1927年1月，毛澤東回到韶山用了32天時間考察農民運動，發表了著名的《湖南農民運動考察報告》。這是新中國成立前他最後一次回到韶山。
在分別的時候，他在他們家的祠堂毛震公祠，召集當時農民協會的會員開了一次會。他對鄉親們說
「革命要成功，它不是一朝一夕的事，預計要20年、30年。
30年後革命不成功，我毛潤之就不回家鄉！」
在革命已經成功，新中國即將迎來十周年國慶之際的一個傍晚，湖南湘潭通往韶山的公路上，三輛轎車正朝著韶山沖這個小山村駛來。行駛在中間的，是一輛銀灰色的吉姆牌小轎車。
毛澤東的衛士田雲玉回憶：
他老撥開窗簾看，往外看，在火車（上）的時候就往外看啊，看莊稼地，有時候在那兒站好久，看。等到回韶山的路上時，他也拉開窗簾看，這個動作在我們以前，到外地去，比較少。
32年一別，32年重逢，人生能有幾個32年呢？
1959年6月，毛澤東回韶山，在鄰居家。
毛澤東終於踏上了這片令他魂牽夢縈的故土。66歲的他，那一天，興奮得仿佛回到了孩提時代。
白天，他與村幹部座談，參拜父母墓地，訪問鄰裡故居，視察學校宗祠，赤身下水庫遊泳，宴請烈屬親朋，天南海北，談笑風生。在人民群眾中間，他抽著紙菸，打著赤腳，真的是回到了家裡，沒有了距離。
回韶山的當晚，毛澤東住在韶山賓館一號樓。他心潮澎湃，思緒萬千，一會兒在臥室踱步，一會兒躺下沉思，一會兒憑窗凝視，通宵未眠，詩興勃發，揮筆寫下宏偉詩篇《七律·到韶山》：
別夢依稀咒逝川，故園三十二年前。紅旗捲起農奴戟，黑手高懸霸主鞭。為有犧牲多壯志，敢教日月換新天。喜看稻菽千重浪，遍地英雄下夕煙。
這首七律，毛澤東回顧了韶山人民革命的歷史，讚揚了革命人民艱苦卓絕的戰鬥精神，歌頌了中國人民戰天鬥地的風貌。
1959年由於國際國內的天災人禍，年輕的共和國正陷入困境，毛澤東此時憂心忡忡，但作為革命浪漫主義詩人，他在故鄉、在歷史中尋找到了一種精神力量。
那就是：
中國人民是偉大的人民，
在任何時候都能夠
不怕犧牲、前僕後繼地戰勝一切敵人。
現在暫時的困難又有什麼可怕呢？
中國人民將無往而不勝！