《堂吉訶德》一書全名是《拉曼卻的機敏堂·吉訶德傳》，共兩部，第一部出版於1605年，第二部出版於1615年。
拉曼卻地方一個鄉村的小紳士叫吉桑諾，將近五十歲，身段頎長，面孔瘦削，有一匹瘦馬，還有一支長矛，一面舊盾，家中有一個四十來歲的女管家，一個二十來歲的外甥女，還有一個幫工，一般生活可以維持，但並不大富裕。他有一個嗜好是喜讀騎士小說，讀得入迷了，不打獵，不管家事，後來竟然把土地賣了去買這類書，並見人就與人議論書中的義理。
從黑夜到白天，從白天到黑夜，他每天這樣談，以致腦汁漸漸枯竭下去，終於失掉了理性。他腦子裡滿是魔法、戰車、決鬥、挑戰、受傷、漫遊、戀愛、風波以及書中種種荒唐無理的事，凡是書中所寫的他都信以為真。於是發生奇想，為了增進自己的聲名利謀求公眾的福利，他要去做遊俠騎士，把書中見到的都實行起來，去解救苦難，去親歷危險，去建立功業。他於是給馬起了名為羅齊南脫，意為從前勞役的馬，找出矛和盾，把一個鄉間女子臆想為身為騎士的自己的夫人，便出了村子去行俠仗義，遊走天下。
在客店裡，他把店主認作堡主，硬叫他封了自己，然後第一件遇到的不平事是一個富農拷打一個小牧童，是因為牧童放羊時丟了羊，堂吉訶德見狀不平，他不僅叫富農放了牧童，還叫富農把欠下的九個月的工資照致發給放羊的孩子。那個財主叫郝屠多，當時雖然答應下來了，可是當吉訶德一走，又把小牧童安德列斯綁起來打了一頓，他的仗義毫無結果。後來，他回家來了，約見了他的鄰居——個老實的農民桑丘·播薩，約請其為侍從，答應將來叫他做海島總督。
於是懷著夢想的桑丘，騎著小毛驢，作為侍從與他一起「建功立業」去了。在兩次外出遊俠冒險中，鬧了無數的笑話，傻把風車當巨人，把旅店當城堡，把苦役犯當作被迫害的騎士，把皮囊當作巨人的頭顱等等。他有百折不屈的精神，愈挫愈奮，最後是同村的加爾拉斯果學士，裝做一個騎士把他打倒了，令他回家隱居一年，堂吉訶德這才履行諾言，回到了家。之後又外出冒險遊俠，以善良願望做了許多荒誕之事。
最後在垂危中理智醒來，發現過去自己的荒唐，死前立下三條遺囑，一是過去付給桑丘的一筆錢，都不用算了，花剩下的都給他用，因為這個人心地純良，做事忠實；二是遺產全部歸甥女，但如果嫁人時，那個人要讀過騎士文學，就不要嫁給這樣的人，遺產全部收回，撥給宗教充做宣傳費用；三是向以他為題材的作者致歉，令其寫出了這部荒唐的書，自己為此有良心負擔。最後，這位騎士便安心地死去了。
1、命運像水車的輪子一樣旋轉著，昨天還高高在上的人，今天卻屈居人下。——塞萬提斯 《堂吉訶德》
2、我知道魯莽和怯懦都是過失；勇敢的美德是這兩個極端的折中。不過寧可勇敢過頭而魯莽，不要勇敢不足而怯懦。揮霍比吝嗇更近於慷慨的美德，魯莽也比怯懦更近於真正的勇敢。——米蓋爾·德·塞萬提斯 《堂吉訶德》
3、戀愛是戴著眼鏡看東西的，會把黃銅看成金子，貧窮看成富有，眼睛裡的斑點看成珍珠。——塞萬提斯 《堂吉訶德》
4、美德的小徑是狹窄的，惡德的大道是寬闊的。——塞萬提斯 《唐·吉訶德》
強求不可求，可求失於手。——塞萬提斯 《堂吉訶德》
4、沒有時間磨不掉的記憶，沒有死亡治不愈的傷痛。——塞萬提斯 《唐.吉訶德》
你以無理對我有理，讓我自覺得理虧，正如我埋怨你的美麗也是有道理的。——塞萬提斯 《堂吉訶德》
6、我的豐功偉績，值得澆鑄於青銅器上，銘刻於大理石上，鐫於木板上，永世長存。當我的這些事跡在世上流傳之時，幸福之年代和幸福之世紀亦即到來。——塞萬提斯 《堂吉訶德》
7、你以為鍾情於天使, 其實是中了邪魔。——塞萬提斯 《堂吉訶德》
8、而人間定會不同往昔，縱然我終將疲倦無力。仍要用傷痕累累的雙手，去摘遙不可及的星。——塞萬提斯《堂吉訶德》
9、天讓我生在一個鐵的時代，就是要讓我召回一個金子時代，也就是黃金時代——塞萬提斯 《堂吉訶德》
10、目標愈高，志向就愈可貴。——塞萬提斯《堂吉訶德》
我還年輕，只要活著，一切都會有希望《堂吉訶德》
11、Where there's music there can be no evil.
有音樂的地方不可能有邪惡。——塞萬提斯《堂吉訶德》
12、沒有真正信仰的愚者認為，一切都是命中注定。命運任意指引一切，安排一切，調整一切。——塞萬提斯 《堂吉訶德》
13、他奉獻愛心，卻遭到鄙夷，他傾心相愛，卻受到輕蔑。誰知她向之乞愛的卻是只猛獸。他欲使之點頭的卻是塊頑石。他在風中猛跑，在孤寂中大聲呼喊。他盡心效力，得到的獎賞卻是忘恩負義，最終使她在風華正茂之年成了死神的戰利品。——塞萬提斯《堂吉訶德》
14、到底誰才是瘋子，是身不由己瘋了的人，還是自願充當瘋子的人？——塞萬提斯《堂吉訶德》