大威德金剛（梵語：Yamāntaka；英語：Yamāntaka），亦稱閻曼德迦(Yamantaka)、 怖畏金剛(Vajrabhairava)、牛頭明王、大威德明王，亦可直稱Bhairava。部份日本東密人士認為其為阿彌陀佛的化身；藏密則認為祂是文殊菩薩之化身，文殊菩薩是宗喀巴的本尊，因此在格魯派中，受到極大的尊崇。
在梵文中，大威德金剛的名稱（Yamāntaka）是由閻摩（Yama），印度教中主管死亡的神明，以及antaka，意為終結者，兩個字組成。因此它的意思是死亡的終結者。
他另一個名號為梵文：（Shri Bhagavan Yamantaka），意為聖陪臚，死亡的徵服者。其中，師利是神聖、吉祥之意，Bhagavan是可畏、可怖、悲慘之意，也是溼婆神化身陪臚之名，它以金剛杵為武器，因此又稱怖畏金剛（Vajrabhairava），或吉祥大金剛怖畏尊（Shri Vajramahabhairava）。因其能降服惡魔，故稱大威，又有護善之功，故又稱大德。
如上面所說大威德金剛能降伏魔鬼惡人,護善眾生.這對佛弟子來說是很重要的,佛弟子在這個娑婆世界,在這個末法時期修行,有大威德金剛的護持會安全許多。
有人說，現在是末法時期，眾生福薄智小，多懈怠，少精進，不護誓句，不守戒律，不敬上師，不友道伴，我慢熾盛，沉醉五欲，易招邪魔，若能以大威德金剛為本尊，易於相應，能除違緣，能增福慧。
大威德金剛藏密認為其是文殊菩薩的忿怒相，屬教令輪身，是事業的根本。於無上瑜伽部、格魯派（黃教）中，與勝樂金剛、密集金剛同為主要的本尊。
大威德金剛像，現藏於大英博物館《青史》：「普遍傳稱依於藏王（松贊幹布）語教而來的密法教授，而出有許多修閻曼德迦等法的成就者，直到而今雖禾得見依此法的教師所著的釋本，然而部分修法的筆錄文字仍然存在。」
面相：九面代表佛陀的九類教法。發上指向佛地之意思。
身體：三十四臂，再加身、語、意、表菩薩佛的三十七道品，即為四念住、四正勤、四神足、五根、五力、七覺支、八正道。
對大威德金剛，一世嘉木央活佛在一本叫《吉祥金剛大威德教法源流三界尊勝成就庫》中有系統闡述，他認為，大威德金剛有十五個特點：
1、自生：一面二臂大威德金剛可以根據不同的調伏對象應化相應的形象，以達到調伏的目的；
2、順從安住：被調伏者能遵從調伏者的意願安順守己，不再為非作歹，製造障礙，侵襲眾生；
3、大威德金剛能調伏八大天王到閻羅王之間的所有眾生；
4、頭髮豎起，形象可怖，使人見而生畏；
5、巨型大口，可吞食三界；
6、眉有怒紋，顯現黃色，極似烈火；
7、雙足有大威力，可壓履世間；
8、雙手掐期克印，以示威脅，能發布命令，令世間出世間畏懼而遵從。
9、右腿收屈，左腿伸張，能調伏男女八天，男女閻羅。
10、能用遍布天空的八種威猛暴笑降伏梵天等；
11、從本面化現的一切口中能發出「啪」「吒」等威猛咒聲；
12、其殘暴心能做身語二金剛的本性，空性與大悲無別的菩提心是金剛大威德；
13、在大寒林曼荼羅中，能役使惡魔及閻羅王等；
14、作為大自在曼荼羅中的主供本尊，能運用各種神通講授十萬經續；
15、事業宏偉。因為大威德金剛「事業宏偉」，能協助修道者成就無上事業，故「奶格五金法」中將它做為諸佛事業的總集代表和體現。
曾降伏死神閻魔天，因此其名字的含義就是「死亡的徵服者」。藏密認為是文殊菩薩的忿怒相， 各派均修其法，格魯巴和薩迦巴尤為重視。怖畏九頭， 代表九種鎮壓閻王的契經。三睛，意為千裡眼，無所不見。居中頭是黑色，表壓閻王，長兩水牛角，表示兩真二諦；右三頭， 中青、右紅、左黃，象爭著憤怒、權勢、安靜三德能； 左三頭，中白、右灰、左黑灰（死色），表示清淨、死亡、憤怒； 居中再上為紅頭，象徵是吃人夜叉，名"參怖"；最高一頭為黃色， 呈現文殊本像，象徵著慈善和平。除最上的菩薩面頭戴華麗珠寶冠（菩薩裝）外，其餘八面都戴五骷髏冠（護法裝）。水牛臉和兩個牛角，代表幻身與明光的教法，這是密續教法的精髓。九面代表佛陀的九類教法。發上指，向佛地之意思。三十四臂，再加身、語、意、 表菩薩佛的三十七道品，即為八正道、四念柱、四神足、四正斷、五根、 五少威和七覺支等。三十四手均都有持物，右手由上而下分別持： 高揚、月刀、白筒、杵、勾刀、標槍、月斧、劍、箭、勾刀、棒、 人骨杖、法輪、金剛杵、椎、匕首、手鼓；左手自上而下分別持：象皮、 人骨碗、天王頭、藤牌、鮮左腿、長繩、弓、人腸、鈴、鮮左臂、 喪布、三尖矛、爐、顱器、人左臂、軍旗、黑布。擁抱著明妃「羅浪雜娃」（漢譯為死屍復起）。 十六條腿，壓閻王十六面鐵城，亦象徵十六空相。右八腿屈， 壓八天王，象徵物為男人、水牛、黃牛、鹿、蛇、狗、綿羊及狐， 表示是八成就；左八腿伸，壓八女明王， 象徵物為鷲、梟、鴉、鸚鵡、鷹、鴨、公雞及雁表示八自在清淨 。該尊身相寓意總義為精通三十七道品，徹悟十六性空，障魔消盡， 成就殊勝，得道大涅盤。又稱為閻曼德迦、六足尊、怖畏金剛，俗稱 牛頭明王，藏名多傑吉傑。亦為無上瑜伽部本尊， 藏密認為是文殊菩薩的忿怒化現相。格魯派（黃教）之主要的本尊。東方稱其為大威德明王，是西方蓮華部無量壽佛的忿怒身， 為了解一切眾生的煩惱繁縛的明王。由於本尊威德極大， 能制伏毒龍、斷除諸障，對治閻羅死魔等，因此亦稱降閻魔尊。
大威德金剛的樣子看起來非常兇猛，其懷中擁抱的明妃金剛露漩（也叫羅浪雜娃）也是一臉惡相，全沒有通常所見佛像的慈悲、溫柔，他們的性合予人緊張的氣氛。這其中正揭示了藏傳佛教雙身修法的奧義。唐卡是對深奧抽象的佛教教義的具象化：明王代表慈悲，明妃代表智慧，他們的結合代表「悲智合一」，同時這也表示了「調伏」的概念。