壁虎是蜥蜴目的一種，壁虎體積偏小，蜥蜴也有巨型的。壁虎身體扁平，四肢短，趾上有吸盤，能在壁上爬行，吃蚊、蠅、蛾等小昆蟲，對人類有益。
而蜥蜴為小型爬蟲類，多屬夜行性，皮膚柔軟，體肥短，頭大，四肢軟弱且常具趾墊。劉教授說，爬行動物趾上並沒有吸盤，但有趾墊。
多數蜥蜴具四足，後肢肌肉有力，能迅速奔跑及迅速改變跑動方向，Cnemidophorus屬時速達24公裡(15哩)。有幾科蜥蜴身體延長，四肢縮短，乃至無肢體。壁虎、鬣蜥屬(Uta)及Acanthodactylus屬的趾上多緣飾以增加其表面積並防止陷入沙中，壁虎能在垂直的玻璃板上爬行。
避役每足5趾，藉皮膚構成的蹼分為內外兩組，在後肢外側3趾、內側2趾各成一組，前肢反之，適雄體具成對的交接器官──半陰莖。王蜥能跑過短距離的水面。
多數蜥蜴以昆蟲及部分嚙齒類為食，偶食家禽，其牙尖銳，具3個牙尖。草食性者(如鬣蜥)的牙冠寬，呈葉狀，具鋸齒狀切緣。以軟體動物、甲殼動物為食者(如凱門蜥屬〔Dracaena〕)於顎後部有鈍圓的牙用以碾碎。
壁虎是晝伏夜出的動物。白天，它潛伏在壁縫、瓦簷下、櫥拒背後等隱蔽的地方，夜間則出來活動。夏、秋的晚上，壁虎常出現在燈光照射的牆壁上、屋簷下或電桿上，捕食蚊、蠅、飛蛾和蜘蛛等，是有益無害的動物。