說起道教全真派的歷史，可謂源遠流長。
自老莊傳經、東華演教，歷經秦漢、唐宋，孕育上千年，至重陽真人時適逢其運，獨具匠心，尊老莊之遺教，集歷代真人達士之至要，冥心參悟，自我修證成真，於是廣開教化，度七真於齊魯，闡道德於終南。此後七真各自修煉有成，繼往開來，分別開宗立派，往來於朝野之間，使全真一脈廣為傳播。
可以說，從古至今，漫長道教歷史中，全真派均為道教主要道派之一，時至今日，更是與正一派共同構成道教兩大主流道派。
「全真」一詞最早出自《南華真經》，其後晉、魏、唐、宋歷朝，修身之士皆有沿用。
所謂：全真者，保全天性、修繕我性、齊物格致，舍妄歸真也。即是全精、全氣、全神也。也即全其先天性命的意思。
在全真派歷史上，曾分為南宗和北宗，分別有「南五祖」和「北五祖」十位祖師爺，那麼他們都有誰呢？
北五祖之王玄甫祖師
王祖名誠，字玄甫，號紫府少陽君，傳說為東華帝君所化。王祖年少時就仰慕道學，後來入道修行，據傳其居於崑嵛山煙霞洞，而後又前往五臺山紫府洞天修行。期間傳授鍾離權道法，全真之道開始由此傳承。元世祖忽必烈尊其為「東華紫府少陽帝君」，元武宗加封為「東華紫府輔元立極大帝君」。
北五祖之鐘離權祖師
鍾離祖師，名權，字雲房，號正陽子、和穀子，又稱「正陽祖師」，道教八仙之一。曾遇東華帝君王玄甫祖師點化，不久又遇華陽真人授以太乙刀圭，火符內丹等，最終證道成仙。
北五祖之呂洞賓祖師
呂祖名巖，字洞賓，道號純陽子，自稱回道人，全稱為「純陽演政警化孚佑帝君」，八仙之一。呂洞賓仙風道骨、風度翩翩，常常身背三尺寶劍遊歷四方鏟奸除惡，在民間廣為流傳。
北五祖之劉海蟾祖師
劉祖名操，字宗成，號海蟾子，燕山人。劉祖五代時期曾任丞相，後被呂祖點化，在終南山修行多年得道。元世祖時封為「明悟弘道真君」，元武宗加封為「明悟弘道純佑帝君」。
北五祖之王重陽祖師
王祖原名中孚，字允卿，號重陽子，全真派創始人。王祖在山東傳道，就將自己居住的草庵命名為全真堂，凡是入道者皆稱全真道士，後來王祖先後收了馬鈺、譚處端、劉處玄、邱處機、王處一、孫不二、郝大通等七大弟子，號稱全真七子。
南五祖之張伯端祖師
張祖名伯端，字平叔，號紫陽山人，浙江天台人。自幼精通儒釋道三教典籍，成年後棄官入道，遇劉海蟾祖師授予他金丹藥物火候之訣。後著有《悟真篇》一書，張祖強調「性命雙修」、「先命後性」的修煉方法，對後世道教影響甚大，成為全真南宗之代表，被尊奉為全真南宗五祖之首。
南五祖之石泰祖師
石祖名泰，字得之，號杏林，又號翠玄子。宋真宗乾興年間常州人。石祖一生樂善好施，常以藥濟人，不要酬金，只需種植一顆杏樹，人們都稱他為「石杏林」。入道後得張伯端祖師傳授，終至大成。
南五祖之薛式祖師
薛祖又名道光、字太源，北宋時閬州人，一說為陝西雞足山人。薛祖原為僧人，機緣巧合下得遇翠玄真人石泰祖師，蒙石祖傳授金丹大要，遂決定棄僧從道，後根據修行感悟著有《復命篇》一書。
南五祖之陳楠祖師
陳祖，字南木，號翠虛，惠州博羅人。陳祖常以泥土滲符水，搓成泥丸為病人驅病，頗有靈驗，人們親切地稱他為「陳泥丸」。陳祖的內丹理論承前啟後，將內鍊金丹與外用符籙合而為一。
南五祖之白玉蟾祖師
白祖字如晦，號海瓊子、海南翁，是南宗金丹派的正式創立者。幼時聰慧，精通四書五經，四處訪道中遇到翠虛真人陳泥丸祖師，習得金丹火候之法。同時白祖又兼通大洞法籙，齋醮科儀，尤為擅長神霄派雷法。在對雷法的修持上，白玉蟾總結了「內煉成丹，外用成法」的修行之法，對後世道教的修煉影響極大。
以上，便是道教全真派並稱為南北五祖的十位祖師。
道教信仰源遠流長，無形中在神仙祖師的齊心護佑外，現實中也需要眾多信士的鼎力護法，同時還需要我們代代道人的薪火傳承，任重道遠，我輩不忘初心。