出師未捷身先死,長使英雄淚滿襟

「未竟之業」，竟就是完成，未竟就是未完成的意思。未竟之業就是還沒有完成的事業。它出自清朝文康《兒女英雄傳》第三十五回：「今日之下，退守山林，卻深望這個兒子，完我未竟之志。」

向上追溯，這個成語與《周易》的「未濟」卦關係密切。「未濟」就是功業沒有完成之意。從卦象上看，本卦為異卦相疊（坎下離上）。上卦為離，離為火；下卦為坎，坎為水。火的運動規律是向上的，水的運動規律是向下的，上卦向上發展，下卦向下運動，正是陰陽不合、上下不通之象。

從爻象上看，本卦六爻三個陰爻，三個陽爻，陰陽比例雖然平衡，但全部處於不正的位置，六爻中的三個陽爻都居於陰位，而三個陰爻都居於陽位，正是陰差陽錯之象。「未濟」卦卦辭曰：「亨，小狐汔濟，濡其尾，無攸利。」

翻譯過來就是：亨通，小狐狸在渡河過程中，弄溼了尾巴，（未能成功）沒有什麼利益。這個卦的主爻是六五爻，柔有餘而剛不足，所以用小狐狸取象，上卦為小狐狸的頭部和身體，下卦為小狐狸的尾巴，下卦為水，正是小狐狸的尾巴浸入水中之象。小狐狸力量不足以涉越大江大河，提醒我們做事應該有自知之明。孔子對此進一步補充說：「火在水上，未濟。君子以慎辨物居方。」就是告誡我們應謹慎觀察辨別之後再採取行動。