吉桑諾酷愛閱讀騎士小說，是一個已經年近五十可是內心依舊對生活充滿嚮往的小鄉紳，只是他所嚮往的是一種不切實際的，滿腦子都是魔法、戀愛、決鬥、英雄救美的中世紀騎士生活。他和外甥女一起生活，還有一位女管家和一位幫工。日子雖然不是特別富裕，但好歹還算過的下去。吉桑諾為了閱讀騎士小說可以放下一切，以至於不惜變賣家產去書店挑選厚厚的精裝版騎士小說。他的腦海裡充斥的永遠都是「騎士精神」。終於有一天，他不在願意平平凡凡的度過自己的一生了。從家中的倉庫裡找出了一把破舊的矛和一件破爛的盾牌還有一匹年邁的老馬準備開始自己行俠仗義的「遊俠騎士」生涯。
普普通通的客棧在吉桑諾的眼裡變成一座堅不可摧的城堡，城堡主正是端坐於寶座的店老闆，吉桑諾請求店主將自己封為「騎士」，從此吉桑諾正式成為了唐吉珂德騎士。並且在行俠仗義開始的路上就遇到了第一件不公平的事，一個富農在鞭打丟了羊的小牧童。唐吉珂德的命令富農放掉牧童並且償還牧童九個月的工資，雖然當時富農答應了唐吉珂德。可是當他一走，富農又繼續鞭打牧童，在富農眼裡，他就是一個不折不扣的傻子。
之後，唐吉珂德回家聘請了自己的老鄰居桑丘做自己的侍從。並且答應將來封他為海島總督，一心想要建功立業的桑丘開開心心的和唐吉珂德開始了倆個人的冒險之旅。一路上他們把風車當作是強搶公主的巨人，唐吉珂德催馬用矛突刺敵人，卻被風車巨大的葉片掀翻下馬。他們把羊群當作敵軍，把酒囊當作巨人的頭顱，把苦役犯當作淪陷的騎士。他們不分青紅皂白就要行俠仗義，有他們的地方就要有慌亂發生。他們越挫越勇，越是失敗精神力量就越是強大。直到同村的學士裝作是另一個騎士要挑戰唐吉珂德，唐吉珂德失敗了之後學士命令他在家靜養一年，出於騎士之間的契約，唐吉珂德乖乖的回家了。晚年的唐吉珂德漸漸醒悟了，明白自己之前的荒唐行為並且立下了遺囑，不讓自己的外甥女和閱讀騎士小說的男人結婚，否則將繼承不到他的財產。
《唐吉珂德》問世之後讀者對主人公唐吉珂德褒貶不一，有人認為唐吉珂德是一個懷著騎士靈魂執著的尋找真理的騎士。也有人認為主人公唐吉珂德是滑天下之大稽的小丑。各位看官怎麼評判呢？