《太上老君說常清靜經》簡稱《清靜經》，僅三百九十一字。是一部言簡義豐、博大精深極為重要的道家經典，是道教煉養術重要資料之一。《清靜經》正文起首一句就是「大道無形」而定了全經格調。經文不講有為的修養方法，而是要人從心地下手，以「清靜」法門去澄心遣欲，去參悟大道。經中以發揮「清靜」兩字為主，簡明地敘述了道家修心養性的基本原則。經文大旨，主要是根據老子「清靜無為」的理論推演而來，在道經之中不失為純正之品。
此經篇幅雖短，卻是一篇博大精深、邏輯性驚人的經文，每一句話可以解釋成上千字的思維過程。涵蓋了宇宙人生的全部真相，讓人真正意義上地明白真理並獲得解脫。為道士們日常誦習的重要功課之一。
lǎo 君jūn曰yuē：大dà道dào無wú形xínɡ，生shēnɡ育yù天tiān地dì(2)；大dà道dào無wú情qínɡ，運yùn行xínɡ日rì月yuè(3)；大dà道dào無wú名mínɡ，長zhǎnɡ養yǎnɡ萬wàn物wù⑷；吾wú不bù知zhī其qí名mínɡ，強qiánɡ名mínɡ曰yuē道dào⑸。夫fū道dào者zhě：有yǒu清qīnɡ有yǒu濁zhuó，有yǒu動dònɡ有yǒu靜jìnɡ；天tiān清qīnɡ地dì濁zhuó，天tiān動dònɡ地dì靜jìnɡ。男nán清qīnɡ女nǚ濁zhuó，男nán動dònɡ女nǚ靜jìnɡ。降jiànɡ本běn流liú末mò，而ér生shēnɡ萬wàn物wù⑹。清qīnɡ者zhě濁zhuó之zhī源yuán，動dònɡ者zhě靜jìnɡ之zhī基jī⑺。人rén能nénɡ常chánɡ清qīnɡ靜jìnɡ，天tiān地dì悉xī皆jiē歸ɡuī⑻。
夫fū 人rén神shén好hào清qīnɡ，而ér心xīn擾rǎo之zhī；人rén心xīn好hào靜jìnɡ，而ér欲yù牽qiān之zhī⑼。常chánɡ能nénɡ遣qiǎn其qí欲yù，而ér心xīn自zì靜jìnɡ，澄chénɡ其qí心xīn而ér神shén自zì清qīnɡ⑽。自zì然rán六liù欲yù不bù生shēnɡ，三sān毒dú消xiāo滅miè⑾。所suǒ以yǐ不bù能nénɡ者zhě，為wéi心xīn未wèi澄chénɡ，欲yù未wèi遣qiǎn也yě⑿。能nénɡ遣qiǎn之zhī者zhě，內nèi觀ɡuān其qí心xīn，心xīn無wú其qí心xīn⒀；外wài觀ɡuān其qí形xínɡ，形xínɡ無wú其qí形xínɡ⒁；遠yuǎn觀ɡuān其qí物wù，物wù無wú其qí物wù。三sān者zhě既jì悟wù，惟wéi見jiàn於wū空kōnɡ⒃；觀ɡuān空kōnɡ亦yì空kōnɡ，空kōnɡ無wú所suǒ空kōnɡ⒄；所suǒ空kōnɡ既jì無wú，無wú無wú亦yì無wú⒅；無wú無wú既jì無wú，湛zhàn然rán常chánɡ寂jì⒆；寂jì無wú所suǒ寂jì，欲yù豈qǐ能nénɡ生shēnɡ⒇？欲yù既jì不bù生shēnɡ，即jí是shì真zhēn靜jìnɡ（21）。真zhēn常chánɡ應yīnɡ物wù（22），真zhēn常chánɡ得dé性xìnɡ（23）；常chánɡ應yīnɡ常chánɡ靜jìnɡ，常chánɡ清qīnɡ靜jìnɡ矣yǐ（24）。如rú此cǐ清qīnɡ靜jìnɡ，漸jiàn入rù真zhēn道dào（25）；既jì入rù真zhēn道dào，名mínɡ為wéi得dé道dào（26），雖suī名mínɡ得dé道dào，實shí無wú所suǒ得dé（27）；為wéi化huà眾zhònɡ生shēnɡ，名mínɡ為wéi得dé道dào（28）；能nénɡ悟wù之zhī者zhě，可kě傳chuán聖shènɡ道dào（29）。
老lǎo 君jūn曰yuē：上shànɡ士shì無wú爭zhēnɡ，下xià士shì好hào爭zhēnɡ（30）；上shànɡ德dé不bù德dé，下xià德dé執zhí德dé（31）。執zhí著zhuó之zhī者zhě，不bù名mínɡ道dào德dé（32）。眾zhònɡ生shēnɡ所suǒ以yǐ不bù得dé真zhēn道dào者zhě，為wéi有yǒu妄wànɡ心xīn（33）。既jì有yǒu妄wànɡ心xīn，即jí驚jīnɡ其qí神shén（34）；既jì驚jīnɡ其qí神shén，即jí著zhù萬wàn物wù（35）；既jì著zhù萬wàn物wù，即jí生shēnɡ貪tān求qiú（36）；即jí生shēnɡ貪tān求qiú，即jí是shì煩fán惱nǎo（37）。煩fán惱nǎo妄wànɡ想xiǎnɡ，憂yōu苦kǔ身shēn心xīn。便biàn遭zāo濁zhuó辱rǔ。流liú浪lànɡ生shēnɡ死sǐ，常chánɡ沉chén苦kǔ海hǎi，永yǒnɡ失shī真zhēn道dào（38）。真zhēn常chánɡ之zhī道dào，悟wù者zhě自zì得dé，得dé悟wù道dào者zhě，常chánɡ清qīnɡ靜jìnɡ矣yǐ（39）。
仙xiān 人rén葛ɡě翁wēnɡ曰yuē：吾wú得dé真zhēn道dào，曾cénɡ誦sònɡ此cǐ經jīnɡ萬wàn遍biàn（40）。此cǐ經jīnɡ是shì天tiān人rén所suǒ習xí，不bù傳chuán下xià士shì（41） 。吾wú昔xī受shòu之zhī於yú東dōnɡ華huá帝dì君jūn（42） ，東dōnɡ華huá帝dì君jūn受shòu之zhī於yú金jīn闕què帝dì君jūn（43），金jīn闕què帝dì君jūn受shòu之zhī於yú西xī王wánɡ母mǔ（44）。西xī王wánɡ母mǔ皆jiē口kǒu口kǒu相xiānɡ傳chuán，不bù記jì文wén字zì。吾wú今jīn於yú世shì，書shū而ér錄lù之zhī（45）。上shànɡ士shì悟wù之zhī，升shēnɡ為wéi天tiān官guān（46）；中zhōnɡ士shì修xiū之zhī，南nán宮ɡōnɡ列liè仙xiān（47）；下xià士shì得dé之zhī，在zài世shì長chánɡ年nián（48）。遊yóu行xínɡ三sān界jiè，升shēnɡ入rù金jīn門mén（49）。
左zuǒ 玄xuán真zhēn人rén曰yuē（50）：學xué道dào之zhī士shì，持chí誦sònɡ此cǐ經jīnɡ（51），即jí得dé十shí天tiān善shàn神shén，擁yōnɡ護hù其qí神shén（52）。然rán後hòu玉yù符fú保bǎo神shén，金jīn液yè煉liàn形xínɡ。形xínɡ神shén俱jù妙miào，與yǔ道dào合hé真zhēn（53）。
正zhènɡ一yì真zhēn人rén曰yuē（54）：人rén家jiā有yǒu此cǐ經jīnɡ，悟wù解jiě之zhī者zhě，災zāi障zhànɡ不bù幹ɡàn，眾zhònɡ聖shènɡ護hù門mén（55）。神shén升shēnɡ上shànɡ界jiè，朝cháo拜bài高ɡāo尊zūn（56）。功ɡōnɡ滿mǎn德dé就jiù，相xiānɡ感ɡǎn帝dì君jūn。誦sònɡ持chí不bù退tuì，身shēn騰ténɡ紫zǐ雲yún（57）。