趙武靈王的改革是逐步的，溫和的，他先從自己開始，以身作則，逐一勸服貴族朝臣，再推廣到官府和軍中。
可想而知，要說服這些人，是相當不容易的。從《戰國策》相關的文章之中看來，趙武靈王使用了寬猛並濟的溝通原則，妥善地解決了內部的紛爭。
趙武靈王對貴族中頗有影響力的公子成，在溝通上就顯得小心翼翼。趙武靈王首先派出王孫緤作為使者，去頒布國君的命令，讓這件事成為既定的政治決策，毋庸再議。趙武靈王的諭令條理相當清晰，並且符合起、承、轉、合的結構。
趙武靈王首先告知公子成即將胡服坐朝一事，接著便「威之以勢」，強調「家聽於規，臣聽於君」的道理。我們都知道，公子成是趙武靈王的叔父，如果論輩分，公子成是長輩，但是在國事上，公子成是臣子。君權至上，不能違背。
趙武靈王承此觀點再開導之以情，說「叔不服，吾恐天下議也」。趙氏家族在春秋晚期因為擅權，甚至其先祖趙盾還曾弒其君，最後趙和魏韓三家分晉，所以趙氏家族立國後，對於貴族的防範是極其嚴格的。
趙武靈王這一番話，表面上看起來是在柔和地勸其叔父從命，事實上趙武靈王的話語之中也帶著威脅，暗含「天下如果議論我，我就不得不討伐你」的意思。試想，如果叔父公子成不同意，恐怕會因此招來禍患。
趙武靈王接著轉入陳述自己改革的決定並非是一時興起，也沒有娛樂朝野的意思。他說：「今胡服之意，非以養欲而樂志也。事有所出，功有所止。事成功立，然後德且見也」，這是對公子成「曉之以理」。
最後趙武靈王合論：事情有利於國家，那麼就要執行，還要仰賴叔父公子成義行，成就功業。他對公子成運用了「君勢」，施加了一些政治語言壓力。
然而，趙國國內的貴族可不是那麼好安撫的，稍一不慎，便會形成國君和貴族之間的嚴重對立。果不其然，公子成藉口自己生病，不能親自覲見國君陳說建言，委託使者代為轉達，便是以不敬的行動，宣示他的不滿。
趙武靈王為了能夠順利推動改革，他採取溫和的策略，降低自己的身段，親自到公子成家中勸說。看來趙武靈王很明白「改革不能躁進」的道理。我們都知道，歷史上有許多冒進的改革，非但不能收到其成效，反而血流成河。
趙武靈王的改革大計，正如他先前所擔心的，必然會遭受非議和阻攔，他在改革之前就已經事先盤算好該如何與這些人溝通。
由此可見，趙武靈王與公子成溝通的藝術，主要有兩個方面：一方面是「以理」，讓他明白改革的必要；二是「以利」，與他共畫強國的藍圖。
難得的是，趙武靈王和其他貴族，如趙文、趙造的溝通方式，也沒有以君權作威嚇。他一方面理性分析，另一方面也收攏其心。在溝通之初始，趙武靈王先肯定他們勸阻的行為是基於愛國忠君，再仔細聆聽他們的意見，然後依據其論點一一反駁，讓趙文、趙造心服口服。
還要留意一下趙武靈王和此二人說完的結束語：「子其釋之」、「子其勿反也」，他使用祈使的語氣和柔性的勸導，這在二人心中留下了很好的印象，讓此二人在心裡肯定自己受到了重視和關愛。
趙武靈王對王子的老師以及武將牛贊的溝通方式又不同於上者，且其中又存有文人和武將在對話方面的差別。
趙武靈王在改胡服的初期，立周紹為王子的老師。其實在此之前，王子們一直都有太傅，可是現在趙武靈王卻要替王子們重新立太傅，可見趙武靈王遇到的反對聲浪極高且極多，連先前的太傅也因為反對改革而被撤職。
他立周紹的時候，周紹自然也是一番推辭。趙武靈王先稱讚周紹的孝心和忠心，說他是「父之孝子，君之忠臣」，再稱讚他具有足以擔任太傅的六個條件。至此，周紹在國君的信任之下，願意穿上胡服並接受官職。
周紹擔任的是王子的老師一職，趙武靈王對他表示出敬意，他釋放出的善意其實多少可以化解眾人的疑慮——「胡服騎射」只是一種外在的形式而已，真正的禮儀根本仍舊不會被廢棄。
對於武將牛贊，趙武靈王則是使用上級對待下級的命令語氣，帶有教訓、指導的意味，並且責備他「以官府之籍，亂寡人之事，非子所知」，嚇得牛贊趕緊叩頭聽令。由此可見，趙武靈王此時所展現的，便是「君勢」的力量。
其實，君王是人爵的至尊，自然天生帶有「勢」，但是要善於運用後天之「勢」，來加強政治權威。趙武靈王善用「君勢「，加強王威，即使是王之叔父，最終也得臣服於其下。
公子成起初雖然百般不情願，但是可以看到，他與王的對話充滿恭敬。公子成雖然反對胡服改制，卻先說：「王今命之，臣固敢竭其愚忠」，提出看法之後又說「臣願大王圖之」。
公子成、趙文、趙造這些貴族在表達反對意見之前，都有「臣雖愚，願竭其忠」的忠誠度表白。我們再由其言必稱君臣來看，趙武靈王對於趙國內部的統治是能夠凝聚一心的，並且是能夠掌握實際君權的。