楊家將的故事一直以來在民間流傳甚廣、金刀楊業和他的七個兒子、佘老太君和楊門十二寡婦、穆桂英與楊宗保……每一個故事都是膾炙人口，為人津津樂道。
在演義和小說體系體系中，金刀楊業（初代）和佘老太君育有七個兒子（二代），大郎楊延平、兒郎楊延定、三郎楊延輝、四郎楊延朗、五郎楊延德、六郎楊延昭、七郎延嗣。（楊令公還收養了一個義子，八郎楊延順）。
楊家七郎中，六郎楊延昭生有一個兒子楊宗保（三代），楊宗保娶了穆桂英，二人生有一個兒子楊文廣（四代）。在楊文廣之後，楊家將第五代中又出了楊懷玉，第六代中出了楊士瀚，第七代中出了楊金豹，第八代出了楊滿堂，第九代又出了楊再興 。楊家將，從北宋一直延續到了南宋初年。
不過，以上這些楊家將的故事，大部分只是小說中虛構的人物，歷史上並不存在。在正史上，金刀楊業確實是存在的。楊業，又叫楊繼業，本是北漢的節度使，一代名將，號稱楊無敵。北漢滅亡之後，楊業歸降趙匡胤，在雁門關打破遼軍，威震契丹。不過，在之後的一次伐遼中，楊業在監軍王侁的逼迫下，在兵力不足的情況主動出擊，最終戰敗，絕食而亡 。
正史上楊業也確實有七個兒子，按長幼排序依次為：楊延昭，楊延玉、楊延浦、楊延訓、楊延環、楊延貴和楊延彬。這裡我們就會發現小說中的六郎楊延昭，其實是楊業的長子。楊延昭也是北宋一代名將，長期鎮守邊關抵抗遼軍，威震契丹。契丹人認為北鬥七星中的第六顆是他們的剋星，而楊延昭讓契丹人屢屢吃癟，因此契丹人認為楊延昭是那第六顆星下凡，把他稱之為六郎。
楊延昭的兒子中，最出名的無疑是楊文廣（小說中楊文廣是楊延昭之孫）。楊文廣是楊家將最後的輝煌了，曾在範仲淹手下待過，在與西夏的戰鬥中有戰功。而楊文廣之後，楊家雖然依舊有後人傳世，但楊家將就此消失在北宋的歷史中。
楊家將自楊業開始，到楊文廣結束，三代而終。在北宋這樣重文輕武的年代，楊業、楊延昭、楊文廣三代為將，也算是不容易了。至於說南宋初年的名將楊再興，雖然也是姓楊，但是和楊業這一脈毫無關係，只是小說中強行把楊再興安在了楊業一脈裡面。