雷鋒網消息，美國加利福尼亞州車輛管理局（DMV）當地時間周三披露了 11 家公司的數據，其中包括梅賽德斯、谷歌母公司 Alphabet 旗下 Waymo、通用汽車旗下 Cruise、特斯拉等。
根據相關法律法規，這些獲得允許在加州測試自動駕駛汽車的公司，必須每年披露司機控制汽車的次數。對於自動駕駛汽車而言，這是一個衡量實際運行性能的重要指標，又被稱為自動駕駛模式的「脫離」（Disengagement）。簡單來說，自動駕駛模式的「脫離」，指的是車內駕駛員必須手動接管駕駛的情況。
DMV對於自動駕駛模式「脫離」定義了如下場景：
自動駕駛模式未能成功激活；
在自動駕駛模式下，需要駕駛員進行人工幹預。
基於此，DMV於本周三發布的最新數據如下圖（本田和大眾汽車去年並未在加州進行自動駕駛測試）：
*Diseng = Disengagements
下圖為自動駕駛車每次被人工幹預行駛的平均裡程數（未包括寶馬和福特，這兩家公司只在高速公路進行測試，可能沒有代表性）：
從 DMV 的報告中，我們可以獲得一些信息：
1、Waymo 依然有大量測試數據，並且其自動駕駛汽車的表現比其他家公司要好。
2016 年 Waymo 無人駕駛車輛在行駛裡程增加 50% 的情況下，其人工接手系統次數已經大幅降低，從原來的每千英裡平均 0.8 次下降到了 0.2 次。
2016 年，Waymo 無人駕駛汽車在加州的行駛裡程達到 635868 英裡，較 2015 年增加了 50％。儘管裡程增加，但 Waymo 的「可報告人工接手次數」從 2015 年的 341 次下降到去年的 124 次，並且大多數路測是在「複雜的城市和郊區街道」上進行的。
目前，Waymo 無人駕駛駕駛汽車已累計行駛達 230 萬英裡，測試包括讓無人駕駛汽車併入直行車道，在建築區域導航，改變車道及繞過道路中的障礙物等等。
2、特斯拉雖然位於加州，但其測試裡程較少，僅次於博世和梅賽德斯。
2016 年 10、11 月，特斯拉自動駕駛汽車在加州公路上行駛了 550 英裡 （885 公裡），司機對汽車進行了 182 次控制——目的是避免事故或應對技術故障，平均每英裡為 0.33 次，即：特斯拉每行駛 1000 英裡 （1609 公裡）司機需要控制 330 次。
特斯拉在報告中稱，「特斯拉在全球各地的仿真裝置、實驗室、測試車道和公路上進行測試工作。」目前特斯拉收集了逾 3 億英裡 (4.8 億公裡）Autopilot 開啟時的行車數據，這使得它掌握有大量現實世界的行車數據。
3、通用汽車、德爾福和日產在加州做大量路試。其中，通用汽車在最複雜的街道上進行測試，其測試環境比 Waymo 還要難。
有分析稱，通用 Cruise 可能將是 Waymo 的主要競爭者，因為其自動駕駛能力提高得非常迅速。前不久這家公司還發布了一個在舊金山的街道拍攝的演示視頻：
據雷鋒網了解，舊金山交通狀況的複雜，在全美數一數二。作為沿海城市，舊金山的路面坡度極大，單行線縱橫交錯，很多路面都有輕軌的軌道和公交專用道，而且貨車和自行車的數量很大。
視頻中測試車輛所經過的街區，是舊金山的核心繁忙區域，有著舊金山複雜交通的大部分特徵。
4、寶馬和福特看起來像是初步測試，只是在高速公路上，挑戰難度較小。其測試結果也比不上其他公司。
寶馬在其自動駕駛汽車 638 英裡 （1027 公裡）行程中，司機只對汽車進行了一次控制，但它在報告中指出，司機控制汽車的地點是 101 號公路，而且當時路面沒有積水、天氣晴好。福特在去年進行了 590 英裡（949 公裡）的測試，司機對汽車進行了三次控制。
對於自動駕駛汽車人工幹預的次數，在 MIT 研究自動駕駛的 Bryan Reimer 說：這並不是衡量自動駕駛車輛複雜性和操作性的科學方法，因為這當中還涉及到各種不同的變量。「（它們）只是一個非常有趣的數據點。」
此外， 也有汽車分析師表示，加州車輛管理局這份報告不夠「完美」。因為大多數公司在其他國家，以及密西根、亞利桑那和內華達等其他州測試自動駕駛汽車，更不用說在私有車道上進行的測試。
這份數據告訴外界的是，各個自動駕駛項目當前的進展水平，這些車輛覆蓋了多少公共道路，以及在什麼樣的環境下進行測試的。
但無論如何，這份報告多少表明 Waymo 仍然是自動駕駛領域的領先者。 值得一提的是， 通用 Cruise 的改善率超過 Waymo，而且測試環境更加複雜。
雷鋒網(公眾號：雷鋒網)推薦閱讀：
專訪豐田研究所負責人Gill Pratt：自動駕駛面臨的挑戰及現實問題
雷鋒網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。