車東西（公眾號：chedongxi）文｜Juice
國慶節剛結束，百度就在北京正式開放了無人駕駛計程車的測試運營。
雖然秋季的北京天氣已經有點涼了，但是前來體驗的用戶仍然熱度不減，儘管百度在海澱稻香湖和亦莊兩個地方都設有體驗點，但也難以完全滿足大家的需求。
百度官方數據顯示，10月12日，百度無人駕駛計程車服務的峰值呼單量達到了600單，全天呼單量累計突破2600單。
究其原因，百度是北京首家向公眾完全開放無人駕駛計程車的公司，因而，北京居民都想來體驗一把，感受一下科幻電影裡面的場景。
但目前在北京進行自動駕駛測試，甚至拿到載人測試牌照的公司也並非百度一家。
那麼，百度為何能夠成為首家在北京開放無人駕駛計程車的公司呢？百度為此又做了哪些準備呢？帶著這些問題，今日，車東西等媒體和百度智能駕駛事業群自動駕駛事業部總經理陶吉聊了一下，得出了問題的答案。
一、北京預約火爆超預期 超百個站點已經準備就緒
百度在北京開放無人駕駛計程車之後，車東西的同事就第一時間去做了體驗，據同事介紹，第一天測試的時候就有很多乘客前來體驗，許多年輕人都選擇來嘗鮮。
而百度公布的一組數據也證明了現場的火爆，10月12日峰值呼單量達到了600單，全天的呼單量累計突破2600單，開放近一周來，每天的實際接單量都在百次以上。
▲百度無人計程車
但是這也造成了用戶需要等很久才能叫到車的情況。百度智能駕駛事業群自動駕駛事業部總經理陶吉表示，他們也完全沒有預料到無人計程車在北京的熱度會有這麼高。
陶吉表示，目前北京只有40輛林肯MKZ後裝車在進行無人駕駛計程車的運營，而用戶的需求過於火熱，導致了用戶需要排隊來體驗。這主要是因為北京實行一車一牌制度，當時百度考取載人測試牌照的時候全部用的都是林肯MKZ來考的，所以百度在北京只能用林肯MKZ來進行測試，因而數量會受到限制。
▲百度無人計程車
不過，目前百度在長沙的無人駕駛計程車則是採用的和一汽紅旗合作生產的紅旗EV，陶吉表示，百度正在向政府申請，未來紅旗EV也可能會出現在北京，能有效擴大運營陣容。
此外，現階段，百度僅在北京亦莊地區和海澱地區開放了兩個體驗區，採用點到點的運行方式，有用戶認為站點太少且距離比較遠。
陶吉也對這個問題做了回復，他表示，百度在開放無人駕駛計程車之前做了很多調研，發現現階段網約車和計程車的上下客停車點都比較隨意，存在違停的現象，這也存在事故的風險。而百度的無人駕駛計程車則從安全的角度考慮，在固定的站點接送客，無論是觸達性還是安全性都更好。
▲百度無人駕駛計程車僅在固定的站點接送乘客
目前，百度在北京有100多個站點都可以進行測試，但政府僅批准了十幾個站點可以進行開放測試運營。百度在亦莊和海澱的測試路線比較長且測試的時間比較多，所以率先開放這兩處。百度方面正在和政府進行溝通，未來可能會開放更多的站點。
而用戶對於無人駕駛計程車比較關注的其他問題，陶吉也進行了回答。現階段百度的無人駕駛計程車上還配備了安全員，這主要是出於安全和法規的考慮，北京還無法在公開道路進行完全的無人駕駛測試，此前百度已經在首鋼園區展示了封閉環境下的完全無人駕駛。
▲百度全無人駕駛車輛在首鋼園區行駛
有安全員在車上也為車輛的安全性提供了更多的保障，百度的安全員輪值也參考了計程車和公交車的輪值制度，確保安全員時刻保持注意力高度集中。
乘客方面只要求18歲～60歲的人員可以進行試乘，陶吉表示這是也出於安全和政策的考慮，百度方面也看到了很多其他年齡段人員乘車的需求，正在和政府積極溝通。
同樣的，陶吉表示現階段的開放時段固定為上午10點至下午4點也是出於政策考慮，法規要求，無人駕駛計程車的運營需要避開早晚高峰和夜間。
可以看到，儘管還存在一定的限制，但是百度仍然在北京率先開放了無人駕駛計程車的載人運營，也反映了百度的技術之強。
二、北京測試要求更高 百度是首個符合載人測試的公司
看到這裡你可能會問，既然在北京展開無人駕駛計程車的載人測試要求這麼高，為什麼車企還要選擇在北京進行無人駕駛計程車的載人測試呢？
陶吉表示，在北京進行無人駕駛計程車測試的難度更高，其影響力無疑也更大，這對於收集數據和改進產品來說也非常重要。
▲百度無人計程車
據了解，目前北京在測試牌照規模、測試主體數量、車輛類型豐富程度、道路標誌測試和管理標準測試中都處於國內第一位，還擁有無人駕駛最為完善的測試環境，測試的結果自然也會非常精準。
那麼問題又來了，北京對於無人駕駛計程車測試難度高主要體現在哪些方面呢？
北京去年開放了史上最難的自動駕駛T4路測牌照，為了拿到這個牌照，自動駕駛企業需要在封閉測試場內先進行5000公裡的模擬測試證明能力，然後才能進入評測階段。
正式的考評環節與人類司機考取駕照類似，即車輛在設計好的道路上按照要求跑一圈，並在途中進行側方停車、掉頭等具體項目操作，整個過程在一、兩個小時即可完成。考試過程採用評分制，滿分100分，80分即為通過。
在這個過程中，如果出現輕微的失誤，例如起步小幅溜車、剎車不平穩、不給發出超車信號的後車讓行，會被扣5分/10分。而如果出現事故、範圍交通規則等嚴重失誤，直接判處考試不通過。
雖然已經開放了T4路測牌照，但現在還只有百度在去年成功考取。
陶吉還表示，北京對於無人駕駛的測試裡程要求也更高，自動駕駛研發公司需要在北京獲得50萬公裡的測試裡程才能夠進行下一步的載人測試。
而目前北京開放的測試道路只有700公裡，這就要求自動駕駛測試企業需要有更多的車型在路上測試才能完成50萬公裡級的測試量。
百度在北京已經獲得了40個牌照，也就是說百度可以將這40輛車全部都放在測試道路上進行測試。陶吉也表示，百度在北京亦莊、海澱區、順義區和房山區同步進行了測試，測試裡程早已經達到了50萬公裡。
所以在去年年底北京市開啟無人駕駛載人載物測試時，百度公司的40輛車就拿到了載人測試資格，是首家獲此殊榮的公司，從中也可以看出百度已經穩居國內自動駕駛領域的頭把交椅了。
▲百度是首個獲得北京載人載物測試牌照的公司
三、技術經驗豐富 百度已成為國內自動駕駛領頭羊
事實上，百度能夠首先在北京開放無人駕駛計程車也和百度的技術積累分不開。百度從2013年就開始進行自動駕駛方面的研究了。
百度在實際場景和虛擬場景下都進行了大量的測試，依託超過500臺的測試車隊，百度在全球的北京、重慶、廣州、長沙、滄州等27個城市展開實際路測，累計測試裡程已經超過600萬公裡，實車體驗人數超10萬，並且還擁有1800多件相關專利。
而在北京，百度的成績更加突出，北京市發布的《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019年）》顯示，2019年，百度在北京地區的測試裡程達到了75.4萬公裡，佔當年北京市測試總裡程的85%，是當之無愧的第一。
▲百度無人駕駛計程車在北京亦莊進行測試
陶吉表示，正是由於線上線下的大量測試，百度也得以收集到了各種突發場景，並將比較有代表性的突發場景進行提取分析，讓車輛的算法更加成熟，這樣一來，車輛在行駛過程中就能夠處理更多的長尾場景。
因而在美國加州車管所（DMV）頒布的2019年自動駕駛路測報告中，百度的MPD（Miles Per Disengagement，衡量自動駕駛成熟度的一個指標）數據為18050英裡（29048公裡）——即測試車輛每行駛29048公裡才需要人為幹預一次。
▲2019年加州DMV報告中前10名玩家
全球自動駕駛領域領頭羊谷歌為13219英裡（21273公裡），落後於百度位列第二名。
此外，在9月15日的百度世界大會上，一臺沒有安全員的無人計程車載著兩位乘客，在園區的開放道路上開了一大圈，路上不僅有其他社會車輛，還有逆行的自行車、橫穿馬路的行人等場景，該無人車都能平穩應對。率先在國內拿掉安全員，也展示了百度在技術上的積累。
威馬攜手百度推出搭載AVP自主泊車技術的量產車型也會在明年交付。
在世界大會上，百度還透露，Apollo已引入生態合作夥伴超過210家，囊括汽車製造商、零部件供應公司、晶片公司、傳感器公司、交通集成商、出行企業等。
在智能交通方面，百度已經在長沙、北京、保定、重慶、合肥、陽泉、南京等城市落地。眾多合作夥伴選擇和百度合作，也從側面反映了百度的技術之強。
總的來看，無論從測試裡程上來看，還是技術成熟度上來看，百度都是國內自動駕駛行業的領導者，因此，百度敢於在北京開放無人駕駛計程車並不奇怪。
結語：百度持續引領國內自動駕駛落地潮流
北京是國內最早開放和規範自動駕駛道路測試的區域，是中國自動駕駛產業發展速度最快、配套最完善的城市，在北京測試的不少，但是只有百度進行了測試運營。
而在這樣的情況下，百度不但已經開啟了測試，甚至還開放了無人駕駛計程車的運營，也顯現了百度在國內自動駕駛公司中絕對是頭部玩家。
此次，百度已經在全國最嚴的區域開放了無人駕駛計程車，這也意味著百度的技術已經非常成熟了，接下來，百度的無人駕駛計程車將會在更多的地區開放，也會有更多的公眾體驗到自動駕駛。