逄[páng]醜父是春秋時期的齊國人，是齊頃公統治下的齊國大夫，深受齊頃公的寵信。在《左傳》和《史記》中都記載了關於逄醜父的同一件事，那就是在緊急關頭，假扮齊頃公，被晉軍抓住，從而挽救了齊頃公甚至是齊國。事情到底是怎麼發生的呢？具體情形到底有多危急，竟然都到了換上龍袍裝國君的地步呢？
公元前589年，春秋時代，晉國和齊國兩國發生了一次大戰，在這場戰爭中，齊國國君齊頃公親自上陣，帶領齊軍和晉軍對抗。晉軍的元帥是郤克，為晉國的正卿，六卿之首，在晉國的地位是一人之下萬人之上。兩個人多年前有過仇怨，特別是郤克，對齊頃公那可以說是恨之入骨，恨不得把齊頃公就地處決了！
為了保證能夠百分百的打敗齊軍，郤克的軍隊中一共分配了八百輛戰車。齊頃公親自上陣，他的戰車上除了駕車的士兵，就是車右。那個時代，高級一點的打仗都是用戰車的，像齊頃公這種人，車上的人一定都是經過千挑萬選的，但首先有一點，就是深受齊頃公的信賴。這場大戰被稱為「鞌之戰」，交戰的地點是在靡笄山。
郤克為了這一仗，準備多年，信心充足，一下子就讓齊軍露出了敗勢。齊頃公見自己的軍隊馬上就抵擋不住了，於是命令駕車的趕緊逃跑，方向是華不注山。郤克早知道齊頃公會逃跑，也吩咐了人專門去攔截齊頃公的戰車。齊頃公就跟煮熟的鴨子一樣，插翅難逃啊！
追趕齊頃公的不是郤克，而是另一名將領韓厥，他遠遠的就看到齊頃公華麗的戰車要逃跑，於是帶著人就來包圍。齊頃公見韓厥對他緊追不捨，讓駕車的人跑得快一些。偏偏上天都不想讓他順利逃跑，他的戰車的三匹馬中最外面的兩匹馬竟然被樹木給絆住了，一步也走不了。後面的追兵韓厥距離他們越來越近，眼看就要追過來了。
齊頃公、逄醜父、駕車人都非常著急和害怕，幸好逄醜父急中生智，讓齊頃公將身上的衣服脫下來，然後穿上他身上的車右的衣服。就這樣，齊頃公和逄醜父「互換身份」，逄醜父李代桃僵，成為了韓厥眼中的「齊頃公」，還被韓厥給抓了回去。
原來韓厥並不認識齊頃公長什麼樣，他只是通過戰車來分辨齊頃公就在這輛車上，而且他看見逄醜父穿著華麗的鎧甲，而齊頃公在車右的位置，想當然的就抓了逄醜父。逄醜父故作鎮定，他假裝十分口渴，就對齊頃公說：「醜父能為我去找些水來嗎？」於是，齊頃公就下車為他找來一瓢水，但是逄醜父假裝嫌棄這水很渾濁，讓齊頃公到更遠的地方去找清澈的水來。韓厥不疑有他，認為這是齊頃公的貴族病犯了，所以沒有在意，就放齊頃公走了。齊頃公這才能夠走得遠遠的，被齊將找到並帶回了齊國。
韓厥見齊頃公遲遲不回，覺得他不重要，押著逄醜父就回營了。可郤克見了逄醜父後，就知道韓厥上當了，說這不是齊頃公。逄醜父這時候站出來說：「剛才為我打水的車右就是齊頃公！」韓厥這才發現自己上當受騙了，他和郤克都非常生氣，郤克更是決定殺了逄醜父。可逄醜父為自己爭取道：「我忠於我的國君，代替國君受苦受難，如今要是被殺了，以後誰還敢像我這樣為君主效忠呢？」郤克認為殺了逄醜父不吉利，所以就沒有殺掉逄醜父，還放了他。
逄醜父的這一「李代桃僵」之計謀，救了齊頃公的性命，這一個計謀後來還被寫入了三十六計之中。逄醜父後來回到了齊國，齊頃公對他很是感激，對他也更加的寵信。逄醜父一下子就成為了齊國的大紅人。
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