故事概要
誕生出許許多多生命的星球——地球。
大約有八百萬多種生物生存於地球，但目前已發現大約170萬種而已。而這個星球上還是有許多未知的生物...
新手的動物學者風切大和在與地球相似的異世界「獸大陸」迷路並與有著動物的臉人類的身體的4位「獸人」邂逅。
此時，人類世界遭到來自宇宙的罪犯集團「Death Garian」的襲擊！
不能容許！生活於地球之上的人的驕傲——這個想法，使得五人覺醒為「獸王者」。
不要小看這顆星球啊！持有「王者的資格」的人類與獸人，集合空、陸、海中動物的王者的夢幻隊伍，超級戰隊史上最強的動物英雄在此誕生！
獸王者
風切大和，第一人稱「俺」，新手動物學者。一個樣貌陽光帥氣的少年，目前寄宿於舅舅真理夫的家中。初出場時以動物學者身份帶領人們進行生態旅遊，但因為身上的王者的資格意外掉落斜坡並意外進入獸大陸，並得以與其他四名獸人相遇。由於自己希望保護地球上的生命，再加上自稱人類也是動物而成功使用本來只得獸人才能使用的力量變成獸王鷹。使用野性解放後可展開雙翼用作飛行及進行空戰。為人真誠善良，樂於助人，熱愛動物。由於無法背負的事也多，生氣時會有些衝動的行為，被雷歐說過「有時也會惹麻煩」，被亞姆說過「意外亂來的」的行動也有。想起幼年時期的心事的話，就睡不著了，在真理夫叔叔的開導下會逐漸平靜下來。在幼年時期和父母吵架出走，在雨傾瀉而下的夜晚的山中受傷的時候幫助過自己的巴特託付的「王者的資格」的護身符作為重要的物品帶著之外，同時巴特也將獸人之力託付給了他。註：獸王猩與獸王鯨一直處於「野性解放」狀態
塞拉，第一人稱「私」，面貌為鯊魚的女性獸人，變為人類姿態時本來獸人狀態時頭上的頭箍改以頭箍髮型代替。是隊中最年輕的隊員。有著與年齡不相符合的成熟外表。擁有敏銳的聽覺，但缺點卻是有時也會聽到自己不想聽到的聲音，故此無法忍受雷歐的吼叫聲。性格爭強好勝，絕不服輸，就像大姐一樣。年齡雖小，卻十分冷靜。特別喜歡水看著水就有想要躍入其中的欲望。
雷歐，第一人稱「俺」，面貌為獅子的男性獸人。變為人類姿態時頭巾改為羊毛頭巾，而且髮型為金色長髮。隊中最年長的隊員。擅長炒熱氣氛的熱血肉食性獸人，嘴也不好不壞，表裡如一，嗓門很大，一旦激動或發火的時候會夾雜很大的獅吼聲，塞拉表示其音量大得差點可以毀掉她的聽覺，甚至可懾倒敵人。脾氣暴躁也很容易發火，實際上對待他人很熱情，特別是對待女性方面，他也有自我的一套美學（「因為打對方的話自己也疼，為了不被傷害而使用，為了保護而施展」、「男人的美學」），對於對女性動武無法接受，因而被塞拉在之前的武鬥大會上誤會其沒有出盡全力對打（兩人曾於武鬥大會上對決過，但故意放水而輸掉）。
塔斯克，第一人稱「僕」，雖然是少爺的出身，但是是個洞察能力很高的冷靜沉著的才智派。對於贏的方法會考慮的行動謹慎派，不過，情況危急的時候，也會有出乎意外的一面。面貌為大象的男性獸人。變為人類姿態時頭上的帽子不會保留。擁有極為敏銳的嗅覺，尤其對於納豆的味道更是無法忍受。頭腦非常聰明但性格比較冷酷，似乎對大和同為獸王者一事有點不滿，甚至表示不需要大和的幫助，但後來在大和的說服下，坦然接受大和。喜歡書，看書去表達對人類的文化的熱情，根據自己的性格也很怕生，雖然很簡單但自己不喜歡，認真的同時也有死板的一面，用直率的話向對方說明的情況也有。
亞姆，第一人稱「私」，面貌為白虎的女性獸人，活潑外向、天真又帶些小聰明。變為人類姿態時留著一頭俏麗短髮，喜愛與人打交道、那些有困難的人，無法置之不理，對於流行的可愛的東西十分喜愛。總是微笑著的開朗性格，和其他成員衝突的時候等也偶爾會有調解的作用。初期我行我素的性格奔放的言行引人注目，但另一方面，敏銳的觀察力也持有著擅長對於他人的內心的微妙變化的注意。在生活的事情上，對大和與大和父母的感情糾紛都比成員的誰都開始注意到，對父親的爭執和父親的爭執和煩惱的大和說過「難道不應該做一次會談嗎？」。味覺很好，只是喝了飲料就想到那個原材料，並在某次發現了有怪人的潛伏處。另外，使用美人計敵人麻痺大意這樣的戰鬥方式也有。成員們都加敬稱稱呼。想回獸大陸的心情是有的，但是對這一現實考慮難理解，因而為目前在人間界的適應的事積極思考。在獸大陸和母子家庭中與母親兩個人生活著。
門藤操，第一人稱「俺」，第17話初登場。是一個心靈手巧卻極其自卑的人，不幸被Death Garian綁架，被吉尼斯強行灌輸三位獸人的獸人之力，改造成一名邪惡戰士「The World」與獸王者們作對。轉換形態時會大喊「本能覺醒！」；能夠使用同時解放三份獸人之力的「野性大解放」，並使用必殺技「世界粉碎擊」。情緒高漲的情況下會變得很可靠，但受不了一丁點的打擊。
巴特，鳥男，第一人稱「俺」，曾經給予孩童時期大和幫助，並給了他代表「王者的資格」的神秘立方。為第七人獸王鳥，造型與獸王鷹基本相同，全身為橙色。
風切大和巴特，歸來篇登場的第八位戰士，由獸王鷹、獸王鳥在立方神鷲的能力幫助下合體而成。
Death Garian
來自宇宙的罪犯（無法者）軍團，不斷地重複「Blood Game」這種以埋葬並折磨生物的競賽為樂。目前已摧毀至少99個星球，現在地球已成為他們所選擇的第100個侵略目標。相對於獸王者一方以動物（有機物）為原型，Death Garian一方則以無機物為原型。
吉尼斯，身高：288cm(吉尼斯)/222cm(真‧吉尼斯)（巨大化：103.7m）
體重：389kg(吉尼斯)/200kg(真‧吉尼斯)（巨大化：1400.4t）
原型是黃色鑽石。
Dath Garian的Boss，因喜歡玩弄生命，而舉辦「Blood Game」競賽並獎賞勝利者。性格安定愛玩，即使行動屢次失敗也不會動怒而反倒認為對手有趣。
在他眼中不適合當血腥遊戲的競賽場地的星球，就會慘遭直接摧毀。
用自己的細胞能製造出讓玩家巨大化的金色繼續硬幣。
毀滅了庫巴爾的星球，但卻讓他參加「Blood Game」，理由不明，察覺到了庫巴爾的反叛意圖，以玩味的態度暗中觀察庫巴爾。
其真身是曼巴的集合體，因為自卑而舉辦了「Blood Game」。
第41話吉尼斯透過記憶晶片卡吸收地球的能量後變化為真‧吉尼斯。
第48話被消滅。
獸王帝
由立方鷹、立方鯊、立方獅合體的巨大機器人，為兼具鷹的速度、鯊的柔軟性、獅的攻擊力的全能形態。
合體時立方鷹、立方鯊、立方獅先跳過3個火圈，並由獸王者發動「動物合體」後3隻獸王立方會變成魔方塊姿態並以立方獅、立方鯊、立方鷹的順序堆疊並插入巨大帝王劍後變身而成。武器為從頭上拔出來的長劍「帝王劍」，必殺技為一刀兩斷的「帝王劍・獸王斬」。
合體音效為「3！2！1！獸王帝！」。
由立方鷹、立方虎、立方象合體的巨大機器人，為兼具鷹的速度、虎的敏捷、象的力量的踢擊鬥士形態。
合體時立方鷹、立方虎、立方象先跳過3個火圈，並由獸王者發動「動物合體」後3隻獸王立方會變成立方姿態並以立方象、立方虎、立方鷹的順序堆疊並插入巨大帝王劍後變身而成。有集合速度及力量一體的「象踢」及巨大虎爪為主的銳利蹴擊「虎踢」，必殺技為強力飛踢「獸王百萬噸踢擊」。
合體音效為「4！5！1！獸王帝！」。
由立方鷹、立方鯊、立方獅、立方象、立方虎合體的巨大機器人。擅長一邊橫向移動一邊以帝王劍」與身體各部進行防禦。
合體音效為「5！4！3！2！1！獸王帝！」。
於《劇場版 動物戰隊獸王者 Doki Doki 馬戲團恐慌！》中登場。
獸王帝章魚
獸王帝與立方章魚合體的武裝形態。可從背上的裝置發射「章魚·獸王投彈」。必殺技為空中斬擊的「章魚·獸王斬」。
獸王帝1-2-4
由立方鷹、立方鯊、立方象合體的巨大機器人。武器為從頭上拔出來的長劍「帝王劍」
合體音效為「4！2！1！獸王帝！」。
獸王狂野
由立方猩、立方虎、立方象合體的巨大機器人。為兼具猩的防禦力、虎的敏捷、象的力量的猛烈重擊手形態。
合體時立方猩、立方虎、立方象先跳過火圈，並由獸王者發動「動物合體」後3隻立方動物會變成立方姿態並以立方象、立方虎、立方猩的順序堆疊並插入巨大狂野加農炮後變身而成。武器為火箭炮「狂野加農炮」，必殺技為連續發射的「狂野火箭鐵拳」和能量炮擊「狂野加農光線」。
合體音效為「4！5！6！獸王狂野！！」。
獸王狂野6-2-3
由立方猩、立方鯊、立方獅合體的巨大機器人。為兼具猩的防禦力、鯊的柔軟性、獅的攻擊力的形態。
合體時立方猩、立方鯊、立方獅先跳過火圈，並由獸王者發動「動物合體」後3隻立方動物會變成立方姿態並以立方獅、立方鯊、立方猩的順序堆疊並插入巨大狂野加農炮後變身而成。武器為火箭炮「狂野加農炮」，必殺技為連續發射的「狂野火箭鐵拳」。
合體音效為「3！2！6！獸王狂野！！」。
獸王狂野Special
獸王狂野Special
由立方猩、立方虎、立方獅、立方象、立方長頸鹿、立方鼴鼠合體的巨大機器人。
合體時由獸王者發動「動物合體」後6隻立方動物會變成立方姿態並以立方象、立方獅、立方虎、立方猩的順序堆疊並插入巨大狂野加農炮，最後組合立方長頸鹿（置於左腳）及立方鼴鼠（置於右腳）後變身而成。武器為火箭炮「狂野加農炮」，必殺技為連續發射的「狂野火箭鐵拳」。
合體音效為「4！3！5！6！獸王狂野！！」。
獸王狂野6-5-3
獸王狂野6-5-3
由立方猩、立方虎、立方獅合體的巨大機器人。武器為火箭炮「狂野加農炮」。
合體音效為「3！5！6！獸王狂野！！」。
狂野獸王帝
狂野獸王帝
由立方鷹、立方鯊、立方獅、立方象、立方虎、立方猩、立方長頸鹿、立方鼴鼠八體合體的超巨大機器人。為兼具獸王帝戰鬥力及獸王狂野力量的強大形態。
合體時立方鷹、立方鯊、立方獅、立方象、立方虎、立方猩、立方長頸鹿、立方鼴鼠同時跳過火圈，並由獸王者發動「動物大合體」後8隻獸王立方會變成立方姿態並以立方象、立方獅、立方鯊、立方虎、立方鷹（左手）、立方猩（右手）的順序堆疊並插入巨大帝王劍（頭部）及巨大狂野加農炮（胸口），最後組合立方長頸鹿（置於左腳）、立方鼴鼠（置於右腳）及狂野加農炮（置於頭部）後變身而成。武器為從頭上拔出來的長劍「帝王劍」，必殺技為集結了充滿動物生命光輝之力的「獸王活力擊」。
合體音效為「4！3！2！5！1！6！狂野獸王帝！！」。
統裁獸王
統裁獸王
由立方鱷、立方狼、立方犀三體合體的巨大機器人。為兼具鱷的堅忍、狼的技巧、犀的突進力的獵人形態。
由獸王世界發動「動物合體」後立方犀分離成頭部、角部和載貨臺三個部分，立方鱷和立方狼變成魔方塊姿態，並以立方犀頭部（腳部）、載貨臺（身體和雙肩）、角部（左手）順序堆疊加上組合立方鱷（右手）、立方狼（頭部和胸口）後變身而成。擁有強大的肉搏能力，立方鱷跟立方狼所組成的右手跟頭部可分離出去攻擊或拆解敵人攻擊。必殺技為積聚能量於右手並發射3道分別為立方鱷、立方狼與立方犀型的能量彈痛擊敵人的「統裁三重野獸擊」。
合體音效為「9！7！8！統裁獸王！！」。
狂野統裁帝王
狂野統裁帝王
由立方鷹、立方鯊、立方獅、立方象、立方虎、立方猩、立方鱷、立方狼、立方犀、立方長頸鹿、立方鼴鼠、立方棕熊和立方蝙蝠13體合體的超巨大機器人。
合體時立方鷹、立方鯊、立方獅、立方象、立方虎、立方猩、立方鱷、立方狼、立方犀、立方長頸鹿、立方鼴鼠、立方棕熊、立方蝙蝠同時跳過火圈，並由獸王者發動「動物大合體」後立方犀分離成頭部、角部和載貨臺三個部分，其他12隻立方動物會變成魔方塊姿態，並以立方獅（右腳部）、立方象（左腳部）、立方犀頭部（腳部）、載貨臺（身體和雙肩）、立方虎（右肩部）、立方鯊（左肩部）、立方鱷（右手）、立方狼（左手）、立方猩（後背）、立方鷹（前胸）的順序堆疊並插入大國王劍（右手武器）及巨大狂野加農炮（左手武器），最後組合立方長頸鹿（置於左腳下側邊）、立方鼴鼠（置於右腳下側邊）、立方棕熊（置於左腳上側邊）、立方蝙蝠（置於右腳上側邊）及立方犀角部（頭部）後變身而成。武器為「巨大帝王劍」（右手）及「巨大狂野加農炮」（左手）。必殺技為右腕一直線突刺貫穿敵人的「獸王直行突進」及左腕連續射擊的「獸王直行射擊」。曾藉助電子戰隊電磁人的連者之鑰得以使用大電神的必殺技「電子滿月斬」；藉助超獸戰隊生命人的連者之鑰得以使用超級生命金剛的必殺技「超巨大獸王光束」；藉助海賊戰隊豪快者的連者之鑰使出「獸王40代紀念日」。
合體音效是「3！4！9！5！2！7！8！6！1！狂野統裁帝王！！」。
狂野統裁帝王神鷲武裝
狂野統裁帝組合立方神鷲的武裝型態。
於《劇場版 動物戰隊獸王者 Doki Doki 馬戲團恐慌！》中登場的特殊武裝型態。
必殺技為「神鷲獸王無限」。
禿鷲狂野
禿鷲狂野
由立方禿鷲、立方虎、立方象合體的巨大機器人。
3隻獸王立方會變成立方姿態並以立方禿鷲、立方虎、立方象的順序堆疊後變身而成。必殺技為從空中連射拳狀的能量彈「禿鷲火箭拳擊」。
於《劇場版 動物戰隊獸王者 Doki Doki 馬戲團恐慌！》中登場。 [1]
超大海王
超大海王
由立方鯨變身的的巨大機器人，擁有充滿鬥志並以怒濤之海將敵人切割的守望者形態。
獸王鯨發動「動物變形」後，立方鯨變身而成。武器是立方鯨噴水的部分變形的可連續突刺及縱橫一閃般爆裂斬擊的「海王槍矛」。另外，海王槍矛縮小後獸王鷹也可以使用。必殺技為將敵人削成海洋藻屑的「超大海王海浪衝擊」。
狂野統載超帝王
狂野統載超帝王
由立方鷹、立方鯊、立方獅、立方象、立方虎、立方猩、立方鱷、立方狼、立方犀、立方鯨、立方長頸鹿、立方鼴鼠、立方棕熊和立方蝙蝠14體合體的超級機器人，為兼具狂野獸王帝鐵壁般防禦力及超大海王壓倒性破壞力的超必殺等級形態。
合體時立方鷹、立方鯊、立方獅、立方象、立方虎、立方猩、立方鱷、立方狼、立方犀、立方長頸鹿、立方鼴鼠、立方棕熊、立方蝙蝠同時先穿過巨大火圈，再由立方鯨穿過火圈，並由獸王者全員同時發「動物大合體」後，由立方鯨變形成身體，立方犀分離成頭部、角部和載貨臺三個部分，其他12隻方塊動物會變成立方塊姿態，並以立方鷹、立方鯊、立方獅、立方象（右腳）、立方虎、立方猩、立方鱷、立方狼（左腳）堆疊，並插入分離自立方鯨的炮管，接著立方犀頭部置入立方鯨所變形的身體內，最後組合立方蝙蝠、立方長頸鹿（右手部）、立方棕熊、立方鼴鼠（左手部）、海王槍矛（分離成頭部部件及右肩炮臺）後變身而成。必殺技為集合14體獸王立方能量的「獸王超大射擊」，地球上全獸王立方猛烈攻擊的「獸王大炸裂光束」以及將地球、獸人、人類、立方們的力量融為一體的「獸王超大終極宏偉終結」。
合體音效為「喔~喔！ALL！1！2！3！4！5！6！7！8！9！10！狂野統載超帝王！」
狂野統裁手裏劍帝王
狂野統裁手裏劍帝王
忍忍者與獸王者同時發動「動物手裏劍大合體」後合體而成。狂野統裁帝王胸口著裝象徵著超級戰隊的忍手裏劍。必殺技為將40大超級戰隊的戰士和巨大機器人的力量集中在忍手裏劍上發射的「獸王忍忍超級戰隊爆破」。