故事出自《鄧析子·無厚》：「死生有命，貧富有時。怨夭折者，不知命也；怨貧賤者，不知時也。故臨難不懼。」形容遇到危難的時候，一點也不怕。
孔子喜歡帶著學生周遊列國，師生同遊，其樂融融。有一次，他和學生們到了匡地，他的相貌長得特別像當年侵犯過這裡的陽虎，他的學生嚴回當眾講述當年跟著陽虎來此的情形，激怒了匡人，被匡人重重包圍，不得脫身。
孔子優秀的學生子路，在這次包圍中和老師被衝散了。他擔心老師受不住驚嚇，急忙又衝入包圍圈。不料孔子卻在那裡談笑風生，還彈著琴，神情一點兒也不沮喪。子路就好奇地問：「請問老師，您怎麼還有這樣好的興致啊？」孔子回答說：「子路啊，我告訴你吧。在水中遊泳，不怕蛟龍得，那是漁夫之勇；在野外奔走，不怕虎豹的，那是獵人之勇；面對閃亮的刀槍，不顧性命，拼死向前衝的，那是戰士之勇；掌握自己的命運，識別當前局勢，臨危不懼者，才是聖人之勇也！」
你們瞧，聖人就是聖人，不同於尋常人，臨危不亂更不畏懼。