參禪，是以見性契悟涅槃妙心為主，除此皆是助道之法。禪之一字，本是天竺語音，具體應名禪那，翻成漢語意為思維修。
禪的體性，經教祖語，立種種不同名稱。《梵網經》說名心地。《般若經》說名菩提，亦稱為涅槃。《華嚴經》立為法界。《楞伽經》說名如來藏識。如是等名，不煩多舉。一法千名，應緣立號。祖師門下，有時呼為自己，有時名為正眼，有時號曰妙心，有時名曰主人翁、無底缽、沒弦琴等等，不可俱錄。若見性悟心，諸名盡曉，迷昧自性，諸名皆滯。
禪定一行，最為神妙，能發起自性的無漏智慧。一切妙用，萬德萬行，乃至神通光明，皆從禪定生。故三乘人慾求聖道，必須修禪，離此無門，離此無路。但禪有深淺、內外、大小，三乘各異。如來禪、祖師禪，必須心無所著，方可參究妙悟。
修禪之法，在形式上必須靜坐，諸佛菩薩，三乘聖者，沒有不通過靜坐修禪而悟道解脫的。在行住坐臥四威儀中，端身靜坐，最易定身息心，有利於用心參究。
釋迦太子，修苦行六年，不得解脫，悟知苦行非道，非菩提因，遂從座起，至足連河沐浴，受牧女難陀波羅乳糜供養，氣力充足，詣佛陀伽耶，厚敷淨軟草座於畢波羅樹下，跏趺而坐，端身正念，發大誓言：我今若不證無上大菩提，寧可碎是身，終不起此座。於是端坐思維，經過降魔等階段，終於十二月八日明星出時，豁然大悟，得無上正真之道，成最正覺。
開創中國禪宗的菩提達摩大師，梁普通年間來到中國，武帝迎入宮中問法，帝不能領悟。大師知機不契，遂到河南嵩山少林寺面壁而坐，九年如一日。終日默默，人莫之測，謂之「壁觀婆羅門」。
這是佛祖給修習禪定者做出的榜樣。雖然六祖為破斥死坐不用心者，而向薛簡說：「道由心悟，豈在坐耶」的方便語。但參禪最正確的形式，還是應以佛祖為榜樣，以結跏靜坐為主，於參禪易得成就。若為保任禪心，亦須在行住坐臥時，融化貫徹於生活中。故永嘉禪師在《證道歌》裡說：「行亦禪，坐亦禪，語默動靜體安然。」參禪在形式上來說，以坐為主，坐是四威儀中最穩健中正的方法，姿態形式最為端正，故結跏趺坐是修禪的要道。
坐禪首先要發心，百丈禪師《坐禪儀》說：「夫學般若菩薩，起大悲心，發弘誓願。精修三昧，誓度眾生，不為一身獨求解脫。」常住大悲心以無量功德回向眾生。誓斷煩惱，誓證菩提，一切莫為，只管打坐，放舍諸緣，休息萬事，身心一如，動靜無間，一定能得到禪定而開悟，作祖成佛。
靜坐之先，選擇環境，亦至關重要，必須選擇寂靜處，即遠離喧雜，不聞雜亂的人畜之聲的處所。其次調和五事：
１.調食：飲食本為滋身進道之所需。但食之過飽，則氣急身滿，百脈不通，令心閉塞，坐即不安。若食之過少，則身體羸虛，意慮不固。多食少食都非得定之道。還有吃了雜穢之物，令心識昏迷。若吃與自身不相宜的食物，則觸動舊病，使四大相違，身心不安，也不利於修定。所以說「身安則道隆，飲食知節量，常樂在空閒，心靜樂精進，是名諸佛教。」吃飯之後，必須休息半小時才能入坐，否則身息不調。
２.調睡眠：睡眠本是無明惑覆，不可縱之，若睡眠過多，非唯廢修聖法，亦復喪失功夫，令心暗昧，善根沉昧，要經常思念無常，調伏睡眠，令神氣清白，念心明靜，如是方可棲心聖境，三昧現前。故經云：「初夜後夜，亦勿有廢。無以睡眠因緣，令一生空過，無所得也。」
３.調身：調身就是關於坐禪時對自己身體的調整。先需厚鋪坐具，使身體能安穩久坐，無所妨礙。次當整定，即調整定式。坐法有兩種：一、結半跏趺坐，即以左腳置右腳上，牽來近身，令左腳指與右膝齊，右腳指與左膝齊。二、全跏趺坐，先將右腳置於左膝上，再將左腳安於右膝上。古來分別稱為「吉祥坐」與「降魔坐」。禪宗本來沒有這種區別，唯以坐久疲勞時，左右上下交替結跏都無否可，但總以半跏趺坐方為相宜。
其次寬解衣帶，使衣帶周正，不令坐時脫落。衣帶勿使過緊，過緊身體窄迫，氣息亦不調。迥松時易生頹墮，以鬆緊適度為要。
次當安手，以左手掌置右掌上，兩手大拇指相接，當心而安。照印相說，名為「法界定印」。
次當正身，先當搖動其身及諸支節，約反覆七八次，如按摩法，勿令手腳差異。如是坐已，則身端坐直，令脊骨勿曲勿聳，不得左傾右斜，前躬後仰。坐時不可依靠牆壁及屏障等物，否則久坐成患。
次當正頸，鼻子與臍對，不偏不斜，不低不昂，平面正坐。
次當口吐濁氣，吐氣之法，開口放氣，不可令粗急，宜緩細深長，綿綿恣氣而出，想自身百脈不通處俱隨放息而出。閉口，鼻納清氣。如是至三至七次，若身息調和，但一次亦足。
次當閉口，唇齒相依，舌頂上顎。
次當閉眼，只令斷外光而已。
當端身正坐，猶如奠石，無得身首四肢輒爾動搖，是初人禪定調身之法。舉要言之，不寬不急是身調相。
又極寒極熱或過寒過熱及迎風處，皆不宜靜坐。光線也應選擇適當，過明過暗，都非所宜。
如上所講，住處衣食似乎與坐禪無關，實則不然，住處影響於心，飲食影響於身，睡眠影響進修，衣帶鬆緊影響於調息。所以調和五事不可輕忽。
４.調息：調息就是調和呼吸，健康人的呼吸，大都正常；一旦四大不調，或精神異常時，脈搏就會變動，呼吸也就不規則了，這是每一坐禪人都有的經驗。坐禪的時候，呼吸不調，心自然也因之而不調，身體浮動，就不能把心鎮靜下來，不能心安意悅，就不能明淨入定。
息有四種相：一風、二喘、三氣、四息。前三種是不調相，後一種為調相。
坐時鼻中之息，出入有聲，叫做風相。
坐時鼻息的出入，雖無聲音，而息出入結滯不通，是為喘相。
坐時息已無聲，亦不結滯，但出入不細，是為氣相。
坐時鼻息出入無聲音，不結滯，不粗浮，出入綿綿，若存若亡，資神安穩，情抱悅豫，此是息相。
守風則散，守喘則結，守氣則勞，氣息則定。
靜坐時有風喘氣三相，是名不調。若用功參究，復為心患，心亦難定。若欲調之，當依三法：一、下住安心，即把心放於氣海丹田（氣海丹田即臍下一寸五分之處）），把心鎮靜下來，將下腹部徐徐用力，使之稍稍向前，精神安住，呼吸自然調順。二、放寬身體，不要矜持，放舍一切，使身體輕鬆愉快。三、想氣從遍身毛孔出入，通行無障。
息調則眾患不生，散心易定。總起來講，無聲音，不結滯，不澀不滑，是息調相。
５.調心：調心之法有兩種：一、調伏亂想，令心與參究相應，不令越逾。二、當令沉浮寬急適得其所。什麼叫沉相？若坐時心中昏暗，心非明歷，無所參究，頭好低垂，是為沉相。這時當繫念於鼻端，坐安心於髮際、眉間（兩眉中心），或令心明歷，專注本參，無分散意，此可對治沉相。
什麼叫浮相？若坐時心好掉動，身亦不安，念外異緣，尋思雜事，這是浮相。這時應安心向下，最好安住在氣海丹田、或肚臍中。更主要者，振奮精神，心住本參，止住散念，心即定住，則心容易安靜。總起來講，心無亂想，不浮不沉是心調相。
調身、調息、調心這三種方法，在初、中、後（也就是入、住、出），特別是在初、中階段，若有不調相，皆需隨時適當調整。
若欲出定，徐徐動身，安詳而起，不得卒暴。出定之後，也要常作方便，護持定力。
禪之可尊貴者，以得法的要道，全在實修、實證、真參，真究，因此稱之為「坐禪辦道」。
今引百丈懷海禪息《坐禪儀》全文，以資共勉。
「夫學般若菩薩，起大悲心，發弘誓願。精修三昧，誓度眾生。不為一身，獨求解脫。放舍諸緣，休息萬念。身心一如，動靜無間。量其飲食，調其睡眠。於閒靜處，厚敷坐物。結跏趺坐，或半跏趺。以左掌安右掌上，兩大拇指相拄。正身端坐，令耳與肩對，鼻與臍對，舌拄上顎。唇齒相著，目須微開，免致昏睡。若得禪定，其力最勝。古習定高僧，坐常開目。法雲圓通禪息呵人閉目坐禪謂黑山鬼窟，有深旨矣。一切善惡，都莫思量，念起即覺，常覺不昧。不昏不散，萬年一念，非斷非常，此坐禪之要術也。坐禪乃安樂法門，而人多致疾者，蓋不得其要，得其要，則自然四大輕安，精神爽利，法味資神。寂而常照，寤寐一致，生死一如。但辦肯心，必不相賺。然恐道高魔盛，逆順萬端。若能正念現前，一切不能留礙。如《楞伽經》、天台《止觀》、圭峰《修證儀》，具明魔事，皆自心生非由外有。定慧力勝，魔障自消矣。若欲出定，徐徐動身，安詳而起，不得卒暴。出定之後，常作方便，護持定力。諸修行中，禪定為最。若不安禪靜慮，三界流轉，觸境茫然。所以道探珠宜靜浪，動水取應難。定水澄清，心珠自現。故《圓覺經》云：『無礙清淨慧，皆依禪定生』。《法華經》云：『在於閒處，修攝其心。安住不動，如須彌山。』是知超凡超聖，必假靜緣，坐脫立亡，須憑定力。一生取辦尚恐蹉跎，況乃遷延，將何敵業。幸諸禪友，三復斯文。自利利他，同成正覺。」