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上一期，《史記》衛康叔世家第二篇——州籲亂國 ，今天，我們學習新的內容：衛康叔世家第三篇——惠公與懿公。
左右公子怨惠公之讒殺前太子伋而代立，乃作亂，攻惠公，立太子伋之弟黔牟為君，惠公餎齊。
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♦ 左右公子怨惠公之讒殺前太子伋而代立，乃作亂，攻惠公，立太子伋之弟黔牟為君，惠公餎齊。
♦ 左右公子因怨恨惠公中傷並謀殺太子伋而自立之事，便發起動亂，攻打惠公，立太子伋的弟弟黔牟為國君，惠公逃奔到齊國。
公元前701年，當初，宣公所寵愛的夫人夷姜生了兒子取名伋，伋被立為太子。宣公派右公子教導他。右公子為太子娶齊國美女，美女還未與伋拜堂成婚，被宣公所見，宣公見齊國女長得漂亮，很喜歡，就自娶此女，宣公得到齊女後，齊女生了兒子子壽、子朔，宣公派左公子教導他們。
太子伋母親去世後，宣公正夫人與子朔共同在宣公面前中傷誣陷太子伋。宣公原本就因自己搶奪太子之妻而討厭太子，早想把他廢掉，就派太子伋出使齊國，並暗中命令大盜在邊境線上攔截擊殺伋。
宣公給太子白旄（ｍáｏ，毛）使節，告誡邊境線上的大盜一見手持白旄使節的人就把他殺掉。
太子伋將要啟程前往齊國，子朔的哥哥子壽，即太子的異母弟，深知子朔憎恨太子與君王欲除掉太子之事，就對太子說：「邊界上的大盜只要見到太子你手持白旄使節，就會殺死你，太子千萬不要去！」太子說：「違背父輩之命保全自己，這絕對不行。」於是毫不猶豫地前往齊國。子壽見太子不聽勸告，只好偷取他的白旄使節先於太子駕車趕到邊界。大盜見事先的約定應驗了，就殺死了他。
子壽被殺後，太子伋又趕到，對大盜說：「應當殺死的是我呀！」大盜於是又殺死太子伋，回報了宣公。宣公就立子朔為太子。宣公逝世，太子朔立為國君，這就是惠公。
左右兩公子對子朔立為國君憤憤不平。惠公四年，左右公子因怨恨惠公中傷並謀殺太子伋而自立之事，便發起動亂，攻打惠公，立太子伋的弟弟黔牟為國君，惠公逃奔到齊國。
衛君黔牟八年時，齊襄公受周天子之命率領各諸侯國共同討伐衛國，送衛惠公回國，誅殺了左右公子。衛君黔牟逃奔到周，惠公又重登君位。惠公在初立國君後三年逃亡，八年後又回歸衛國，前後通共十三年。
二十五年，惠公對周接納安置黔牟心懷不滿，與燕國共同伐周。周惠王逃奔到溫，衛、燕共立惠王弟為王。二十九年，鄭國又護送惠王回周。三十一年，衛惠公逝世，兒子懿（ｙì，意）公赤立為國君。
懿公登位後，喜歡養鶴，揮霍淫樂。九年時，翟攻伐衛國，衛懿公率軍抵禦，有些士兵背叛了他。大臣們說：「君王喜好鶴，就派鶴去抗擊翟人吧！」於是，翟人侵入衛國，殺死懿公。
衛國人痛恨衛惠公和衛懿公父子二人，便將他們的後人全都殺死，另立了公子碩和宣姜的兒子為衛國的國君。
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