三國時期的關羽，雖然不是武力強的猛將，但由於他忠義雙全，死後被尊為「關公」，成為忠義的化身，後人都對他非常崇拜，歷代王朝也紛紛褒封。清朝時期，關羽被奉為「忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝」，成為與孔聖人齊名的人物。
在一些影視作品中，我們經常看到場景，一些原本沒有血緣關係的人，由於志趣相同，決定結拜為兄弟，他們都會跪在關公像前說道：「關公在上，我，王二蛋，我，李二狗，今日結為兄弟，以後有難同當，有福同享，不求同年同月同日生，但求同年同月同日生死。」
自從三國之後，人們結拜時都會拜關羽，這也是對關羽忠義的佩服，想擁有劉關張之間那種難得的兄弟情義。有些人就非常納悶，在桃園三結義的時候，劉關張究竟拜的是誰呢？這個問題困擾了不少人，這就要從當時三人剛認識的時候說起了。
自稱漢室後裔的劉備，從小就不太喜歡讀書，雖然家徒四壁，但他認為自己身上流著皇室血脈，自幼胸懷大志，喜歡結交天下豪傑。據《三國志》記載，劉備身高七尺有餘，大概一米七出頭，臂長過膝，長著一雙大耳朵，一看就不是一般人。後來，劉備曾拜鄭玄、盧植等人為師，期間還認識了公孫瓚，結下了深厚的友誼。
當時爆發了黃巾起義，劉焉就在到處招兵，此時劉備已經二十八歲了，還是一事無成，站在招兵的榜文前感嘆不已，覺得自己懷才不遇。就在劉備嘆息的時候，突然有人大聲嘲笑道：「大丈夫應當為朝廷出力，而你卻在此感慨，俺非常鄙視你這種人。」劉備本想發怒，卻看到一個比他高一頭的壯漢，瞬間轉怒為喜，並問他姓甚名誰。此人回道：「行不改名坐不改姓，俺叫張飛，字翼德。」
劉備識人的眼光比較犀利，一眼就看出了張飛是個公子哥，且比較重義氣，比較好忽悠，就豪情萬丈地說道：「實不相瞞，我乃漢中山靖王劉勝的後代，正兒八經的皇室後裔，但現在家道沒落，朝廷有難卻無力討賊，簡直是痛不欲生啊。」一聽說劉備是皇室後裔，加上他這番熱血沸騰的感慨，張飛感動的不行，就對劉備說道：「俺對你很佩服，俺這裡還有不少錢財，可以招募一些兵馬，跟著你一起幹大事。」
劉備高興的不行，拉著張飛就到一家酒館中喝酒，好好商量一下之後的計劃。剛找個桌子坐下來，劉備又遇到一個兩米多的大漢，經過聊天得知，此人姓關名羽字雲長，因殺了當地的豪強浪跡江湖，此次也是打算從軍的。劉備拉著關羽一起喝酒，酒過三巡之後，大談自己匡扶漢室之志。
三人相聊甚歡，尤其是醉醺醺的張飛，提出了結拜的建議，劉備、關羽認為你這是個好主意，就果斷答應了，最後是公子哥張飛結的帳。第二天，張飛掏錢買了不少結拜所需的物品，然後三人來到桃花盛開的園林裡，跪在地上齊聲說道：「我們三人願結為兄弟，同心協力，救困扶危；上報國家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只願同年同月同日死。皇天后土，實鑑此心，背義忘恩，天人共戮！」
從此處就可以看出，他們跪拜的是皇天后土，而不是某個牛人，如果有些導演知識不足的話，萬一讓劉關張跪拜關羽的雕像，那場面可以腦補。雖然關羽比劉備要年長几個月，但畢竟劉備身份相對尊貴，就尊劉備為大哥，關羽成了二把手，張飛則是三弟，從此三人走上了艱難的創業之路。