一、作者
『馬可福音』沒有記載作者的名字，但根據可靠的資料，本書乃是那稱為馬可的約翰所寫的，他是馬利亞的兒子（徒十二：12），巴拿巴的表弟（西四：10）。『約翰』是他希伯來的名字，馬可（有禮貌的）為他的名字（或姓），有傳說他父親是羅馬人，家在耶路撒冷，房子很大，常供信徒聚會之用（徒十二：12）。有人認為本書十四：52節所記主耶穌被捉拿時赤身逃跑的那青年人，便是馬可自己。他曾跟隨保羅和巴拿巴參與第一次的布道行程，可是中途退出，獨自折返耶路撒冷（徒十二：25，十三：5－13），故被保羅拒絕其參與第二次行程，這事引起保羅和巴拿巴分手（徒十五：36－39）。可能因那次的失敗，馬可學到了功課，以致後來成為保羅和彼得忠心得力的同工，保羅在西四：10－11稱他為『同工』和『使他得安慰的人』！彼得在他書信中稱『我兒子馬可』（彼前五：13），似乎暗示馬可是他帶領歸主的。早期教父都說馬可是根據彼得的口授而寫下本書，故此有人稱本書為－彼得的福音。根據一些可靠的傳說，馬可曾到過埃及傳福音，是亞歷山大城的第一位宣教士，在那裡建立了教會。又有一說他被埃及人打得半死，拖過幾條街道，囚在地牢裡，最後被人燒死。一個曾經畏懼退縮且變節的青年，最終勇敢的為主殉道了。有一名人說了一句名言：『駿馬多是由小丑馬培育而成的』。
二、寫作時地
時間：一般認為本書是寫於主後50至60年間，為四福音最早完成的一卷。
地點：傳說不一，有的說在羅馬，有的說在埃及的亞歷山大城，也有說在巴勒斯坦。
三、寫作對象
本書寫作對象是羅馬及猶太化的外邦信徒，因為本書很少題到猶太背景的事；引用猶太文時均解釋其意義（三：17等）；對於猶太習俗也加以解釋（七：3－4等）；常用拉丁字如『護衛兵』（六：27）、『百夫長』（十五：39）等羅馬官方文字。
四、主題
本書主要信息是神的兒子以僕人的身份來作人的救主。是撒迦利亞三：8所預言的『僕人的苗裔』，也是以賽亞五十三：11所論到『因認識我的義僕得稱為義，並且他要擔當他們的罪孽』。馬可福音所描繪的主耶穌像『牛』（啟示錄四章第二個像牛犢的活物），牛有兩面的功用，其一是耕種；另一是是獻祭。馬可前十章是耕種，後六章是獻祭。這就是整卷馬可福音給我們看見的。
五、特色
1.馬可福音是四福音中最短的一卷，馬可本人也未曾跟隨過主，但馬可福音中對於主一言一行的描述，遠較其他福音書詳細和生動。他對每一件所發生的事，如人名、時間、地點乃至每一個細節，都以其獨特的風格來描述。他的記載雖簡潔卻完整，馬可只用三兩筆生動的描述，就概括了馬太用八章的篇幅所記載的。他用九章的篇幅所寫的，馬太就要用兩倍的篇幅來完成。
2.安卡斯（Angus）的聖經手冊有以下的評語：『就以活現、完整、描寫逼真來說，馬可是比較其他對觀福音書（即馬太和路加）的作者更勝一籌的』。
3.本書比較著重記載主耶穌的行動，短短十六章的篇幅，卻記載了主所行的十八個神跡。而且書中也經常出現『就』、『隨即』、『立刻』、『即時』、『連忙』等字眼，（原文為『euthios』，英譯『straightway或』immediately）。這都反映出本書所描述這一位僕人而救主的行動是何等的敏捷、迅速、連貫，沒有半點的鬆散和拖延，所以又有人稱本書為『行動的福音』。本書用了三分之一的篇幅記敘主在世上最後一周的事跡（十一至十五章），較其他福音書更側重於主的受苦。
4.全書十六章之中有十二章是用『又』開始的，表明作者敘述的語氣是連貫一致的，所以最好的讀法是一氣呵成的讀完全書，才能體會本書的精華和亮光。
六、重點
1.馬可福音啟示主耶穌是僕人，所以沒有記載主的家譜，也沒提及他的出生和童年，因這對於一個僕人來說，他的出身是不重要的。本書也少記載主的教訓，卻多描述他的工作。馬太所載的五篇重要講論，本書只作了很濃縮的陳述，甚至登山寶訓也沒有收錄在其中；
2.主一共講了36個比喻，馬可只記載了其中6個，但對主的手所作的，描寫得特別出色、細膩（一：31，六：2，七：33，八：23，25，九：27），這正符合他作僕人的身份（手是一個僕人工作的最大象徵）－少說話，多作事。其他福音書所記載主責備人的話，本書全沒有提及。例如責備加利利諸城的人不悔改（太十一）；文士和法利賽人假冒為善（太二十三；路十一等），在本書一概刪除，因為作僕人的該是受教聽命，而不是去責備人。
3.整卷馬可福音給我們看見主耶穌是最完美的僕人，他在事奉上的每一方面都是我們的榜樣：他的殷勤工作、卑微服事、隱藏自己、藉禱告聯於神、富有感情等等都配得我們去追隨。
4.本書對主的啟示雖重在作僕人的一面，但同時也在多處說明他是神的兒子（一：1，11，九：7，十五：39），甘願降卑成為卑微的人子，捨命作多人的贖價（十：45）完成救贖之工，然後從死裡復活，被接到天上，坐在神的右邊（十六：19）。這是一條從卑微達到榮耀的路，這正是保羅在腓立比書二章6－11節所描述的：『他本有神的形象，不以自己與神同等為強奪的；反倒虛己，取了奴僕的形象，成為人的樣式；既有人的樣子，就自己卑微，有心順服，以致於死，且死在十字架上。所以神將他升為至高，又賜給他那超乎萬名之上的名，叫一切在天上的，地上的，和地底下的，因耶穌的名，無不屈膝、無不口稱耶穌基督為主，使榮耀歸與神』。這就是主作僕人所走的道路。
七、鑰字/鑰節
鑰字：『就』（一：18）本書用了343次。鑰節：十：45
八、分段
1.僕人的預備（一：1－13）
2.僕人的事奉（一：14－十三）
3.僕人的順服至死（十四－十五）
4.僕人的高升（十六）