自Apollo開發者社區小程序上線以來，我們每一天都會在「社區問答」版塊收到許多開發者的技術提問。
每周，可愛的Apollo小姐姐都會精選出被採納的社區問答進行整理匯總，並統一對大家進行答覆。
讓我們一起看看本周的精選問答吧～～若你有更好的回答或建議，歡迎留言或加入開發者交流社群一起討論分享！各位技術大牛也可以到小程序回答問題獲得相應積分，參加社區布道師評選。
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Q:
請問哪裡可以找到合適的Apollo開發文檔或者相關資料？
A:
Github文檔：
https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/docs；
官網開發者中心：
https://apollo.auto/devcenter/devcenter_cn.html；
微信公眾號；
Apollo叢書：
《概論》 https://u.jd.com/tKdo5Re；
《汽車平臺技術基礎》
https://u.jd.com/tCdhspL；
《定位》 https://u.jd.com/tvdm8Qu；
《系統設計》 https://u.jd.com/tuLKrrb；
《決策控制》 https://u.jd.com/trdxLnk。
Q:
關於基於arm架構的計算機單元（nvidia xavier）多傳感器融合的方法。目前在做多傳感器融合，採用的是nvidia agx Xavier的計算機單元， 做融合前，先進行多傳感器標定，按照Apollo提供的文檔及工具， 發現多傳感器聯合標定工具無法在arm架構下使用， 只想在nvidia Xavier平臺下基於Apollo系統做多傳感器融合，大家有什麼成功的經驗或方法？
A:
1.錄製傳感器數據上傳到apollo雲服務，使用在線標定服務；
2.用x86平臺機器跑傳感器標定程序；
3.找一下開源標定工具比如（autoware）在arm平臺編譯後標定。
如果只是標定的話，是不是可以考慮用autoware先標定出來，然後再把4元組之類拿到Apollo裡用。
Q:
進入容器後執行bash apollo. sh build_opt_gpu編譯不久後提示圖示錯誤是哪裡出現問題了？cuda版本為10.2。
A:
報錯compute_86不支持，說明想生成是Amper架構的產出，而工具鏈的CIDA10.2不支持，需要更新到CUDA 11.1。
Q:
如何進行bazel編譯？
A:
./apollo.sh
自社區推出問答積分賽活動以來，Apollo小哥哥每天在社區交流群中分享開發者的提問，並收到了很多熱心的解答，大家互幫互助的精神非常贊！
為了獎勵為社區作出貢獻的開發者，Apollo小哥哥每周將選出積分榜第一名，送出Apollo定製周邊一份～
本周積分榜前10名新鮮出爐，快看看自己有沒有上榜吧，第一名記得找小哥哥領獎哦～
各位技術大牛也可以進入小程序回答問題獲得相應積分，參加社區布道師評選，為開發者答疑解惑，更有機會獲得小灶輔導~
報名可戳：社區布道師參與評選。