鄭成功是著名的民族英雄，他收復臺灣的事情更是家喻戶曉。當時鄭成功收復臺灣主要有兩個目的，其一是因為清朝的確攻勢有點猛，鄭成功是正兒八經的忠明派，所以他一生都在反清復明，而臺灣恰巧是一個合適的落腳點。其二則是臺灣自古以來都是我國的領土，就像鄭成功給荷蘭殖民頭目寫的勸降信裡面說的那樣：「然臺灣者，早為中國人所經營，中國之土地也。」這一點是毋庸置疑的，鄭成功哪怕跟清朝打的再厲害，那也是內戰，但荷蘭前來殖民臺灣，那就屬於侵略了，所以鄭成功也是抱著一種國家思想來攻打臺灣。
當時鄭成功登陸臺灣後，全部兵力雖然沒有一個詳細的記載，但我們可以推測出來。他打荷蘭的時候是率領了兩萬五千的兵馬，已經是鄭成功兵力的大半了，畢竟之前經歷了北伐失敗，可謂傷亡慘重。也就是說，鄭成功的總兵力頂天了是五六萬，而清朝單單沿海附近可動用的兵馬就數十萬，那從1662年荷蘭戰敗鄭成功徹底收復臺灣，到1683年其後代投降清朝，鄭成功以及鄭氏家族是如何在臺灣抵禦了清朝二十一年的呢？
首先，便是清朝內亂問題，清朝那會的皇帝大家都很熟悉，便是被稱為千古一帝的康熙皇帝，康熙是公元1661年登基的，也就是說鄭成功收復臺灣那會他才九歲，完全是個小屁孩，所以大權在鰲拜手中。等到康熙長大後降服鰲拜了，這又是五年過去了，而且降服鰲拜後的康熙還需要一定時間的整頓，還有三藩等事情，這些事都夠康熙煩的了，因此一時半會沒有功夫去管鄭成功他們，畢竟鄭成功遠在臺灣，北京跟臺灣的距離在現在可能是一張機票，但在古代卻是數個月。
再者，滿清大軍多半是騎兵，草原上的民族，騎兵最厲害的便是平原作戰，一番衝殺可以說在面對步兵時以一敵三絕對不誇張。但臺灣卻不是平原，想要到臺灣還要坐船，而論起坐船，卻難住這些滿族騎兵了，騎馬他們是能手，但很多人壓根沒坐過船，甚至會暈的要死，喪失戰鬥力。
而鄭成功這邊卻不一樣，他們都是常年在海邊作戰的人，水性十分的好。臺灣這個地方，又有些易守難攻，所以清軍想攻下臺灣，還真不是一件容易的事情。有點可惜的是鄭成功死的有點太早了，攻打下臺灣後沒幾個月鄭成功就死了，死的時候才三十多歲，絕對算是壯年。若是鄭成功能一直活下去，清廷想在1683年就攻打下臺灣，怕是做不到了。