如何讓一臺特斯拉「失控」？
1個月內連出4起「失控」事故，紅到發紫的特斯拉，在2021開年就遭遇了「冰火兩重天」的奇葩境遇。
元旦期間Model Y到店，消費者擠爆特斯拉門店，而另一邊特斯拉「失控」事件不斷發酵，微博、微信上都出現了特斯拉的討伐大軍。
其中特斯拉的「失控」事件更是用戶關注的焦點，從公開報導上來看，僅僅2020年下半年至今，特斯拉就發生了超過10起「失控」的事件。
關於「失控」的原因，車主和特斯拉官方幾乎各執一詞，車主堅稱自己的駕駛過程沒有出現誤操作的現象；而特斯拉則根據「黑匣子」稱，在事故過程中，用戶存在誤操作的現象，但是特斯拉卻並未向外公開數據情況，這更像是一種單方面的說辭。
車主和特斯拉的互相扯皮讓這件事成了羅生門式的討論。
那麼最近到底發生了多少起「失控」案例？車主和特斯拉的態度如何？從底層技術分析，特斯拉的車型在哪些環節存在失控的可能呢？車東西在匯總分析了近期案例，並與傳統車企的電機工程師、Tier1企業的業內人士和專家交流後，找到了一些答案，從而對特斯拉車型所謂的「失控」有了一個更深入的了解。
本文福利：域控制器是智能汽車的」大腦「，29頁報告詳解特斯拉、華為、Mobileye域控制器供應鏈。公眾號對話框回復【車東西0151】下載報告。
01.
半年已超十起 特斯拉陷入「失控」危機
俗話說人紅是非多，這句話放在任何行業都是適用的，在汽車領域，新晉實力玩家特斯拉就遭遇了這樣的問題。
近半年以來，關於特斯拉身上的討論不斷增多，「韭菜」、「失控」、全自動駕駛等熱門話題都出現在過特斯拉身上，在這之中又以「失控」格外引人注意。
▲特斯拉碰撞事故統計表
就在1月4日，山東臨沂聖泰地下車庫，一輛特斯疑似突然「失控」撞下了地庫的洗手臺，最終導致洗手間洗手臺被撞壞，車輛的頭部也受到了明顯的損傷。
▲山東臨沂聖泰地下車庫特斯拉碰撞現場（圖源網絡）
▲山東臨沂聖泰地下車庫特斯拉碰撞現場（圖源網絡）
而在2020年年末的時候也有多起特斯拉「失控」的新聞傳出。12月31日，網友爆料稱，一輛特斯拉Model X在成都麓山國際附近「失控」，分別撞到了一輛保時捷、一輛比亞迪和一輛蔚來，Model X車身殘破不堪，車上零部件散落一地。
▲成都特斯拉碰撞現場（圖源網絡）
▲成都特斯拉碰撞現場（圖源網絡）
在這起事件的前一天，也就是12月30日，在上海和杭州兩地都有特斯拉「失控」的消息傳出。上海的梁女士在駕駛Model 3時，車輛在雙腳離開踏板後仍自行加速，並且梁女士還拍下了一段視頻，所幸未造成事故。
▲上海梁女士將腳離開踏板拍攝視頻截圖
但杭州的這輛Model 3直接從酒店停車場衝入到了酒店大堂，並且還刮蹭了一輛奔馳、撞到了一輛特斯拉。
▲杭州特斯拉碰撞事故現場（圖源網絡）
▲杭州特斯拉碰撞事故現場（圖源網絡）
事實上，2020年下半年以來，關於特斯拉「失控」的消息一直都沒停過，並且還發生了人員傷亡的惡劣後果。今年6月16日，一輛Model 3在南昌的道路上「失控」，車主稱車輛在「失控」狀態下行駛了8公裡，最終發生碰撞翻滾並起了火。
8月9日，一輛特斯拉衝進上海楊思路上的一個加油站內，造成兩人受傷，四車受損。當月12日，有消息稱，溫州一輛Model 3「失控」加速，衝過了停車場的攔杆，並直接撞上了停車場內的多輛車，隨後車輛在空中翻轉後落地，隨後車主被送進ICU搶救。
而9月5日發生在四川南充的事情後果更為嚴重，當時一輛特斯拉疑似「失控」，連續撞到了數輛車，最後導致2人死亡、6人受傷，現場一片狼籍。10月8日，北京也有一輛特斯拉「失控」撞上了道路邊上的公交站臺，一位交通指導員被撞骨折。
除了這些，造成車輛受損的情況就更多了，12月2日晚上，北京海澱區一輛Model S在「失控」後以80km/h的速度撞上了居民樓，車頭完全撞入到一樓陽臺底部，而陽臺也因被撞而露出了鋼筋。六天後，深圳一輛特斯拉突然「失控」，連續撞上了兩輛車，之後被一輛貨車阻停。
▲北京特斯拉碰撞事故現場（圖源網絡）
此外，發生「失控」事故的特斯拉並非完全集中在國內，今年12月9日，韓國首爾一座公寓的停車場也發生了類似的事件，一輛Model X突然「失控」撞向了一堵牆，造成一名乘客死亡，兩名乘客受傷。
據不完全統計，從去年下半年開始，特斯拉目前已經發生了10餘起「失控」案件了，造成了不少人員和財務的損失，這一現象也開始被公眾所關注。
在微博和論壇上，網友對於特斯拉失控的討論也非常多，網友的評論主要分為兩個方向，一方面認為特斯拉的車輛存在問題，買車有風險，另一方面網友則站在特斯拉一邊，認為車輛的失控多數是用戶操作不當導致。
02.
司機與特斯拉各執一詞 「失控」陷入羅生門
雖然去年下半年以來發生了超過10餘起「失控」事件，但是特斯拉和用戶的口徑完全不一致，雙方在這一問題上並沒有達成共識。
▲特斯拉碰撞事故統計表
車主堅持認為所駕駛的車輛出現了突然「失控」的現象。
先從最近的兩起事件來看，1月4日山東臨沂地庫撞車事件的車主表示，事故發生時，車輛失控並且踩不動剎車，車主還表示，車輛後臺還清理了其撞車時候的行車記錄視頻。
12月31日，上海拍攝失控視頻的梁女士則表示，她駕駛的特斯拉在經過平路時鬆開了踏板，但車輛還在繼續加速，加速到86km/h時，她所有的精力都用到了剎車，但儘管如此，剎車並不明顯，仍然需要多次點剎才能剎住。
▲上海特斯拉車輛「失控」（源自網絡）
衝進酒店大堂的杭州車主也表示，當時他剛剛開車從地庫出來，在地庫出來下緩坡的時候，車輛突然開始加速，一瞬間發現車輛的剎車也不好用了，中間想去撞樹盆來緩衝，但並沒有起作用，車輛直接衝進了酒店大堂。這位車主還表示，自己已經有40年的駕齡了，下坡絕對不會踩油門。
8月12日發生碰撞的溫州車主表示，事發時，自己純手動在駕駛車輛，並未開啟輔助駕駛功能，在開始車輛往停車場方向進的時候，車輛突然加速，自己採取了緊急制動措施，但是並未起到作用，這位車主也否認了自己出現了誤踩的錯誤。
而深圳車主、北京車主、南昌車主在時候自述的時候，均強調了車輛時突然加速並伴隨著剎車失靈的情況，但自己並未發生誤踩。
▲深圳特斯拉碰撞事故現場（源自網絡）
綜合這些車主的言論來看，車主均表示車輛是突然發生了加速且剎車失靈情況，並且車主也對自己的駕齡和駕駛技術進行了介紹，認為自己不會出現誤踩的現象。
而特斯拉對事故的調查回應則完全是另一種極端。
2021年1月5日晚上，特斯拉官方帳號「特斯拉客戶支持」對1月4日發生的事故進行了回應稱：「經過對數據和現場的分析，車輛在行駛中駕駛員突然大幅度轉向同時踩下了制動踏板，由於事發路面存在積水，車輛在急轉彎時車速過快且路面溼滑最終造成了事故……車輛在行駛過程直至事故發生期間並未發現任何異常。」
▲特斯拉回應山東臨沂碰撞事故
對於上海車主梁女士的爆料，特斯拉客服也做了回應，特斯拉方面認為車輛出現失控加速可能是外部環境氣溫過低造成的，是偶發事件，並不能說明車輛有問題，隨後又再次回應稱與室外溫度無關，是電池溫度原因。
而在1月2日上午，「特斯拉客戶支持」正式回應稱，經過後臺數據的分析和對路段的勘查，確認拍攝視頻的路段是下坡路，由於重力勢能的原因車輛發生了加速。
▲特斯拉回應上海「失控」事件
12月28日深圳事故的回應則是：「經過對車輛數據的讀取和分析，車輛的加速及先後二次碰撞發生過程中，駕駛員持續深度地踩下了加速踏板，期間並未踩下剎車踏板。」
▲特斯拉回應深圳碰撞事故
除了在將事故原因定性為車主誤操作之外，特斯拉也多次強調了車輛並不存在質量上的問題。特斯拉在回應10月8日北京撞人事故時表示，該車輛發生事故時未開啟自動輔助駕駛功能，直至碰撞發生，未發現包括轉向系統在內的任何系統故障。
在南充撞人事故之後，特斯拉表示已經派出工作人員第一時間趕赴現場了解情況，根據對車輛數據的分析顯示車輛沒有發生任何故障，不過這條微博在不久後就被刪除了。
事實上，早在2020年1月21日，特斯拉方面就曾發布公告稱，車輛不存在「意外加速」情況。
▲特斯拉官方對「意外加速」的回應
總的來看，特斯拉的回應主要包括三個關鍵點，一是車主在發生事故前車主踩踏了加速踏板導致了事故發生；二是現場的道路導致了車輛的異常加速；三則是車輛並不存在問題。
從結果上來看，車主和特斯拉官方的回應幾乎完全對立，而車輛失控真正的原因到底有哪些呢？
03.
「失控」還存疑點 美國權威報告稱車輛正常
目前來看，車主和特斯拉官方各持己見，存在很多的分歧，這也就導致這個事情充滿了很多疑點。車東西通過和國內主機廠的電機工程師、零部件供應商和行業專家討論，找到了這些疑點的可能性。
1、特斯拉的數據靠譜嗎？
首先在特斯拉公布的結果與用戶反應內容的差距過大方面，車東西尋找到了兩個很重要的信息點。根據國內某主機廠的電機工程師的分析，特斯拉對信息的採集不是實時的，而是在一個固定的時間頻次裡採集，最後傳達到特斯拉後臺的信息是否是事故現場的最新信息，這一點並不清楚。
▲特斯拉會定時收集信息
另一點是，根據一位行業專家介紹，特斯拉的信息採集標準是自己來制定的，而且最終的信息也不對外公開。以10月8日北京的事故為例，據車主反饋，近期他得到了交警部門的處理結果，認定車輛全責，但是裡面比較重要的一個細節是，北京交管部門並未從特斯拉那裡取得當天的車輛數據。
而這種信息不透明就導致，特斯拉對自己的數據擁有最終解釋權，有可能會出現跟車主口徑偏差過大的情況。
2、哪些系統能讓車輛意外加速？
理解了上面介紹的內容，我們再來看看車輛「失控」的問題。從上述事件來看，車主所描述的「失控」主要有兩種情況，一是車輛突然加速；另一種則是剎車失靈。
針對這兩個情況，我們也和行業專家進行了請教。在突然加速方面，首先需要明確，能夠對車輛的電機直接下發指令的只有加速踏板、自動駕駛系統和ESP。
據了解，電動汽車的電機主要由MCU控制，車輛的整車控制器VCU根據車輛的加速踏板開合程度向MCU下發指令，然後MCU根據指令控制轉速和扭矩。
▲特斯拉電機
國內某主機廠工程師認為車輛在未開啟自動駕駛的情況下，純人工駕駛情況下幾乎不會出現車輛「失控」的情況。
他也不認為電機的控制軟體會出問題——比如突然下發一個加速的指令。他表示如果車輛的電機軟體出現了bug，那麼這種bug將會是批量存在的，而以特斯拉目前的銷售量，應該會有更多的車輛出現相似問題。
而且在具體的研發過程中，軟體出現bug的可能性非常小，即使程式設計師在初版編程時寫錯了，後續的測試也將會被檢測出來，並不會持續留下這一問題。
再來看看自動駕駛和ESP是否會導致車輛「失控」。特斯拉的自動駕駛和ESP是融在一起的，但特斯拉的自動駕駛觸發需要一定的條件。在上述事故中，1月4日山東臨沂的事故是發生在地下車庫裡面，12月30日杭州的事故也是發生在車庫門口，而12月12日北京的事故則是在小區內發生，這些場景都不符合特斯拉自動駕駛的觸發條件。
▲特斯拉在地庫發生碰撞
而12月30日上海特斯拉「失控」事件中，儀表顯示自動駕駛系統並沒有開啟，8月12日溫州的事故車主明確表示並未開啟自動駕駛輔助系統，這些事故的發生顯然不是自動駕駛的原因。
另外一些公開道路上發生的事故，有可能是因為特斯拉的自動駕駛導致，但由於特斯拉並沒有公布具體的數據信息，所以無法得出準確的結論。
一位霍尼韋爾退休工程師Ronald A. Belt在報告裡表示，在溼滑路面、車輛剎車燈故障等情況下，此時如果踩下剎車，特斯拉的車輛穩定系統可能會需要通過增加電機扭矩來保持車身穩定，從而出現「剎車」變」油門「的情況。
但這種可能性需要滿足多個偶然現象，無法確認是否可靠。這一說法沒有得到權威機構的認可，僅僅是一種可能性分析。
3、失控可能是錯覺——跟動能回收有關
在研究中，我們還發現了車輛「突然加速」的另一種可能。特斯拉跟其他電動車一樣，安裝有動能回收系統，並且有單踏板駕駛模式。
在使用單踏板模式駕駛時，用戶鬆開油門踏板，能量回收系統開始工作，會產生一個明顯的拖拽感，讓車輛快速減速，實現了單踏板駕駛。
但在氣溫在零下5度甚至更低的情況下，車輛電池溫度較低，系統會自動減弱甚至關閉能量回收系統。
如果用戶沒有發現屏幕上的提示，仍然按照此前單踏板模式的駕駛習慣去操作車輛，在鬆開油門踏板時會發現車輛沒有任何減速感，從而會造成一種「意外加速」的錯覺。
車東西同事也是Model 3車主，在北京冬季早上剛開車時，大部分時候能量回收都會被暫時關閉，因而在駕駛時會有明顯的不適。
▲特斯拉底盤
4、剎車系統會失靈嗎？
在車輛剎車具體的軟硬體配置方面，特斯拉Model 3的剎車助力系統，使用的是博世iBooster，採用電動助力，目前全球大部分電動汽車（包含插混和純電）均採用了博世iBooster。
從使用的廣泛度來講，博世iBooster出現問題的可能性並不大，否則就不會受到全球電動車企業的一致認可。那麼，是否存在一種可能——恰好這幾輛車遭遇了失靈的情況呢？
博世的內部人員向車東西否認了這種可能，他表示車輛的剎車系統要經過強制性國家標準《乘用車制動系統技術要求及試驗方法》（GB21670)確認之後才能上車，幾乎不可能完全壞死。
車東西也在GB21670中看到有明確的要求：「當行車制動系由駕駛體力在儲能器助力下操縱時，即使助力失效，也應保證能由駕駛員體力在未受失效影響的儲能器（如有）助力下實現應急制動，但施加在行車制動控制裝置上的力不應超過規定的最大值。」
也就是說，就算是電子助力徹底失效，車輛的剎車系統也仍然能夠通過腳踩的方式來實現一定的減速度。根據博世內部人員介紹，在電助力失靈的情況下，完全踩下剎車踏板還會產生0.29g的減速度，雖然會比較緩，但是仍然可以使用。
但是在這種情況下，車輛的制動踏板可能會比較難踩，會導致有用戶產生剎車失靈的感覺。
但這些可能性都是建立在猜測的基礎上的，要想知道特斯拉突然「失控」的原因還需要政府或者第三方機構參與到事故的調查中，拋開利益相關方，應該會得出更加權威的數據。
而日前，NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）也給出了一個結果，該機構通過對66.2萬輛已售特斯拉車型（包含2013-2019年款Model S、2016-2019年款Model X和2017-2019年款Model 3）進行審查之後，並沒有發現任何缺陷或突然意外加速的跡象。
▲NHTSA報告結果
同時，NHTSA對各種事故數據進行了分析後表示，在每一起可供審查事故數據中，並沒有發現加速踏板總成、電機控制系統或制動系統中存在導致上述任何事故的任何缺陷，車禍都是由油門踏板誤用引起。
NHTSA的結果相對比較權威，給特斯拉的突然加速提出了一個比較明確的答案，但儘管如此，關於特斯拉突然加速問題的討論也還可能會繼續進行下去。
04.
結語：「黑紅」體質的特斯拉
作為電動汽車行業的探路人，創造了很多的記錄，但是特斯拉的激進作風也給帶來了很多負面的影響。
支持者認為特斯拉把最先端的科技用到了車輛上，能夠讓自己提前享受到科技的樂趣。而反對者則認為特斯拉為了銷量降低了對產品品控的把握，導致做工差，還容易出現事故，但特斯拉又不肯承認錯誤。
總的來看，這兩方面的意見都有一定的可取之處，特斯拉作為行業的領導者面臨眾多的質疑也情有可原，這也就造成了特斯拉獨特的「黑紅」體質。
但是從銷量上來看，特斯拉仍然在不斷刷新記錄，可以預見的是，關於特斯拉的討論仍然還會繼續下去。