在梁山的眾位頭領中，與武松關係最為要好的就是魯智深和林衝了。正是因為他們三人的關係很好，所以在宋江向眾人詢問關於招安的意見時，武松反對的時候，林衝和魯智深都反對招安。武松最後的結局是在杭州六和寺出家，陪自己兩位好兄弟到死。
林衝，魯智深和武松三人也沒有說服宋江招安，梁山還是最終決定歸順朝廷，幫助朝廷進攻方臘。不過在梁山幫助朝廷攻打方臘時，梁山的軍隊損失慘重，就連武松都斷了一隻手臂。魯智深從此看破紅塵，不問俗世。而林衝因為和高俅的關係不好，不願意歸順朝廷，武松見二人不再願意留在梁山，就和二人一起，就離開了隊伍，去杭州六和寺出家。
話說梁山小旋風柴進，浪子燕青，雙鞭呼延灼還有鐵叫子樂和等八位梁山好漢，在護送皇帝回到京城以後，在杭州等待命令時。面對杭州西湖的美景，突然想到武松，林衝還有魯智深在杭州城的六和寺出家，不知道誰提議說過去看看他們，眾人都喝彩。
在到了六和寺以後，眾人看見武松光著後背坐著，看到眾位兄弟，武松非常高興。武松讓小童辦了一場酒席，和眾位好漢一起慶祝。不過當大家問及林衝和魯智深的情況時，武松惋惜地說：兩位兄長，魯智深在徵討方臘以後不久就圓寂了。而林衝因為偶感風寒，竟偏癱，後面也不治身亡。大家都感到難受。有人邀請武松出山，共享榮華富貴，被武松拒絕了。
因為武松和魯智深還有林衝是兄弟，武松把林衝安置在魯智深的墳墓邊，這樣可以守護在他們的身邊。盡一份兄弟情誼。眾人離開後，武松在六和寺圓寂，直到生命的最後一刻，他都在陪伴自己的這兩位兄弟。