自古以來，寶島臺灣一直是中國的領土，雖然臺灣島一直被殖民者們虎視眈眈，妄想獨佔，但最終臺灣還是回歸到了母親的懷抱，毋庸置疑，鄭成功便是其中一位捍衛臺灣領土的民族英雄。
鄭成功北伐南京失敗後，面對清軍的步步緊逼，決心前往臺灣。1661年，鄭成功親率戰艦百艘和兩萬餘眾部隊從金門料羅灣出發，一路經過澎湖，直逼臺灣。當時臺灣被荷蘭侵略者所佔據，雖然也有駐兵，但數量上並不多。4月底，鄭成功帶領的軍隊開始突破防禦相對薄弱的要塞-普羅民遮城，荷蘭軍隊發現後便與鄭軍開始了海戰。
鄭成功帶領的海軍訓練有素，很快就控制了臺江內海，與此同時進行的另外一隻鄭軍在北線尾地區包抄上來，將普羅民遮城來了個包餃子，四日後，普羅民遮城守軍投降。接著鄭成功繼續深入荷蘭軍隊的另一個據點熱蘭遮城，本打算用強攻的方式，迅速將其拿下，但卻遭到了荷方軍隊的頑固抵抗，何軍防禦工事做得十分充足，加固了城牆，用上了先進的火炮，鄭軍久攻不下。
鄭成功眼見將士損傷不斷，於是改變了戰術，對熱蘭遮城採用了長期包圍的戰略。但荷軍也並非強弩之末，7月荷軍援兵抵達，預備反撲鄭成功，但誰曾料想，天助成功，一場強颱風侵襲了荷蘭的援軍，造成了荷方人員傷亡，戰艦擱淺。8月鄭成功抓住時機在臺江內海猛攻熱蘭遮城守軍，大獲全勝，自此荷軍已基本喪失反攻的能力。
1662年鄭成功終於把荷蘭侵略者趕出了臺灣，在收復臺灣20年後，鄭成功的孫子鄭克被清廷招安，鄭氏族人也逐漸開始遷回了內地，1684年臺灣正式納入清朝版圖，隸屬福建省。
鄭成功收復臺灣之後，對當地的民生也十分關注，投入了大量的精力來治理，促進了臺灣的穩定與發展。鄭成功對臺灣的收復是中華民族的驕傲，是中華民族歷史的自豪，所以鄭成功也被後人銘記為民族英雄。