俄羅斯在歷史上經歷了四次大變革，即蒙古入侵、彼得大帝新政、俄國十月革命和蘇聯解體。在這四場大變革中，蒙古人入侵是俄羅斯人歷史上惟一一次被外族人所統治。
和歐洲其他民族一樣，俄羅斯人長期否定蒙古人的一切，將他們視作茹毛飲血的野蠻人。然而近代卻有一種聲音說：莫斯科的偉大屬於可汗們！
在蒙古人的統治下，每有大戰羅斯各大公都被要求帶親兵到可汗帳下聽令。在 長期的並肩作戰中，羅斯人被蒙古軍隊的高效率深深震撼到了。
羅斯軍隊皆由貴族和城鎮市民組成，農民是沒有資格作戰的。然而蒙古人卻恰恰相反，他們從來都是軍民一體。將軍民分為萬戶、千戶、百戶和十戶。每一級長官即是軍事指揮官又是行政長官。
蒙古人入侵羅斯後，立刻執行了人口普查，將全國分為幾個萬戶，並規定每十個羅斯男性必須抽一位到蒙古軍中服役。這樣蒙古軍制不可避免的被羅斯人學了去。
15世紀到16世紀，莫斯科公國的軍團編制就是蒙古軍隊的克隆版，全軍被分為五個軍團，即中軍、右軍、左軍、先鋒和後衛。不光右軍和左軍都是用蒙古語命名，就連作戰時傳令的旗幟、戰鼓也和蒙古一模一樣。
俄羅斯長期被歐洲國家所輕視，一方面是宗教的原因，另一方面也是受蒙古人影響，俄羅斯貴族以穿蒙古皮質鎧甲為榮，在武器上也與歐洲格格不入。
在戰術上，蒙古騎兵給歐洲的重騎兵好好的上了一課。歐洲重騎兵防護力強，但機動性太差，對付步兵有奇效，但碰到以輕騎兵為主的蒙古大軍只能疲於奔命。
相比於歐洲騎兵的呆板，蒙古人喜歡長途奔襲，對陣時喜歡兩翼包抄與中央突破相結合。包圍敵軍時又通常又會留下一個缺口，然後在敵人逃跑路線上預先設置埋伏，或是藉助騎兵的機動能力進行追擊。
哥薩克騎兵驍勇善戰，為俄國開疆拓土立下汗馬功勞，又被譽為「沙皇利刃」。哥薩克騎兵最引以為傲的「拉瓦」戰術就脫胎於蒙古騎兵。
哥薩克進攻時，騎兵與主力部隊間隔不遠，從兩翼包抄敵軍。如果包抄不成功，就四散退去，在事先約定的地點集合後再繼續組織戰鬥。1223年，蘇布臺和哲別就是用這種戰術打進俄國，後來被哥薩克學了去。
蒙古人在戰場上並不是始終佔據優勢，在敵眾我寡或是敵軍士氣高昂時，蒙古人通常詐敗誘降，憑藉騎兵的機動能力將敵人拖死或是誘騙至埋伏圈中。
在羅斯人擺脫金帳汗國統治的關鍵之戰——庫裡科沃戰役戰役中，由於俄羅斯軍隊在人數和裝備上處於劣勢，莫斯科大公德米特裡且戰且退，成功將蒙古軍隊引誘至包圍圈。
蒙古的侵入給俄羅斯人帶來了巨大的傷痛是毋庸置疑的，他們的城市化為烏有，文化遭到極大破壞，社會發展幾近停滯。然而，蒙古人卻給俄羅斯帶來了各種先進的制度，至少在軍事制度上足以讓他們稱霸歐亞幾百年。