孫子曰：凡用兵之法，將受命於君，合軍聚合。泛地無舍，衢地合交，絕地無留，圍地則謀，死地則戰，途有所不由，軍有所不擊，城有所不攻，地有所不爭，君命有所不受。
主要意思是將領遠徵在外可以應急作戰，（勝敗乃回一瞬間之答事，戰機不可失）不必事先請戰或等待君主的命令再戰（如再請命，怕是貽誤戰機）。還有一層意思是，將士在外隨機應戰，在某些情況下可以不遵守君王的命令。但做到這樣，將領必須是高素質的真將領。
有敬畏，有權衡，有果決
大將在朝受命，領兵出徵，運籌帷握之中，決勝千裡之外。戰場上的形勢瞬息千變萬化，必須仔細觀察、沉著應對。不可能事事都請示匯報，等待上峰的決斷。因此，要充分發揮將領的主觀能動性。凡是有益於國家、人民的事，就要果斷地出手；凡是不利於國家、人民的事，不管是誰說的，都不能幹。堅決不能幹！ 孫了曰：「凡用兵之法，將受命於君，合軍聚眾，圮地無舍，衢地交合，絕地無留，圍地則謀，死地則戰。" 就是說，將領受命領軍，必須因時、因地、因人制宜，切不可死搬教條、盲目開戰。「途有所不由，軍有所不擊，城有所不攻，得有所不爭，君命有所不受。" 就是要求指揮官面對複雜的形勢，絕不可亂了方寸，一定要用正確的判斷，掌握輕重，兩利相權取其大，兩害相權取其小，把國家、人民的利益最大化。
全面考慮，大局為重
「是故智者之慮，必雜於利害。雜於利，而務可信也；雜於害，而患可解也。" 指揮官看問題必須全面。有利因素和不利因素都要看到。在不利條件下，能看到有利的方面，可以增強大家的信心。在有利條件下，要看到不利的方面，以便在複雜的環境中趨利避害、擺脫危機。 孫了曰：「是故屈諸侯者以害，役諸侯者以業，趨諸侯者以利。"就是要用傷害使敵人屈服，用敵方不得不做的事業驅使他，用小恩小惠引誘他。「故戰道必勝，主曰無戰，必戰可也；戰道不勝，主曰必戰，無戰可也。故進不求名，退不避罪，唯人是保，而利合於主，國之寶也。"因此，只要能打勝仗，雖然國君說不要打，打也是可以的。戰道不勝，雖然國君說必須打，不打也是可以的。在這裡，保住國家、人民的利益，才是硬道理！至於將帥個人的進退升降，自然理應往後擺一擺。
認可權力與權力的掌控
《史記》中有關孫武為吳王訓練女兵的故事，司馬攘直處罰監軍莊賈的故事，漢文帝視察溺上、棘門、細柳軍營，肯定細柳營周亞夫的故事，以及項羽殺「卿了冠軍」宋義，信陵君殺晉鄙的故事，都有「將在外君命有所不受」的影子。但凡能做成的大事，必須有足夠的權力去決定，其實這是對權力的認可與掌控。而至於公元220年(蜀漢建興六年)馬傻違令失街亭，春秋時(前633年)成得臣違抗楚成土撤軍命令，一意孤行，最終導致慘敗的戰例中，雖然也有「將在外君命有所不受」的意思，但在這裡更多地反映了馬傻和成得臣的狂妄白大、剛恆白用，已經與《孫子兵法》上所說的積極意義相去甚遠了。
主要參考：周世範.《孫子兵法》的戰術行動準則與實戰操作方法發表於商洛學院學報.