的必然聯繫。若沒有私慾隔斷，人知而必行。另一方面，知行不合一不是真知行。「未有知而不行者。知而不行，只是未知。」知而不行，不是真知。王陽明用「聞惡臭」和「惡惡臭」的例子來說明這一問題。人見到能夠發出惡臭之物，即使沒有聞到惡臭，也知道有惡臭存在，但是這種依靠經驗所獲之知並不會使得人去惡惡臭，只有真切地聞到了惡臭，人才會去惡惡臭。所以真知必行，不行之知不是真知。
王陽明又提出「真知行」的概念，認為知行合一才是「真知行」，他以人的知覺與情感的一體並發性來說明這一問題。他從《大學》中拎出「如好好色，如惡惡臭」一句，認為是「真知行」所在之處。他將「見好色」、「聞惡臭月視為知，將「好好色」、「惡惡臭」視為行。「見」和「聞」並不僅是感官活動，而是心的感知。「見好色」必然「好好色」，「聞惡臭」必然「惡惡臭」，人的感知與情感是一體並發的，王陽明以此說明知與行的一體關係。
王陽明指出知行本體是良知良能，也就是說良知是知行合一的。「所謂生知安行』，知行』二字亦是就用功上說：若是知行本體，即是良知良能，雖在困勉之人，亦皆可謂之生知安行』矣。知行』二字更宣精察。」。