有不少古代的中國名人，但是能夠稱自己為英雄的，是鳳毛麟角，戚繼光就是其中之一。明朝中葉，這位戰無不勝的軍事家，堪稱中國武將的典範。他們組成了從未失敗過的戚家軍，訓練鴛鴦陣，發明了戚氏軍刀和狼尾巴等新型武器。可以說，《三國演義》中諸葛亮就是個普通的人物，陣型、武器裝備，一個都不能少。
對大明王朝和華夏民族而言，戚繼光給了侵襲東南沿海數十年的倭寇沉重的一擊，讓他們聽了戚家軍之名便望而卻步。此後又守衛大明北境十餘年，使蒙古各部不敢南下窺探長城。而且戚繼光的最高官職是薊州府知府，掌管北境三鎮軍務，最後加封為正一品左都督，相當於現在的軍區司令。
而且戚繼光一生中還擔任過一項重要職務，即「登州衛指揮僉事」。《明史·戚繼光傳》中的第一句話就是：「戚繼光，字元敬，世衛中丞。」在這個詞中，「世」的意思是，這個官職是戚家的祖先。明代武將的重要補充來源之一，就是"承襲"。
明初，明太祖朱元璋率先設立了專門的軍官制，專門設立了指揮僉事、指揮同知和衛鎮撫等軍官制。只要一退休或因病死亡，後代就可繼承家族繼承的官職。這一職務是固定的，不因父輩因功升遷而隨之變動。例如戚繼光的父親戚景通，後來在神機營任職，但戚繼光在接替父親時，仍然擔任指揮僉事。
那麼戚繼光16歲就接任的「登州衛指揮」一職到底權力有多大呢？明代指揮僉事為正四品。明代有一種軍事制度叫「衛所制」，一個衛所共有軍士5600名，軍長為指揮使，指揮僉事四人。這就是說，戚繼光十六歲，放到現在應該是個大校參謀。
不只是戚繼光，明代許多著名武將也是以承襲之法開始他們的戎馬生涯。「百戶」俞大猷一任即正六品，統兵一百二十人。又有朝鮮之役中大破日軍，挫敗豐臣秀吉稱霸亞洲的夢想，李如松，他的父親李成梁，就是與戚繼光共戰蒙古的生死攸關的將領。而且李如松也是承襲了「統率同知」的職位，李氏一門全靠父輩的功績登上將班。
但並非所有承襲武將的人都是戚繼光和俞大猷，明朝的世襲官制存在著很明顯的缺陷，即導致明朝武將的素質參差不齊。舉個很好的例子，李如柏，他的父親李成梁和弟弟李如松都是當世名將，但他卻差火候。在他最初承襲「錦衣千戶」的時候，就因縱情享樂而被撤職了。之後官吏復職，薩爾滸之戰以遼東總兵身份率軍出徵，結果還未遇到後金軍，便兵潰而逃。薩爾滸的大敗，也成為明朝走向衰亡的一個重要轉折點。
「承襲制」使許多浪蕩子少年憑藉他們祖輩的光榮而成為重要官員，這一點李如柏也不例外，這就大大削弱了明軍的指揮能力和戰鬥力。有些無戰功、有才幹的人擔任指揮職務，使基層士兵升遷之路狹窄。明王朝的滅亡，與武將世襲，不可分離。