趙堡太極拳形成於河南溫縣趙堡鎮,是由太極拳始祖張三丰所創，經祖師王宗嶽傳趙堡鎮蔣法。蔣法又傳邢喜懷，傳張楚臣，傳陳敬伯，傳張宗禹，傳張彥，傳陳清萍等歷代傳人經數百年的辨理、習技傳下來。趙堡太極拳無論拳架或理論、著作都是有師傅口傳和身教。理論有：王宗嶽師尊的專著《太極拳論》《九要論》《太極行功歌》《捷要論》《運天機輪》《五字訣》《撒手法》還有《論推手》《論擒拿法》和《論卸骨法》等著作。在太極拳花園中趙堡太極拳是民間流傳的一門太極真功，有著獨特的技擊特點和顯著特徵。
趙堡太極拳大架七十二式，小架鄭悟清拳法有拳架七十五式，式式皆為畫圓，走圓，是本拳種的核心與特徵，整個拳架是從先轉大圈後小圈，猶如春蠶抽絲連綿不斷，裡有順圈逆圈組成，以身而言，有：以手化圓，以肘化圓，以胸腹化圓，以膀化圓和以胯化圓。丹田轉動，此乃一圓化太極。
趙堡太極拳小架鄭悟清拳法，又稱代理架，為趙堡太極拳內功架，內容包含廣泛，要求以張三丰太極拳煉丹秘訣和歷代傳人心得修持。鄭梧卿初在西安授拳時，並非小架之功，而是以傳統趙堡太極拳中平架傳習，後經深入研習，明其精微，姿勢越演越小，動作簡而極精，為和在西安授拳的同村人鄭伯英授拳有所區別，故而以小架教習學者。
趙堡太極拳小架並不是外行所說的高架和身體不好的人學習的架子，小架是由傳統老架演化而至精微的內在拳架，是自己打給自己看的，自家修持法，不注重外在的表演形式，是趙堡太極拳演化到高級階段的自然精微之功。是趙堡太極拳秘傳尺寸架的小寫，趙堡太極拳以秘傳刀尺丈量陰陽開合，度虛實剪裁。張三丰曰：「是刀也，能開混沌，斯尺也，用挈蓬萊，故相隨而不失，知造化之剪裁……。分修矩兮合宜，剪水雲兮快絕……。度龍門之萬仞，如虎劍之兩條……。刀兮，刀兮，妙之又妙。尺兮，尺兮，要所必要！匪歐冶之能熔，匪公輸之能造，與我偕行，任他嘲笑。歌曰：「一刀一尺遍天涯，四海無家卻有家。破衲補成雲片片，袖中攏住大丹砂。」趙堡太極拳尺寸架：道自虛無識有為，兩儀相抱有正經。心中有秤分斤兩，手中有尺意度量。開展緊湊慎密規，五行生剋爻推算。自然順求顛倒尋，松給靈動生能動。陰陽相對濟濟功，雞蛋裡面找骨頭。神明自能有先知，渾圓正氣出全真。鄭梧卿對丹道易理研習極深，在三門峽時專門拜師學習易理，授學時要求學生抄寫河南毫洲太清官養生密字碑文，以練養提高拳法。鄭梧卿行拳以身心描繪太極已達化境，悟出太極之真是內在拙質見清，得以純陽之功，故而為提醒自己在修習中時刻保持清醒頭腦無礙才能拳道合一，得以輕清是正念，取名「悟清」。
學習太極拳一個階段會出現一個階段的雙重，這個重修家稱為自重，形重意重不能自然而然順其自然。其重病在心，煉心可解。明心見性，不自以為是，自重自大，自持難得自然之功。其重滯而僵，有礙知識運化發展，陰陽不合，太極難生，靈寶不通。運化是發展，是方向，是先前期望大道之為。
學習趙堡太極拳小架之功，起初並非姿勢放小而是從開展到緊湊，縝密到一念神明之功，由竅巧竅、微妙微微妙，從漸悟、頓悟而達徹悟。否則就是拳打十萬八千遍才能進入圍牆大門，難見室內生輝。要得小架之功，悟清無質見輕清，輕而無重身園整，整而不散內團結，自在知識有神精。太極拳應用不在接手，不在發放，在於中間進化過程的變化，是如何到對方身上的路線，這個中間過程叫人不知功夫，為拳道。拳道的把握是至勝的關鍵，其微在於精，其勢在於小，其速在於短，其念在於心。念要清，中間過程嚴格管控，結果是中間過程的必須。太極拳慢功修持每個動作中間過程有無數個起式和無數個定式，這個過程是運化通達到定式連續的間定，一靜自有一靜妙真，妙而相合，達完全之功。堅定由間定來，中間定得以中神通。以中、正、平、園、輕、靈、柔、活效之，一字一太極。以中制不中，以正制不正，以平制不平，以園制不園，相生相剋，秤如平準，一絲不苟，靈管神控，其妙在中，演算無窮，彼見我之形，我見彼之神，此神見之功為太極神功。棚捋擠按不用尋，太極送來八字功。
太極為道，拳為德。拳道之操貴在煉心，形隨心動，勁由內發，以意領氣，氣動形真，神觀太極氣養精。神靈出沒而能體微，演變陰中有陽，陽中有陰，得以己用。太極由無極而生，鬆柔之路，自在知識，陰陽合一，濟濟匹配而來。無太極在形，有太極在心，無太極可見，有太極不可見，神氣相合自知太極。小架的功夫是：連邊都沾不上的功夫，一觸即發，沾衣就跌。趙堡太極拳小架妙義：「推五行，演八卦，知識裡邊有三乘。去拙質，見輕清，靈寶通了得太極」。
小架的修煉要求尺寸毫釐一絲不苟，動作極小，要求極嚴，運化在微，識別在明，以方便路經，身隨力行，功而無過。
趙堡太極，水性至柔。不可言傳，唯以意求。克形求象，難以同儔。藏文偃武，龍之精髓。