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本文要介紹的這個三國成語故事出自《三國志·來敏傳》注引《諸葛亮集》，發生時間是在蜀漢建興五年（公元227年），涉及的人物有兩個，一個是諸葛亮，一個是來敏。原文如下：
昔成都初定，議者以為來敏亂群，先帝以新定之際，故遂含容，無所禮用。後劉子初選以為太子家令，先帝不悅而不忍拒也。後主既位，吾闇於知人，遂復擢為將軍祭酒，違議者之審見，背先帝所疏外，自謂能以敦厲薄俗，帥之以義。今既不能，表退職，使閉門思愆。
這段話的大意是這樣：當年先帝平定益州之時，就有不少評議者認為來敏在眾人中製造混亂。不過由於當時局勢未穩，先帝也就寬恕了他，只是採取了不禮聘、不錄用的方式。後來劉巴提議由來敏擔任太子家令，先帝雖不高興，但也沒有狠心拒絕。
之後我主（劉禪）繼位，我沒有知人之明，就又將來敏提拔為輔軍將軍和軍祭酒，不但忽視了評議者的正確意見，也違背了當初先帝疏遠他的初衷。我自以為能以敦促、勸勉的方式令其改過自新，能用正確的道理來進行勸導，但事實證明此舉毫無作用。如今我只好上表撤銷他的所有職務，令其在家中自我反省。
本文要說的成語，便是諸葛亮所說的「閉門思愆」，意思與成語「閉門思過」一樣，都是關上門自我反省的意思。這個成語也是諸葛亮首創。
來敏是何許人也？此人稱得上是名門之後，其先祖是東漢開國名將來歙，其父來豔曾經擔任過朝廷的司空，來敏與當時的益州牧劉璋也是親戚。除了家世顯赫之外，來敏本人也很有學問，其本傳中稱他「涉獵書籍，善左氏春秋，尤精於倉、雅訓詁，好是正文字」，稱得上是位名士。
來敏這個人有個致命的缺點，那就是經常口出狂言，妄議朝政，故此數次被罷免。諸葛亮的這篇《罷來敏教》便是將來敏的失誤公諸於世，以儆效尤。
不過，雖然是譴責來敏，但諸葛亮在文中也對自己的缺陷做了一次深刻的反思，這便是文中提到的「闇於知人」和「背先帝所疏外」，來敏只不過是諸葛亮用人失誤的例子之一，他看錯的又何止來敏一人，廖立、馬謖都是諸葛亮力薦和重用之人，但結果一個不顧城池安危獨自逃跑，一個剛愎自用丟了街亭。究其緣由，都是諸葛亮「闇於知人」所帶來的嚴重後果。說到識人，劉備比諸葛亮就高明的多了。
參考書籍：《三國志》