其實劉邦在政治上的眼光比秦始皇低不了多少，秦始皇是歷史上第一個全面廢除分封制，實行郡縣制的開國皇帝，而劉邦就是第二個，堅定地繼承了秦始皇在政治上的長遠戰略。
秦始皇實行郡縣制，廢除分封制兩世而亡，劉邦既然繼承了秦制郡縣制，又吸取了秦朝滅亡的經驗和教訓，走了柔性建國的路線，這也就是郡國制，郡縣制與分封制並存的局面，在中央實行郡縣制，在偏遠地方實行分封制。
眾所周知，劉邦在建立西漢帝國的過程中，分封了七個異姓王，但劉邦分封的異姓王全部是迫於政治形勢的需要，和統一戰線的建立而被迫分封的，劉邦的分封有一種被逼無奈的選擇。
如果可以選擇的話，劉邦是不會主動進行分封的，彭城之戰後，酈食其向劉邦建議恢復舊制分封，大肆分封原六國，讓原六國臣民為自己效力，這樣就能成就大事，結果被張良完全地否定了，幸虧劉邦及時懸崖勒馬，及時停止了分封六國。
之所以說這些，就是因為劉邦在不斷的政治鬥爭中，看到了郡縣制的好處，而發現在分封制的壞處，如果不是形勢所迫，劉邦是不會主動分封，那麼就來看一看，劉邦是如何分封七大異姓王的？
劉邦封韓王信為韓王，主要是因為韓王信在楚漢戰爭平定了韓國故地十幾座城池，並且時常帶兵協助劉邦作戰，在韓王信平定了項羽分封的韓王鄭昌後，出於管理韓地的考慮，封韓王信為韓王。
趙王張耳之前是項羽分封的常山王，楚漢戰爭後，張耳投靠了劉邦，協助劉邦對項羽作戰，並且協助且韓信攻打魏地、趙地，被韓信向劉邦推薦封王，劉邦與張耳是故交，又有韓信的推薦，於是劉邦封張耳為趙王。
淮南王英布原本就是項羽所封的九江王，在楚漢戰爭中投降了劉邦，垓下之戰前後，劉邦為了拉攏諸侯，共同攻擊項羽，封英布為淮南王。
燕王臧荼原本就是項羽所封的燕王，韓信滅趙後，歸順了韓信，投降了劉邦，劉邦仍然封臧荼為燕王，燕地本來就地處偏遠，山高皇帝遠，劉邦根本就沒有打過燕地，臧荼投降後就一直是燕王。
燕王盧綰是劉邦從小到大關係最好的朋友，兩人同年同月同日生，又是同鄉又是鄰居，一起出來打天下，在前任燕王臧荼造反被殺後，劉邦將盧綰被封為燕王，根本原因就是劉邦想將因功封為過渡為因親封王，想將異姓王分封改為同姓王，以短暫鞏固西漢根基。
長沙王吳芮是春秋戰國時期吳王夫差的後人，是秦始皇時期的鄱陽縣令，一直是作為一股獨立的勢力存在，秦末時呼應農民起義，秦滅後被項羽封為衡山王，劉邦與項羽進行楚漢戰爭時，改為支持劉邦，劉邦稱帝後封吳芮為長沙王。
梁王彭越是秦末農民戰爭中湧現出來的一股獨立的勢力，在反秦戰爭和楚漢戰爭中發展壯大，劉邦為了建立統一戰線共同反對項羽在彭城之戰後極力拉攏彭越，在垓下之戰前，劉邦先是讓彭越率軍前來支援，但彭越不來，劉邦在聽了張良的建議後，裂土封王，將彭越封為梁王，彭越才帶兵前來支援劉邦打垓下之戰。
楚王韓信是所有異姓王中劉邦唯一直接的手下成為封王的案例，韓信是蕭何舉薦給劉邦，因為才能被劉邦封為大將軍，在彭城之戰後，韓信開始獨自率軍作戰，破魏、滅趙、誅齊，在成功滅亡齊國後，韓信主動向劉邦請願封自己為代理齊王，劉邦為了讓韓信安心帶兵支援，不僅同意了韓信的請求，而且直接封了齊王，不用代理。
這也是劉邦所有異姓王封王的大致理由，可以看出，除了韓信與盧綰之外，其他的異姓王都是以一股獨立的勢力存在，或者根本就是項羽所封的王，這些異姓王原本就有很大的獨立性，劉邦無法完全控制這些異性王。
在楚漢戰爭中，劉邦出於建立統一戰線的目的，必須拉攏所有諸侯和他一起反對項羽，出於政治目的，劉邦不得不封這些相對獨立的諸侯為王，即使劉邦不封，這些人多半也是獨立存在的，也相當於山大王一樣。
換句話說，這些異姓王，劉邦如果分封還能撈取政治利益，與劉邦是政治同盟，如果不分封，這些異姓王也會獨自存在，還有投靠項羽的可能，劉邦為什麼不分封呢，這是當時獨特的政治環境的產物，也是劉邦迫不得及的安排。
但是韓信和盧綰就不相了，劉邦封韓信和盧綰的原因與其他異姓王是不一樣的，即使是韓信與盧綰，對劉邦來說，分封理由也是不一樣的。
韓信被封王多少有些逼宮的意思，封建社會皇帝或天子的分封一定是主動的，而不是被動的，但劉邦封韓信就是被動的，韓信當時拿下了齊地，僅憑一已之力就掃清了整個黃河以北的地區，功勞確實足夠大，當劉邦命令韓信率軍南下共同抵抗項羽時，韓信居然按兵不動，還派出使者向劉邦要代理齊王封號。
這種事無論在哪個朝代，就是諱忌，以臣下向君主討要分封，這個臣下若不是權臣，在封建社會也不可能了，韓信有意威脅劉邦，劉邦迫於政治形勢，同意了韓信的要求，韓信才率領大軍南下，這也是劉邦最記恨韓信的地方，所以在項羽被滅後，劉邦做的第一件事就是：奪了韓信的兵權，並將韓信從齊王遷為楚王，因為劉邦擔心韓信在齊地培養私人勢力，坐大後會產生威脅。
劉邦封盧綰的理由也是最獨特的，燕王臧荼謀反被殺後，劉邦就封了盧綰為燕王，盧綰既不是戰功赫赫，也不是獨立勢力，他唯一的優勢就是和劉邦關係非常好，劉邦封盧綰是向天下放出一個信號，他想將「因功封王」改為「因親封王」。
也就是為劉邦之後的封劉氏子弟為同姓王作準備，這是因為眼看秦朝滅亡沒人來救，對郡縣制補充的矯枉手段，劉邦的本意是希望同姓王能夠在天下有變時維護漢室江山，同時劉邦在中央實行郡縣制，完全照搬秦朝制度，無論是政治制度還是司法制度，抑或是軍功制度。
對於周勃、灌嬰、樊噲這樣的功臣，劉邦是不會封王的，這是劉邦的政治理念導致，劉邦唯一封的一個關係親近的異姓王盧綰最終還是造反了，讓劉邦對異姓王產生失望，再加上劉邦希望建立的政治制度是以同姓王來拱衛政權，所以之後的異姓不會再考慮封王了，即使有再大的戰功。
同時，劉邦定了白馬盟約，明確表示異姓不能封王，這成了整個兩漢不成文的法律，所以像周勃、灌嬰、樊噲這樣的功臣，是不會被封王的。