道教有書記載九曜星君為北鬥七星加輔星兩顆構成，分別為天樞星，天璇星，天璣星，天權星，玉衡星，開陽星，搖光星和洞明星，隱元星。分別對應貪狼、巨門、祿存、文曲、廉貞、武曲、破軍和左輔、右弼。也就是說北鬥七星以外還有左輔，右弼兩星，原最早稱為「北鬥九星」，後左輔，右弼兩顆星漸漸消失，形成現在的「北鬥七星」之說。
金星，木星，水星，火星，土星，太陽，太陰（月亮），計都，羅睺。民間對「九曜星君」多指這九顆星。
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不論「南鬥六司」「北鬥七元」還是今天說到的「九曜星君」最初起源均來自古時祖先對天文的觀察從而形成的星辰崇拜。
「九曜星君」分別為：金德星君、木德星君、水德星君、火德星君、土德星君、太陽星君、太陰星君、計都星君、羅喉星君。古時認為人的命運均是上天註定，而執掌每年運勢的就是星君，人的流年命運，對應星君輪值，所以按其下界日期，虔誠齋戒，燃燈焚香祭拜。仕可晉爵，商可增利。遇吉星祭拜，吉祥如意。遇兇星祭拜，可免災厄。
九曜星君下降日期如下:
金德星君（每月15日）
木德星君（每月25日）
水德星君（每月21日）
火德星君（每月29日）
土德星君（每月19日）
太陽星君（每月27日）
太陰星君（每月26日）
計都星君（每月18日）
行年值太陽，終歲得安康。
男子重重喜，女人有災殃。
名日太陽星，光輝天下，無處不明朗。主遠行有財，大人①見喜，添人進口，萬事和合。惟女子不喜此星，宜禳解②方吉。
每月二十七日下界。用黃紙牌位寫「日宮太陽帝子星君」，燈十二盞，正西祭之，大吉。
行年值太陰，諸事遂其心。
求名並求利，前程宜遠行。
名曰太陰星。宜見官，有理。男子出入，凡事遂心。女人有疾厄、產患之危。
每月二十六日下界。用黃紙牌位寫「月宮太陰皇后星君」，燈七盞。正西祭之，大吉。
行年值木星，不利是陰人①。
雖見微小疾，未為歲月迍②。
名曰朝元星。其年男子有眼目之疾，陰人有血光之災③。不妨婚姻和合，人口平安。
每月二十五日下界。用青紙牌位寫「東方甲乙木德星君」，燈二十盞。正西祭之，大吉。
行年值火星，守舊且潛身。
女人多災厄，男命不離刑。
名曰災星，主瘡疾。女人產難，血光；男人官災不利。人口不安，六畜不旺。自宜謹慎可也。
每月二十九日下界。用紅紙牌位寫「南方丙丁火德星君」，燈十五盞，正西祭之，大吉。
行年值土星，官事①來相侵。
出入多不順，提防小人②驚。
名曰厄星。此年見災不安，家宅啾唧③，夜多怪夢，六畜不利，不宜遠行，防小人暗害。
每月十九日下界。宜用黃紙牌位寫「中央戊己土德星君」，燈五盞。正西祭之，大吉。
行年值金星，凡事不遂心。
男子憂還可，大忌是女人。
名曰朝陽星。貴人見喜，添人進口；婚姻嫁娶，恐有肚腹之災；出入提防小人不足。
每月十五日下界。用白紙牌位寫「西方庚辛金德星君」，燈八盞，正西祭之，大吉。
行年值水星，財喜主重興。
男子福祿至，女子口舌侵。
名曰福祿星。大人見喜，遠行有財，添人進口；女人不利，無災難，不宜渡河。
每月二十一日下界。用皂紙牌位寫「北方壬癸水德星君」，燈七盞。正西祭之，大吉。
行年值羅睺，主人百事憂。
男子官災至，女人也悶愁。
名曰口舌星。主見官非、口舌、眼目之疾，女人見血光、產鬼①之厄。
每月初八日下界。用黃紙牌位寫「天宮神首羅睺星君」，燈九盞。正北祭之，大吉。
行年值計都，災害不時無。
陰人防口舌，猶可是丈夫。
名曰兇星。大人不喜，六畜不利。陰人主口舌是非。宜出人，遠行有財，在家亦有暗昧不明之事。
每月十八日下界。用黃紙牌位寫「天尾官分計都星君」，燈二十盞。正西祭之，大吉。

性別年齡對應的星君輪值：
【男】
（羅喉）1、10、19、28、37、46、55、64、73、82、91歲。
（土星）2、11、20、29、38、47、56、65、74、83、92歲。
（水星）3、12、21、30、39、48、57、66、75、84、93歲。
（金星）4、13、22、31、40、49、58、67、76、85、94歲。
（日星）5、14、23、32、41、50、59、68、77、86、95歲。
（火星）6、15、24、33、42、51、60、69、78、87、96歲。
（計都）7、16、25、34、43、52、61、70、79、88、97歲。
（月星）8、17、26、35、44、53、62、71、80、89、98歲。
（木星）9、18、27、36、45、54、63、72、81、90、99歲。
【女】
（計都）1、10、19、28、37、46、55、64、73、82、91歲。
（火星）2、11、20、29、38、47、56、65、74、83、92歲。
（木星）3、12、21、30、39、48、57、66、75、84、93歲。
（月星）4、13、22、31、40、49、58、67、76、85、94歲。
（土星）5、14、23、32、41、50、59、68、77、86、95歲。
（羅喉）6、15、24、33、42、51、60、69、78、87、96歲。
（日星）7、16、25、34、43、52、61、70、79、88、97歲。
（金星）8、17、26、35、44、53、62、71、80、89、98歲。
（水星）9、18、27、36、45、54、63、72、81、90、99歲。
如果善信不知道如何祭拜，可請道長代為祭拜。
九曜星君每九年一輪迴，每年都有不同星君當值，古人根據自己性別年齡對應自己當年的星君，在對應星君的下界日進行祭拜，以祈求流年順利安康。