康熙十二年（1673年）春，尚可喜上奏康熙帝，請求歸老遼東，讓其子尚之信繼續鎮守廣東。康熙直接讓其父子率領屬下兵丁撤離廣東，吳三桂、耿精忠便試探康熙帝，請求撤藩。當時清廷中有很多大臣，畏懼吳三桂的武力，不敢主張應允。康熙帝毅然決定，吳三桂、耿精忠二藩一起撤掉。
撤藩令一下，吳三桂在康熙二十年（1673年）十一月，把雲南巡撫朱國治殺了，於是起兵謀反。吳三桂自稱天下都招討兵馬大元帥，蓄髮，易衣冠，發布檄文，倡言「興明討虜」。吳三桂的大軍從雲南、貴州直入湖南，進而到達嶽州，佔領湖南全省。
吳軍又分軍進入四川，四川的提督、巡撫、總兵先後投降。至此，雲南、貴州、湖南、四川盡入吳三桂之手。靖南王耿精忠、廣東的平南王尚之信也在響應吳三桂，此外，廣西、陝西、湖北、河南等地相繼響應叛亂。就在吳三桂志在必得的時候。一位60歲的漢臣站起來了，打亂了吳三桂的計劃，他就是河西四漢將之首的張勇。
張勇原本明朝的副將，在順治二年投降阿濟格
研究張勇，咱們只能通過《清史稿·張勇傳》來了解。在《清史稿》記載來看，張勇是陝西鹹寧人，善於騎射。在明朝的官至副將。張勇是在順治二年（1645年）投降駐紮在九江的阿濟格。投降阿濟格以後，張勇多次打敗了李自成的副將任珍、馬寧等人。
由洪承疇推薦，順治帝封其為右都督
大學士洪承疇到湖廣兩地督率軍隊，張勇請求到軍中效力。順治便召見張勇，洪承疇親自向順治推薦張勇，《清史稿》記載：「承疇亦薦勇智勇兼備，所部兵精馬足，請移授經略右標總兵，上許之。」意思是洪承疇推薦張勇，說他智勇雙全，所率領的軍隊兵精馬足，奏請調他擔任經略右標總兵的職務，順治皇帝答應了。
張勇進宮面見順治帝，順治賜給他官帽官服、鎧甲頭盔、弓箭，加官為右都督。張勇要赴任時，順治帝命內大臣索尼傳諭曰：「當今良將知勇者甚少。軍務不可懸度，當相機而行，勿負才輕敵。」意思是：「當今像張勇這樣優秀的將領很少。軍中的事務不要憑空猜測，要看實際情況靈活辦事，不要自負有才而輕視敵人。」可見順治帝多看重張勇。
吳三桂造反，張勇二次斬使者，被封靖逆侯
康熙十二年（1673年）吳三桂造反，四川總兵吳之茂也叛亂響應吳三桂。康熙十三年（1674年）吳三桂派人招降張勇，「勇執其使以聞」，張勇抓了他的信使上報朝廷。同時，陝西提督王輔臣也反叛了，王輔臣便開始拉攏張勇，張勇再一次斬殺了使者，康熙皇帝為了嘉獎張勇，封他為靖逆侯。
吳之茂在樂門屯兵，分兵攻陷了通渭，張勇率兵取道伏羌趕去增援，吳之茂的軍隊潰敗。吳之茂召集剩下的兵眾再打，張勇率兵衝擊，吳之茂被打得大敗，張勇徹底平定了吳之茂的營寨。王輔臣和吳之茂失敗以後，吳三桂徹底受挫，清朝因此得到了喘息的機會，清軍藉此機會逐漸恢復戰鬥力，最終康熙平定三藩。
張勇在去丹山防禦遊牧族入侵時，路過甘肅病重而亡
康熙十七年（1678年），準葛爾部吉噶爾丹的軍隊進入河套地區，厄魯特部被他們打敗，借道前往青海，擅自進入內地，張勇驅逐他們命令他們退出關塞。康熙二十三年（1684年）張勇聽說青海蒙古遊牧族靠近了邊境城市，就率領軍隊趕赴丹山防禦，到了甘州，張勇病重。
康熙帝知道張勇病重以後，派遣御醫和他的兒子張雲翼駕乘驛馬前往看視。沒過多長時間，張勇便病逝了。康熙加贈他少師，併兼任太子太師，諡號襄壯。雍正八年（1730年）雍正帝興建賢良祠，張勇的靈位被安放在祠中。乾隆三十三年（1768年）乾隆皇帝將張勇的一等靖逆侯爵位定為世襲罔替。