電視劇《精忠嶽飛》中，嶽飛和小梁王比武，一開始比箭，嶽飛見靶子太遠，故意連續拉幾張弓，說這些弓太軟，沒勁。宗澤說：「拿我的神臂弓。」嶽飛接過神臂弓，走馬挽弓，三發九箭，齊中靶心。
在小說《說嶽全傳》中也提到神臂弓，是嶽飛在縣城比武。書中寫道：「嶽大爺的神力，是周先生傳授的「神臂弓」，能開三百餘斤，並能左右射。」
那麼，真實歷史上有沒有神臂弓呢？
宋軍所有的弩中，以床子弩和神臂弓最為出名：床子弩是一種重武器，往往要幾十人拉弓才可拉開，射程幾近千步，檀淵之盟前夕，遼軍名將蕭達覽便是被床子弩箭射中身亡的；神臂弓其實也是一種弩，裝有機關，但可由一人發射，其威力甚至可在二百四十步外貫穿重甲。
宋朝，因北方地區不復掌控，軍隊中的騎兵越來越少，而面對以騎兵戰力著稱的遊牧民族，宋朝漸漸落入下風。《武經總要》中有言：「一騎當步卒八人，八人當一騎」，「十騎亂百人，百騎敗千人」，可見在戰場上，騎兵已經佔據了主導地位。為應付這一情況，可以有效克制騎兵的遠射兵器的研製勢在必行，神臂弓，就是宋朝時期，宋軍用以對付外敵的大殺器。
南宋的洪邁在《容齋隨筆》中也提到神臂弓，講了具體的製作材料、尺寸，比說神臂弓能射二百四十步，入榆木半。
笴就是箭杆，入榆木意思是半個箭杆射入榆木，洞穿力驚人。而南宋名將韓世忠對神臂弓進行改進，改名叫克敵弓。洪邁還提到南宋紹興十二年的科舉考試，試題就有一篇叫《克敵弓銘》，看來政府是要讓士子們都認知和了解弓弩，不然考試寫文章都不知道從哪下手。
當然，它雖然名字叫弓，但是形制卻是弩的建造，也就是取了個弓的名字，和弓其實並沒有什麼相關性。當然這也是宋朝軍隊對付北方遊牧騎兵的利器，幫助宋軍取得了很多的勝利。但是遺憾的是，宋朝人們製造神臂弓的技術並沒有流傳下來，到了元朝之後就失傳了，也可能是宋朝不想讓草原民族掌握而導致的，反正就是後人很難知道它是很難建造的。
清朝的大才子紀曉嵐曾經和友人鄒念喬一起嘗試複製神臂弓，但是未能成功。紀曉嵐想過「鉤摹其樣，使西洋人料理之」，但隨後又一想，「西洋人用意至深，如算術借根法，本中法流入西域，故彼國謂之東來法。今從學算，反秘密不肯盡言。此弩既相傳利器，安知不陰圖以去，而以不解謝我乎?」只好作罷。
神臂弓的弩弓，到底是什麼結構？是竹片作胎，拉力一般不超過百磅。神臂弓的弓長才1米，實在太緊湊了。難道是多層桑木疊合，相鄰的兩層間都粘有牛筋？已經不得而知了。
但願在不久的將來，我們能看到複製的、參數和性能符合史料記載的神臂弓。