1940年末，英國國內對於更厚重裝甲的巡洋坦克呼聲漸高。1941年1月，軍方認為需要製造一款厚重前部裝甲、炮塔座圈擴大、使用更強力的引擎，並且整體可靠性要更好的坦克。納菲爾德提交了A24方案，並被採納。1942年1月，軍方訂購了6輛A24原型車，並要求儘快投產，當時被命名為克倫威爾。為了區別克倫威爾設計的三種型號，把搭載利伯蒂引擎的A24更名為騎士坦克。
1941年6月，在沒有原型車而且未經過測試的情況下，當局就決定生產500輛納菲爾德公司設計的A24坦克，並要求在1942年春以前就投產。但A24根本沒有達到設計指標。因為超重，使得它速度減慢，引擎壽命也變短。同時，還會經常出現故障。迫不得已，它們中大部分只得用於訓練，但是有一部分被改造為炮兵觀察車投入了實戰。
在坦克世界裡，騎士坦克是Y系的一款V級中坦，重25.51噸，車體裝甲63/45/31毫米，炮塔裝甲76/63/57毫米，最大速度40公裡/小時，轉彎速度31度/秒，炮塔旋轉速度44度/秒，火力方面，裝甲穿透105/170/30毫米，射擊速度20速度/分鐘，瞄準時間2.30秒，100米精度0.43m，平均殺傷力1,500生命值/分鐘，彈藥容量115個。同歷史中一樣，騎士坦克除了火力與克倫威爾不相上下以外，其它方面存在許多不足，但好在V級車升級較快，進入VI級就可以體驗二戰中最快速的坦克了。
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