一天齊宣王在雪宮中會見孟子。齊宣王說：「賢者也有這的快樂嗎？」
孟子答覆說：「有的。人們如果得不到這種快樂，必定會埋怨他們的國君。民眾因為得不到這種快樂而埋怨君主是不對的，但是作為老百姓的君主不與民同樂也是不對的。君主以百姓的憂愁為憂愁，百姓也會以君主的憂愁為憂愁。君主以百姓的快樂為快樂，百姓也以君主的快樂為快樂。以天下人的快樂為快樂，以天下人的憂愁為憂愁，這樣還不能讓天下歸順，這種情況還沒有出現過。」
「從前齊景公詢問晏子：『我準備到轉附、朝儛這兩座山上去遊玩，然後沿著海岸一路向南，到達琅邪山。我要如何安排才能與古代聖賢的君主巡遊相比呢？'
「晏子回答說：這個問題問得妙！天子到諸侯國視察叫作巡狩。巡狩的意思便是去巡視各諸侯國所鎮守的疆土。諸侯去朝拜天子叫作述職。述職簡單來說就是報告一下他職責內都做了什麼工作。這些都是正事。春天的時候，巡視農田耕作的情況，糧食不夠吃的百姓，要發放補助；秋天則巡視收穫的情況，對歉收的給予補助。
夏朝的諺語說：「我的君王不出來巡視，我怎麼能夠休養生息？我的君王不出來巡視，我的補助從何而來？這樣的遊歷巡視足可以作為諸侯的法度。」現在可不是這樣的，國君一要出遊便勞師動眾，向百姓索取糧食。飢餓的人得不到食物補助，勞苦的人得不到休息。百姓(對君王)側目而視，怨聲載道，民眾開始被迫作惡。這種出遊違反了上天的意願，虐待百姓，(巡遊的隊伍)大吃大喝像流水一般浪費。如此流連荒亡，連諸侯都開始為此憂愁。
那麼什麼叫作流連荒亡呢？順流而下樂而忘返叫作流；逆流而上不知回返叫作連；不知疲倦地打獵叫作荒，毫無節制地飲酒作樂叫作亡。古代聖賢君王既沒有流連的享樂，也沒有荒亡的行為。現在再看大王您的行為，只能您自己來選擇了。
「齊景公聽完晏子的話十分高興，先在都城內做了充足準備，然後駐紮在郊外，打開糧倉賑濟那些貧困的人，隨後會又召集樂官說：「替我創作一些君臣同樂的樂曲！於是便有了《徵招》《角招》。其中有句歌詞：『畜君有什麼錯呢？』『畜君』,便是崇敬愛戴國君的意思。」
【原文】
齊宣王見孟子於雪宮。王曰：「賢者亦有此樂乎？」
孟子對曰：「有。人不得，則非其上矣。不得而非其上者，謗非也；為民上而不與民同樂者，亦非也。樂民之樂者，民亦樂其樂；憂民之憂者，民亦憂其憂。樂以天下，憂以天下，然而不王者，未之有也。」
「昔者齊景公問於晏子曰：吾欲觀於轉附、朝儛，遵海而南，放於琅邪。吾何修而可以比於先王觀也？
「晏子對曰：『善哉問也！天子適諸侯曰巡狩。巡狩者，巡所守也。諸侯朝於天子曰述職。述職者，述所職也。無非事者。春省耕而補不足，秋省斂而助不給。夏諺曰：「吾王不遊，吾何以休？吾王不豫，吾何以助？一遊一豫，為諸侯度。」今也不然，師行而糧食，飢者弗食，勞者弗息。睊睊胥讒，民乃作慝。方命虐民，飲食若流。流連荒亡，為諸侯憂。從流下而忘反，謂之流；從流上而忘反，謂之連；從獸無厭謂之荒；樂酒無厭謂之亡。先王無流連之樂，荒亡之行。惟君所行也。』
「景公悅，大戒於國，出舍於郊，於是始興發補不足。召大師曰：『為我作君臣相說之樂！』蓋《徵招》《角招》是也。其《詩》曰：『畜君何尤？畜君者，好君也。」《梁惠下王》卷二
【解析】在這次齊宣王與孟子的討論中，兩人不僅說到「樂，同時也說到「憂」,孟子更完整地闡述了儒家政治學說中的民本主義思想。宋代的範仲淹對其中「樂以天下，憂以天下"一句進行加工，寫下了《嶽陽樓記》中讓人傳誦千年的名句「先天下之憂而憂，後天下之樂而樂」。這裡孟子借著齊景公與晏子的故事來勸說齊宣王，要敢於為叫百姓的利益作出犧牲，這樣才能名垂千古，四方歸順。