故事發生在東京淺草，九歲的小男孩正男的暑假開始了，夥伴們都和家人去了海邊度假，這讓從小就因為車禍失去父親，同時母親又在遠方工作，只能和年邁的祖母相依為命的小男孩，顯得更加孤獨，所以他決定背上書包，向著母親寄來的信件上的地址飛奔而去，然而剛轉過街角，小男孩就遇到了搶劫，幸好被祖母的朋友撞見，才得以化解，由於擔心小男孩再次出現危險，祖母的朋友拿出五萬日元，讓自己遊手好閒的先生帶著小男孩，一同去尋找自己的母親。
可是這曼妙旅程的第一天，卻是從自行車賭博賽場和燈紅酒綠的成人夜場開始的，不務正業的先生不僅很快就輸光了所有路費，甚至還差點因為自己的疏忽導致小男孩被戀童癖所傷害，或許是因為內心受到強烈的譴責，亦或者是暗自篤定必須要完成這段尋找親人的旅程，先生終於帶著搶劫來的錢包和計程車，和小男孩一起踏上了這段曼妙的旅程，裝作有錢的樣子住進沒有預約的酒店，明明不會遊泳卻硬要逞強導致溺水，遭到拒絕無法直面就用石頭打碎車窗，在禁止入內的草地上肆意的舞蹈和玩耍，扮演盲人希望獲得同情換來免費搭車，所有的一切，雖然幼稚滑稽，卻也純粹率真，或許這就是童年時期對於成年世界規則的種種蔑視是誰規定的我們一定要像所有人期望中的那副模樣呢
終於兩人來到了母親家的門前，或許是因為害羞和陌生，小男孩遠遠的站著，先生上前查看地址，才發現門牌上的姓氏並不是母親的姓氏，吱一聲門開啟的聲音，走出來的卻是一家三口，美麗的母親身邊是愛著她的丈夫和她愛著的孩子，小男孩和先生都怔住了，此刻，小男孩的眼中是自己永遠無法融入的別人的幸福，先生的眼中，只是從未如此清晰
的看到自己曾經改假的母親，兩人默默的離開，來到海邊，先生決定讓小男孩暫時留在這裡，自己回去尋找答案，穿過來時的隧道，或許是不知道如何面對，亦或者是回憶起自己曾經改嫁的母親，他停了下來，決定繼續那個或許早已被看穿了的謊言，回到海邊在夏季裡鬱鬱蔥蔥的綠色裡，他們恣意放縱的玩耍著，猶如一大一小兩個小孩子，還遇上了那位詩人以及那兩位機車黨，他們聽說了正男的故事後也心生同情一起陪正男玩耍，而正男受傷的心也在不知不覺中被他們撫平，先生把向機車二人組索要來的幸運符天使之鈴，送給了小男孩，告訴他其實母親早已搬家，小男孩沒有說話，默默地牽起了先生的手，這一次，屬於兩人彼此的溫暖治癒的旅行正式開始，從遊樂場無理取鬧被打的頭破血流，到根本沒有魚的池塘裡垂釣，從看望養老院中先生的母親，到再次相遇的機車二人組的角色扮演，從先生的北鬥七星，到小男孩久違的甜蜜美夢，先生和小男孩兩人都各自完成了，自己溫暖夏天的美好成長旅程
電影的最後，二人回到了家，一路的經歷也讓他們之間的友誼更加堅固，二人相擁而別，此時他們二人既是彼此，都是對方的天使，守護並治癒著對方。也治癒著熒幕前的我們。先生對小男孩說，我們下次再去找你媽媽吧，先生笑著用自己獨特的方式和小男孩道別，終於，小男孩輕盈地奔跑了起來，此刻，跳躍的鋼琴裡咋多了一抹天使的鈴聲，直到最後一刻告別，正男問，先生你叫什麼名字，菊次郎回答，菊次郎，很多人這個時候才恍然大悟，導演和我們開了一個很認真的玩笑，原來，就會渾渾噩噩衝動魯莽的先生，才是這120分鐘的夏天旅程的真正主角，其實，與其說是菊次郎完善正男不完整的童年，倒不如說，是正男給予了菊次郎重返青澀童年的契機
雨夜的車站，兩人說起這男從未見過母親的故事，菊次郎的那句，原來他和我一樣，讓之前生活在兩個世界的他們能夠相互依偎和取暖，從難過到釋懷，從理解到擁有，這是一次真難尋找母親的旅行，也是一次菊次郎，找尋自己的成長，更是重重重拾親情的回歸，親情一直是人不可逃離的羈絆，這部電影是對自己的親情的一種祭奠，這是一次童年時期對於成長世界的理解，也是一次成年世界對於童年時期的尊重，菊次郎把天使之鈴交給陳楠的時候告訴他，當你不開心或者有麻煩的時候，只要搖搖這個天使之鈴，也會有一個天使來幫你，正男沮喪地搖著風鈴說，我想天使不會來了，其實，一位叫做菊次郎的天使早就已經出現在正男的身邊了，不是嗎？
世間父子的親情好像大都是被埋沒的愛，不容易被察覺或發現，但總在你最需要的時候給予你無窮的力量，好讓你能夠盡情的歡笑和放肆的奔跑在電影裡，菊次郎終於鼓起勇氣，去看望自己的母親，隔著風煙重重的歲月，母子兩人就像隔著一道洪流，或許永遠都無法靜下來，促膝交談，這其實，是北野武對於自己已經逝去母親的情感的，一種重新審視和釋懷
流氓大叔菊次郎運用了正男日記的手法描述了故事，而通篇既溫馨和諧又不失風趣幽默，以及大叔的亦正亦邪，讓人在感動與歡笑中不停切換，上一秒還在傷心的流淚，下一秒就被大叔逗出來笑點，這不僅是一場尋親之旅，更是一個溫馨的夏日盛宴，夏天融化了心與心之間的隔閡，融化了那些久積人心的怨恨，還人一片豔陽天。
每段旅行都註定會走到終點，然而生活卻永遠都會繼續向前，所以無論如何，都行不要忘記，你曾經擁有過的，快樂溫暖的那些美好的夏天。