Apex.OS:自動駕駛汽車的開源作業系統

2022-01-07 智車科技

Apex.AI是一家致力於構建自動駕駛汽車作業系統的公司。近日，該公司發布Apex.OS 1.0，這個作業系統使自動駕駛汽車的開發變得更加簡單並且更加安全。

如何在車輛內部建立可靠的網絡？如何管理內存以及數據記錄和日誌記錄？如何使傳感器和計算機同時相互通信？如何確保它們都穩定且安全？這些都是構建一輛自動駕駛汽車的關鍵因素。

 

在機器人技術方面，機器人作業系統（ROS）為以上這些關鍵問題提供了開源解決方案。ROS為研究人員和公司提供了基礎，以便他們可以專注於自己感興趣的特定問題，而不必花費時間和金錢先建立所有底層軟體基礎結構。

 

Apex OS 1.0版

Apex.AI的Apex OS 1.0版將這一思想從機器人技術擴展到了自動駕駛汽車。它有望幫助無人駕駛汽車製造商縮短開發時間。如果Apex OS對自動駕駛汽車產生的影響與ROS對機器人技術的影響相同，那麼它將有助於加速整個自動駕駛汽車產業的發展。Apex.AI執行長Jan Becker對Apex.OS做了詳細的解釋。

 

Apex.OS到底能做什麼，它不能做什麼？

Apex.AI執行長Jan Becker表示，Apex.OS是ROS 2的分支，它已經變得強大可靠，因此可以用於開發和部署對安全性要求很高的系統，例如自動駕駛汽車，機器人和航空航天應用。簡而言之，Apex.OS與ROS 2是API兼容的。簡而言之，Apex.OS是一個用於自動駕駛軟體和其他對安全性要求嚴格的行動應用程式的SDK。這些組件使客戶能夠專注於構建其特定的應用程式，而不必擔心消息傳遞，可靠的實時執行，硬體集成等等。

 

Apex.OS並不是完整的自動駕駛軟體堆棧。Apex.OS使客戶能夠根據需要構建完整的堆棧。目前研究人員已經構建了汽車級3D點雲/雷射目標檢測和跟蹤組件，並且正在構建基於雷射雷達的定位器，該定位器可以作為Apex.Autonomy獲得。此外，研究人員開始與其他算法組件供應商合作，將Apex.OS API集成到他們的軟體中。這些組件使用Apex.OS API，可單獨使用，使客戶可以從構建塊組裝定製的完整軟體堆棧，從而完全滿足客戶的需求。算法組件重複使用了當前在開源Autoware.Auto項目中構建的開放體系結構。

 

如果每個自動駕駛汽車公司都開始使用Apex.OS，這些公司仍將能夠開發不同的功能？

 

Apex.OS是用於自動駕駛軟體和其他對安全性要求嚴格的行動應用程式的SDK。就像iOS SDK為iPhone應用程式開發人員提供了一個SDK，使他們能夠專注於該應用程式一樣，Apex.OS為安全關鍵型行動應用程式的開發人員提供了一個SDK。

 

部署到公共環境中的每個自動駕駛系統都必須安全。Apex.OS可以使客戶能夠專注於他們的應用，而不必擔心底層組件的安全性。通過採用Apex.OS，客戶能夠專注於開發這些差異化產品。

 

可以安裝Apex.OS並使其自動駕駛的最低可行車輛是什麼？ 

 

在計算硬體方面，Apex.AI在2020年CES上展示了可在瑞薩R-CarH3和Quanta V3NP上運行的Apex.OS。R - CarH3僅包含四個ARM Cortex-A57內核和四個ARM Cortex-A53內核，並且客戶要求支持的最小的ECU。也可以在更小的系統上安裝Apex.OS，但這是到目前為止研究人員已經廣泛測試的最小系統。

 

當前，研究人員正在添加對瑞薩R-CarV3H的支持，該版本包含四個ARMCortex-A53內核（不包含ARMCortex-A57內核）和一個附加的圖像處理處理器。 

 

自動駕駛汽車外，Apex.OS還可用於其他機器人和無人機。Apex.OS如何使這些領域的應用程式受益？

 

Apex.OS提供了一個軟體框架，該框架允許在安全關鍵環境中使用的嵌入式實時系統上讀取、處理和輸出數據。這與機器人、航空、汽車應用一樣。由於強大的市場吸引力，公司只是從汽車應用開始。

 

如今，工業機器人通常為感知系統運行ROS，而為高精度位置控制運行非ROS嵌入式控制器，因為ROS無法以必要的精度運行實時控制器。無人機通常將PX4用於自動駕駛，將ROS用於感知堆棧。Apex.OS將ROS的功能與移動系統的要求結合在一起，特別是在實時性，可靠性以及在嵌入式計算系統上運行的能力方面。

 

https://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/apexos-operating-system-open-source-autonomous-cars【歡迎大家提供行業新聞熱點，商業合作請聯繫：18562613430】


推薦閱讀

▼

免責聲明：

凡本公眾號註明「來源：XXX（非智車科技）」的作品，均轉載自其它媒體，轉載目的在於傳遞和分享更多信息，並不代表本平臺贊同其觀點和對其真實性負責，版權歸原作者所有，如有侵權請聯繫我們刪除。　


相關焦點

  • 微軟升級AirSim開源平臺,要為自動駕駛保駕護航
    據新智駕了解，AirSim為研究提供現實環境、車輛動力和感知，來保證自動駕駛汽車的安全。上個月，微軟升級了AirSim。現在，AirSim系統已經能夠覆蓋汽車模擬器，促進無人駕駛汽車的研究和發展。最新版本的AirSim已經登陸GitHub平臺，支持開源和跨平臺操作。
  • 汽車自動駕駛產業鏈深度報告:晶片及軟體專題
    中控系統主要由作業系統（OS）、軟體服 務和 ADAS 系統主導的軟體所組成。L4 自動駕駛是未來智能汽車的必然趨勢， 更多圍繞乘客的角度去進行 HMI 設計，隨著 5G 和車聯網技術的發展，智能、 便利、人性化體驗，正在重新定義未來汽車人機互動新模式。3D 儀錶盤、 AR-HUD 和媒體後視鏡都將為駕駛員提供更便捷和更安全的駕駛信息顯示。
  • 作業系統|谷歌瀏覽器作業系統Chrome OS
    谷歌公司於2009年推出的谷歌瀏覽器作業系統是在Linux內核的基礎上創建，專門為筆記本和平板電腦製作。它在ARM和英特爾X86晶片上工作，也是一個基於雲的作業系統，具有延遲非常低，擁有優秀的運行速度的特性。這意味著用戶不需要長時間等待網絡或網際網路的連接，所有網站在這個瀏覽器上都能快速加載。谷歌瀏覽器作業系統有一套完整的自動升級體系。
  • 除了PPT以外 中國廠商的自動駕駛技術距離特斯拉們還有多遠?
    今年4月的上海車展上，百度透漏了自己的阿波羅計劃，宣稱已經與北汽集團、奇瑞等建立了合作關係，共同發展自動駕駛，並將分階段開放技術。果然，7月份，百度如約在GitHub上開源了阿波羅計劃的部分代碼。但這份開源的代碼在發布之後受到了爭議。首先，這並非是百度在發布會上所說的「無人車作業系統」，整體還是基於開源的ROS（機器人作業系統）。
  • 【智能電動汽車專題】跨界篇:谷歌(NASDAQ:GOOGL),科技巨頭進軍汽車領域,Waymo自動駕駛技術全球領先
    當然還有的區別是，特斯拉派認為自動駕駛是「漸進演化」路線，逐步實現L2～L4/L5級自動駕駛；谷歌派是「革命」路線，直接研發L4/L5級自動駕駛解決方案。我們之前提到未來自動駕駛在整車中價值量最高，如果車企無法自主掌控，不能從中盈利，將從傳統燃油車價值鏈頂端，淪落到智能電動汽車價值鏈底端；這將使得車企在自動駕駛層面與外部合作時，都會考慮與嘗試未來自主發展，避免淪為給他人作嫁衣。
  • SONY的自動駕駛汽車Vision-S
    Vision-S：SONY自動駕駛電動車SONY在CES展前記者會上開著一臺長的有點像是保時捷Taycan和Lucid Air混合體的自動駕駛電動車出場。的確現在自動駕駛的關鍵不在於車輛本身，而在於系統整合與鏡頭與雷達兼得偵測與配合。如果從這角度來看，做光學起家的SONY要打造一臺高感度的鏡頭自然不會是多難的事。同時他們也把電玩中體感偵測的概念融入到車內。內置鏡頭可以偵測駕駛眼神甚至是手部位置，來判斷駕駛是否疲勞，提出相對應的方案。
  • 自動駕駛機器人如何駕駛?
    以一款自主開發的自動駕駛機器人為研究對象，介紹自動駕駛機器人功能和結構，分析自動駕駛機器人的關鍵技術，開發自動駕駛機器人在車輛道路測試試驗、車道保持、跟車、換道和遠程駕駛方面的應用。隨著汽車工業的大力發展，人們對汽車的安全性能提出越來越高的要求，這需要大量的汽車可靠性和耐久性試驗來不斷提高設計水平[1]。
  • 給智能汽車裝配「聰明的大腦」 希捷科技聯合宸曜科技賦能自動駕駛...
    智能自動駕駛正引發全球汽車產業的新一輪角逐，在新科技革命帶動下，汽車工業轉型升級，智能駕駛成為拉動經濟增長的重要引擎。隨著智能化、網聯化的發展，自動駕駛作業系統、高精度地圖與定位、信息安全、大數據云平臺等多種 「新型」零部件開始在智能網聯汽車產業鏈中起到至關重要的作用。
  • Apollo自動駕駛技術論壇
    在百度 Apollo 自動駕駛開源平臺中，感知模塊主要依賴主傳感器即雷射雷達 ( Lidar )，而Apollo雷射雷達感知過程則是獨立的，只將原始點雲數據輸入給模型，識別出障礙物的類別和位置，不依賴於其他視覺傳感器。
  • 中國自動駕駛汽車(AV)產業,能安全上路了嗎?
    ZNPesmc中國自動駕駛汽車（AV）戰略那麼，中國的自動駕駛現在到底發展到了什麼程度？ZNPesmc中國正努力成為自動駕駛技術開發、測試和部署方面的領導者。中國相信，隨著自動駕駛技術成為汽車行業的主導，自動駕駛將對中國汽車行業產生巨大影響，並增加汽車出口的潛力。
  • 軟銀以及Benchmark建議優步(UBER.US)為公司自動駕駛汽車部門尋求...
    來源：智通財經網智通財經APP獲悉，據相關媒體消息，軟銀以及Benchmark已經向優步(UBER.US)提出建議，軟銀以及Benchmark目前建議優步方面為公司的自動駕駛汽車業務尋求爭奪投資者並重新規劃公司在該業務板塊的發展戰略。
  • 苦熬自動駕駛,百度的奮力一搏
    而在百度的「All in AI」裡，百度Apollo自動駕駛技術是重中之重。 百度自動駕駛的狂奔 在智能交通方面，百度很早就鋪下伏筆。在2017年，百度就提過2020年實現無人駕駛汽車的商用，讓街頭出現無人車。
  • 開源Unix作業系統:SunOS 4.1.1體驗
    說起開源作業系統，我們更多想到的是Linux，其實Linux只是眾多開源Unix作業系統的其中一支。今天筆者為您帶來SunOS作業系統的體驗。    昇陽電腦最初開發該系統目的是給他們的工作站及伺服器使用。昇陽在行業中曾被認為是最具創造性的企業之一，也是少數幾個自己生產微處理器，電腦系統以及作業系統的公司之一。
  • 百度自動駕駛部王石峰:詳解自動駕駛大腦、傳感器、硬體架構及汽車...
    如果說人工智慧技術將是自動駕駛汽車的大腦，那麼硬體系統就是它的神經與四肢。從自動駕駛汽車周邊環境信息的採集、傳導、處理、反應再到各種複雜情景的解析，硬體系統的構造與升級對於自動駕駛汽車至關重要。
  • 福特汽車宣布成立福特自動駕駛汽車子公司,傳統車企似乎找到了自動駕駛博弈的秘籍
    福特汽車宣布成立福特自動駕駛汽車子公司( Ford AV LLC)，業務範圍將包括所有自動駕駛汽車相關的運營業務，充分利用市場機遇從而加速相關業務的發展
  • 特斯拉汽車「自動駕駛」撞上停泊警車 自動駕駛還能相信麼?
    特斯拉車主在接受調查時表示，撞上警車時，車輛正處於「自動駕駛」(Autopilot)模式。 據報導，拉古納海灘警方稱，事發時，沒有警察在車內，所有沒有造成警方人員傷亡。但特斯拉汽車的司機受了輕傷。特斯拉在事故發生後發表聲明稱：「特斯拉公司一直非常清楚的知道，自動駕駛系統並不能避免交通事故的發生，並警告特斯拉車主不要過分依賴該系統。」
  • 【智能電動汽車專題】跨界篇:百度(NASDAQ:BIDU),中國自動駕駛行業領導者,與吉利合作造車開啟新篇章
    智能電動汽車專題跨界篇第25期：百度（NASDAQ：BIDU）就像昔日PC時代霸主微軟，錯過PC/移動網際網路時代，但在雲時代崛起，市值高達1.8萬億美元，成為全球第二大市值科技巨頭。昔日躋身國內三大網際網路巨頭BAT之列的百度，錯過移動網際網路時代，市值不斷下跌，一度最低跌到280億美元，不僅被AT拉開差距，也不斷被後輩超越。
  • 國內首個自動駕駛主題景區投入運行
    呆萌可愛的無人駕駛環衛車清掃著公園道路；無人駕駛觀光車上，遊客們安心愜意地欣賞著沿途風景；如果渴了就揮揮手，在無人駕駛售貨車上買瓶飲料……未來城市智慧出行的多種場景在這裡一一落地。作為國家智能網聯汽車（武漢）測試示範區的重要一環，國內首個自動駕駛主題景區投入運營，引領出行新趨勢。
  • 軟體時代|開源,希冀還是噩夢?
    傳統車企擁抱開源 特斯拉對於開源項目運用得爐火純青的案例無疑便是基於開源Linux系統內核開發而成的特斯拉Version車載作業系統。 車載作業系統作為整車企業與科技企業爭奪未來產業鏈附加價值和用戶數據的主要戰場，一直以來大致可以分為三大陣營：傳統、安全性最佳、也是最為封閉的黑莓QNX系統；開源且生態系統完善、安全性有待提升、谷歌與造車新勢力主打的安卓汽車作業系統（AndroidAutomotive OS）；以及同為開源項目、特斯拉Version系統使用的Linux內核。
  • 展望2021|5G+AI發力,自動駕駛何時駛入生活?
    2021年，長城汽車擬實現中國首個全車冗餘的L3級能力自動駕駛、中國首個配置雷射雷達的自動駕駛、具有NOH（高速自動領航輔助駕駛）能力的自動駕駛。2023年，長城汽車將實現L4級自動駕駛能力。華為在官微上曾宣布，華為自動駕駛作業系統內核（含虛擬化機制）已獲得Safety領域最高等級功能安全認證（ISO 26262 ASIL D），這也是我國首個獲得ASIL D認證的作業系統內核。有消息顯示，華為公司正與歐洲、日本和中國的汽車廠商合作，計劃最早於2021年推出自動駕駛汽車。