隨著有關蘋果「泰坦計劃」(Project Titan)可能在未來五到七年內落地的傳言不斷登上新聞頭條，蘋果的專利繼續向我們展示他們的團隊正在進行的項目。
1月12日，美國專利商標局正式授予蘋果兩項與 「泰坦計劃」有關的專利，涉及半自動和全自動駕駛汽車。第一個覆蓋了下一代安全帶系統與多重控制，讓用戶找到最終適合的姿勢。第二項專利涉及一種先進的實時深度傳感系統，該系統可以隱藏在汽車的前照燈箱中。傳感器的圖像可以疊加在擋風玻璃上。
對於傳統的一排、兩排或三排車輛來說，現有的乘員安全系統，比如包括安全帶在內的約束裝置，有助於減少碰撞中受傷風險。
安全帶通常包括一個或多個錨，將安全帶固定在汽車座椅上，並在插銷插入接收器時為安全帶在乘員身體上的定位提供定向指導。
所述一個或多個錨通常是固定的，並布置在車輛座椅上的預定位置上。因此，如果安全帶以非乘員希望的方式將之固定在汽車座椅上，乘員很難調整一個或多個錨的位置，從而調整安全帶在身上的位置。
此外，可能很難定位鎖存器。例如，鎖扣可能會卡在汽車座椅的各個部分之間，在操作安全帶時可能很難找到或收回。因此，值得期待關於安全帶定位和展示系統的新方法。
下一代安全帶系統
蘋果的專利提供了一種改進的安全帶定位和展示系統，包括選擇性固定安全帶錨和安全帶展示器。
安全帶錨相對於車輛座椅的座椅靠背可選擇性地垂直和水平定位。此外，相對於另一個，安全帶錨是聯合固定和獨立固定。
這些功能允許乘員更大自由度地調整安全帶的位置，可以讓安全帶處於乘客理想中的固定狀態時，同時不影響安全帶功能。
安全帶展示器適用於保持安全帶插銷並將安全帶插銷從第一個位置過渡到第二個位置，以便安全帶插銷呈現給車上乘員，以便在操作安全帶時使用。
蘋果的專利FIGS。 1A和1C示意圖大致描述了安全帶定位系統的運作。
車輛實時深度傳感
蘋果的第二個項專利是一種混合系統，該系統包含一個結構光立體聲設備和一個用於實時深度感知的飛行時間(ToF)設備。
高解析度、距離和反射率測量具有廣泛的應用價值。利用各種傳感器和測量方法可以使用許多遙感方法來收集深度信息，但傳感器和測量在不同距離和不同條件下的解析度影響精度。
蘋果的發明提供了一種混合系統，包括結構光立體聲設備(也被稱為提供雷射三角測量或結構光模式投影的設備)和飛行時間設備，用於實時深度傳感，可以確定更精確的範圍和反射率測量。
該混合系統提供高解析度、實時深度感知，可用於自動化系統的廣泛應用，包括但不限於自動駕駛汽車、機器人和工業製造。
例如，混合的實時深度傳感系統可以通過一個自動化的系統做出控制決策，影響操作的自動化系統，如啟動自動化系統運行的控制決定， 停止自動系統運行的控制決定，或一種影響自動系統運動的控制決策(例如，通過加速、減速或轉向。混合動力系統能夠提高測量範圍/一個場景的深度和反射率和相關對象通過同時應用多種形式(例如，深度測量/使用結構光立體像素確定設備和飛行時間測量/像素使用飛行時間確定設備)。
混合動力系統可以安裝在汽車前大燈內(如手動、半自動、全自動或任意組合)。將混合動力系統放置在前照燈空間中，可以利用現有車輛前照燈的鏡頭系統，將不太明顯的光圈納入其中。
與安裝在車頂的系統相比，這些前大燈鏡頭系統不太引人注目，因此與安裝在車頂的其他系統相比，不太需要隱藏系統。
該混合系統可以整合到汽車的普通孔徑前照燈系統中，利用亥姆霍茲互易性，即反射/散射特性不依賴於入射光的方向性。
FIG.1是一輛使用實時深度感知的汽車的示例圖；FIG.5是表示深度測量和飛行時間測量的疊加組合的顯示屏的示意圖。
（文章來源：前瞻網）