第一任羅賓名叫迪克·格雷森（Dick Greyson），吉卜賽人，一家都是馬戲團的雜技演員。他在其父母遇害後被布魯斯收留，很快便成為他的助手。他是同蝙蝠俠合作時間最長，也是最了解他的一個，但是，隨著他漸漸長大，他越來越難以忍受蝙蝠俠的家長作風，也受不了永遠不肯表達真實想法的布魯斯。他想要擺脫控制，走出蝙蝠俠的陰影，於是以「夜翼」（Nightwing）的身份自立門戶。兩人一度疏遠到極點，甚至在布魯斯重傷癱瘓的時候，也不願意拿起電話通知迪克。他們過了很久才恢復往來。儘管如此，迪克仍舊甘願為布魯斯而死——畢竟在他童年的記憶中，那是和父親一樣的存在。
迪克單飛之後，蝙蝠俠又找到了一位少年傑森·託德（Jason Todd）擔任羅賓。傑森的命運十分悲慘，父母雙亡，流落街頭淪為小偷，後來得到布魯斯的關懷，成為他的養子和第二任羅賓。可是傑森畢竟在街頭散漫慣了，經常違抗命令自由行動。擔任羅賓不到兩年，傑森在尋找親生母親的冒險中被她出賣，被小丑炸死在中東。傑森的死對蝙蝠俠造成了巨大的打擊，也令他日益走向冷酷、孤獨、黑暗；傑森後來因為小超人改變了歷史，死而復生，因為痛恨「見死不救」的蝙蝠俠，他開始瘋狂報復布魯斯。
現任的羅賓叫蒂姆·德雷克（Tim Drake），是一名天資聰穎的中學生。靠自己分析發現了蝙蝠俠的真實身份，主動成為羅賓。他原本父母雙全，家資殷實，但仿佛成為孤兒就是身為羅賓的宿命，蒂姆所愛的人也逐一離世，他也成為布魯斯的養子。作為第三任羅賓，他不像迪克那樣有良好的雜技和運動底子，但聰明、冷靜、長於計算，從智商方面來說他最接近布魯斯——通過不斷的努力，也許有朝一日他會超越布魯斯。
蒂姆曾經短期放棄擔任羅賓，為了「激」他回來，蝙蝠俠把這項「職位」給了蒂姆的女友，一心想當羅賓的史蒂芬妮·布朗。她成為正史上唯一的女羅賓。蝙蝠俠這招十分下等，因為他不久就把沒有利用價值的史蒂芬妮開掉，努力想證明自己的史蒂芬妮錯誤地引發了黑幫大火拼，自己也幾乎付出了生命。
證明自己——歷代羅賓都在以各自的方式這麼做，只要一絲笑容、一個眼神的肯定，他們就可以為此赴湯蹈火；可惜不懂得表達感情的蝙蝠俠絕少褒揚他人。
儘管蝙蝠俠需要羅賓來保持他的人性不被黑暗面吞沒，可他絕不會公開承認這一點。在夜復一夜的蝙蝠俠生涯中，布魯斯·韋恩的自我意識越來越淡漠，生活越來越虛假，蝙蝠俠仿佛佔據了他的全部，他自己原本的身份反倒變成了面具。
他身邊的人一個個離他而去；他不僅被敵人們追殺，也多次遭到國家機器的背叛。這種事情發生得太多，他已經習慣了——習慣用冷漠把自己隔離起來。因為即使是他的同伴、正義聯盟的英雄，也無法理解他；在他們看來，蝙蝠俠是個傲慢自大、脾氣古怪的傢伙，卻又智慧超群，不得不服；他們甚至辜負了蝙蝠俠的信任，先後將他和貓女洗腦，結果蝙蝠俠為了防備他們，開發出幾乎導致世界毀滅的監視衛星。