《太上老君說常清靜經》，又名《清靜經》或《常清靜經》，由西王母傳金闕帝君，金闕帝君傳東華帝君，東華帝君傳葛仙翁，葛仙翁筆錄而傳世。
此經雖篇幅不長，但教人靜心清神、遣欲入靜、得性悟道，是道教修煉心性的重要經典，也是道士日常習誦功課之一。
題解
太上老君，道教認為太上老君為「無上大道」的化身，常分身救世、教化世人。
常，指恆久、經常、常住。《易·繫辭》：「動靜有常，剛柔斷矣」。《常清靜經》：「常應常靜，常清靜矣」。
清靜，指意境不煩擾，清心寡欲，無為和靜，為修煉內丹的基本原則。《清和真人北遊語錄》：「無為自得，是謂真清靜，聖賢與之也」。《真仙直指語錄》：「清靜者，清謂清其心源，靜謂靜其氣海。心源清則外物不能撓，性定而神明；氣海靜則邪欲不能作，精全而腹實」。
道書或作清「淨」，與「清靜」意略別。《道教義樞》：「慧心明鑑，謂之清；智體無疵，故稱淨。《本際經》云：無染無穢，是名清淨」。
《太上老君說常清靜經》
老君曰：大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物；吾不知其名，強名曰道。夫道者：有清有濁，有動有靜；天清地濁，天動地靜；男清女濁，男動女靜；降本流末，而生萬物。清者濁之源，動者靜之基；人能常清靜，天地悉皆歸。
夫人神好清，而心擾之；人心好靜，而欲牽之。常能遣其欲，而心自靜；澄其心，而神自清；自然六欲不生，三毒消滅。所以不能者，為心未澄，欲未遣也；能遣之者：內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物；三者既悟，唯見於空。觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂。寂無所寂，欲豈能生；欲既不生，即是真靜。真常應物，真常得性；常應常靜，常清靜矣。如此清靜，漸入真 道；既入真道，名為得道；雖名得道，實無所得；為化眾生，名為得道；能悟之者，可傳聖道。
老君曰：上士無爭，下士好爭；上德不德，下德執德；執著之者，不明道德。眾生所以不得真道者，為有妄心；既有妄心，即驚其神；既驚其神，即著萬物；既著萬物，即生貪求；既生貪求，即是煩惱；煩惱妄想，憂苦身心；便遭濁辱，流浪生死；常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得；得悟道者，常清靜矣！
仙人葛翁曰：吾得真道，曾誦此經萬遍。此經是天人所習，不傳下士。吾昔受之於東華帝君，東華帝君受之於金闕帝君，金闕帝君受之於西王母，西王母皆口口相傳，不記文字。吾今於世，書而錄之。上士悟之，升為天官；中士修之，南宮列仙；下士得之，在世長年。遊行三界，升入金門。
左玄真人曰：學道之士，持誦此經者，即得十天善神，擁護其身。然後玉符保神，金液鍊形。形神俱妙，與道合真。
正一真人曰：人家有此經，悟解之者，災障不幹，眾聖護門。神升上界，朝拜高真。功滿德就，相感帝君。誦持不退，身騰紫雲。
太上老君說清靜經 卷終
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